CS256466B1

CS256466B1 - Automated technological workplace

Info

Publication number: CS256466B1
Application number: CS858978A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Ctverak; Stanislav Jobanek; Karel Kocman; Josef Drazdil; Stanislav Suchy; Miroslav Kupsky; Vilem Perina; Jan Helan
Original assignee: Jaroslav Ctverak; Stanislav Jobanek; Karel Kocman; Josef Drazdil; Stanislav Suchy; Miroslav Kupsky; Vilem Perina; Jan Helan
Priority date: 1985-12-09
Filing date: 1985-12-09
Publication date: 1988-04-15
Also published as: CS897885A1

Abstract

Automatizované technologické pracoviště je určeno pro obrábění rotačních součástí, například válců hydrauliky traktorů. Automatizované technologické pracoviště tvoří zásobník obrobků osazený dvěma dvouramennými manipulátory, z nichž jeden je napojen na jemně vyvrtávací strojovou jednotku a druhý na^stavebnicovou strojovou jednotku. Upínače obou strojových jednotek jsou automatické. Pro vyrovnání povrchových nerovností tvoří dosedací plochu vertikálních upínacích prvků do trojúhelníku uspořádané polohovací písty, navzájem propojené plastickou hmotou. Jemně vyvrtávací strojová jednotka je vybavena zařízením pro průběžnou kontrolu a dostavování řezného nástroje.The automated technological workplace is designed for machining rotating parts, for example tractor hydraulic cylinders. The automated technological workplace consists of a workpiece magazine equipped with two two-arm manipulators, one of which is connected to the fine boring machine unit and the other to the modular machine unit. The clamps of both machine units are automatic. To compensate for surface irregularities, the contact surface of the vertical clamping elements is formed by positioning pistons arranged in a triangle, interconnected by plastic. The fine boring machine unit is equipped with a device for continuous inspection and adjustment of the cutting tool.

Description

Vynález se týká automatizovaného technologického pracoviště pro obrábění rotačních součástí, na příklad válců hydrauliky traktorů·BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an automated workstation for machining rotary components, such as tractor hydraulic cylinders.

Až dosud se rotační součásti zmíněného typu vyráběly postupně na konvenčních nebo jednoúčelových strojích· Veškerá manipulace 8 obrobky během jejich nakládání a vyjímání ze strojů, během jejich obrábění, kontrole obrobených rozměrů, dostavování nástrojů a další úkoly jsou prováděny ručně· Obrábění rotačních obrobků na těchto strojích vyžaduje při velkosériové výrobě velký počet strojů i kvalifikovaných pracovníků. Stroje zaujímají velkou část pracovní plochy, pracovní produktivita je nízká.Until now, rotary parts of this type have been produced sequentially on conventional or single-purpose machines · All handling of 8 workpieces during loading and unloading of machines, during machining, dimension checking, tool finishing and other tasks are performed manually · Machining rotary workpieces on these machines it requires a large number of machines and skilled workers for mass production. The machines occupy a large part of the work surface, with low productivity.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje automatizované technologické pracoviště podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že ho tvoří zásobník obrobků, osazený dvěma dvouramennými manipulátory, z nichž jeden je napojen na jemně vyvrtávací strojovou jednotku vybavenou nejméně dvěma vyvrtávacími vřeteníky ee zařízením pro automatickou kontrolu stavu řezného nástroje, propojeným přes výhod nocovací jednotku se zařízením pro automatické dostavování řezného nástroje. Druhý dvoúramenný manipulátor je napojen na stavebnicovou strojovou jednotku, vybavenou pracovními jednotkami s vícevřetenovými otočnými operačními hlavami. Obě strojní jednotky jsou opatřeny automatickými upínači s prizmatickými pcÉožkami a s trojicemi plošně rozmístěných dosedacích polohovacích pístů, navzájem propojených plastickou hmotou.The above-mentioned drawbacks are eliminated by an automated technological workstation according to the invention, which consists of a workpiece magazine equipped with two two-arm manipulators, one of which is connected to a fine boring machine unit equipped with at least two boring headstocks connected through the advantages of the overnight unit to the device for automatically adjusting the cutting tool. The second two-arm manipulator is connected to a modular machine unit equipped with working units with multi-spindle swivel operating heads. Both machine units are equipped with automatic clamps with prismatic bearings and three triple-spaced seating positioning pistons interconnected by plastic.

Automatizované technologické pracoviště, provedené podle vynálezu^ klade na obsluhu minimální požadavky. Produktivita je vysoká a pracoviště může pracovat samostatně nebo může být součástí komplexní dílny.The automated process station carried out in accordance with the invention places minimal demands on the operator. Productivity is high and the workplace can work alone or be part of a complex workshop.

256 466256 466

Příkladné provedení automatizovaného technologického pracoviště podle vynálezu je schematicky znázorněno na .přiložených výkresech, kde obr. 1 představuje celkové uspořádání v půdoryse, na obr· 2 a 3 je uspořádání pracovního místa s jemně vyvrtávací 8trojovou jednotkou v bokorysu a půdorysu, obr· 4 a 5 představují pracovní místo se stavebnicovou strojovou jednotkou roYiěž v bokorysu a půdorysu, na obr· 6 je uspořádání vyhodnocovacího a dostay voacíbo systému vyvrtávací strojové jednotky a na obr. 7 automatický upinač strojové stavebnicové jednotky v příčném řezu.An exemplary embodiment of an automated process station according to the invention is shown schematically in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows the overall arrangement in plan view, Figs. 2 and 3 show the workstation arrangement with a fine boring 8-machine unit in side and plan view; Fig. 6 shows an arrangement of the evaluation and delivery system of the boring machine unit; and Fig. 7 shows an automatic clamp of the machine modular unit in cross-section.

Automatizované technologické pracoviště tvoři zásobník 4 obrobků^osazený dvěma dvouramennými manipulátory 3. Oeden z manipulátorů 3 obsluhuje jemněpyvrtávací strojovou jednotku £ a druhý stavebnicovou strojovou jednotku 2. Součástí automatizovaného technologického pracoviště jsou hydraulické agregáty 5 a elektroskříně 6 a ovládací panel 19. Oemně vyvrtávací strojovou jednotku 2 tvoří lože 7 s nezakreslenou posuvovou skříní a saně 8, na kterých je uložen vřeteníkový stůl £ s vyvrtávacími vřeteníky 10, napojenými na náhon 11 a opatřenými vrtacími tyčemi 22. Dále je jemně vyvrtávací strojová jednotka 2 vybavena automatickými upínači 17 a zařízením 14 pro automatickou kontrolu stavu řezného nástroje 21, propojeným přes vyhodnocovací jednotku 37 se zařízením 13 pro automatické odstavování řezného nástroje 21.The automated workstation consists of a workpiece magazine 4 fitted with two two-arm manipulators 3. One of the manipulators 3 operates the fine-drilling machine unit 6 and the second modular machine unit 2. The automated process station comprises hydraulic units 5 and electrical boxes 6 and a control panel 19. 2 comprises a bed 7 with a feed box not shown and a carriage 8 on which a headstock 4 with boring headstocks 10 connected to the drive 11 and provided with drill rods 22 is mounted. Furthermore, the fine boring machine unit 2 is equipped with automatic clamps 17 and automatic device 14 checking the condition of the cutting tool 21, connected via the evaluation unit 37 to the device 13 for automatically shutting down the cutting tool 21.

Stavebnicovou strojovou jednotku 2 tvoří spodní stavba 15* na které jsou uloženy pracovní jednotky 16, vybavené vícevřetenovými otočnými operačními hlavami 18, spolu s automatickým upínačem 17, který je koncepčně řešen podobně jako automatické upinače 17 jemně vyvrtávací strojové jednotky 2·The modular machine unit 2 consists of a substructure 15 * on which the working units 16 are provided, equipped with multi-spindle rotary operating heads 18, together with an automatic clamp 17 which is conceptually designed similarly to the automatic clamps 17 of the fine boring machine unit 2.

Automatický upinač 17 je vybaven pevnými prizmatickými podložkami 27, pevným dorazem 29 a pevnou dorazovou kostkou 31 se třemi plošně rozmístěnými polohovacími písty 32, navzájem propojenými plastickou hmotou 39. Proti dorazové kostce 31 je upravena horizontální upínka 30, vybavená rovněž třemi plošně rozmístěnými polohovacími písty 32, navzájem propojenými plastickou hmotou 39.The automatic chuck 17 is equipped with fixed prismatic washers 27, a fixed stop 29 and a fixed stop cube 31 with three surface-mounted positioning pistons 32 interconnected with plastic 39. A horizontal clamp 30 is also provided opposite the stop cube 31. , interconnected plastic 39.

Automatické upinače 17 jemně vyvrtávací strojové jednotky 2 jsou dále vybaveny odměřovacím čidlem 20, napojeným na vyhodnoco256 466 vací jednotku 37. Vyvrtávací tyč 22 je napojena na natáčecí zařízení 23. Na vyvrtávacích vřetenících 10 je upraven ovládací mechanismus 24 a převáděcí mechanismus 25, napojený na zařízení 13 pro dostavování nástrojů 21. Mezi zásobníkem 4 obrobků 40 a strojovými jednotkami 1, 2 jsou umístěny dvouramenné manipulátory 3, opatřené chapači 26.The automatic chucks 17 of the fine boring machine unit 2 are further equipped with a metering sensor 20 connected to the evaluation unit 37. The boring bar 22 is connected to the swiveling device 23. On the boring headstocks 10, a control mechanism 24 and a transfer mechanism 25 are provided. 13 for finishing the tools 21. Between the magazine 4 of the workpieces 40 and the machine units 1, 2 there are two-arm manipulators 3 provided with grippers 26.

Automatický upínač 17 stavebnicové strojové jednotky 2 má l&roti pevnému dorazu 29 upravenu otočnou hydraulickou upínku 28 a jeho horizontální upínka 30 je vybavena výkyvným dotykem 30, uloženým na odpružené páce 34, která je ve styku s ovládacím pístem 35, propojeným plastickou hmotou 39 s polohovacími písty 32 a v pevné dorazevé kostce 31 je zabudována hydraulicky ovládaná zarážka 3(3.The automatic clamp 17 of the modular machine unit 2 has a rotatable hydraulic clamp 28 provided with a fixed stop 29 and its horizontal clamp 30 is provided with a pivotal contact 30 mounted on a spring lever 34 which is in contact with a control piston 35 connected with plastic 39 with positioning pistons. 32 and a hydraulically operated stopper 3 (3.

Obrobky 40_fuložené v zásobníku 4*jsou postupně přemísťovány do prostoru dvouramenného manipulátoru 3|0bsluhujícího jemněvyvrtá vací strojovou jednotku K Zde í^e obrobek 40 chapačem 26 dvouramenného manipulátoru uchopen, zvednut a dopraven do automatického upínače 17 jemn^vyvrtávací strojové jednotky 1< Obrobek 40 se uloží na pevné prizmatické podložky 27 a příslušné rameno dvourar menného manipulátoru se vzdálí. Po upnutí obrobku 40 počne jemně vyvrtávací strojová jednotka .1 obrábět vnitřní průměry dvou velikostí válců hydrauliky v délce cca 280 mm. Během obrábění kontroluje nastavený rozměr řezného nástroje 21 zařízení 14 pro automatickou kontrolu řezného nástroje 21 a V případě potřeby jeho korekce dá přes vyhodnocovací jednotku 37 impulz do zařízení JL3 pro automatické dostavování řezného nástroje 21, které dostaví řezný nástroj 21 na správnou hodnotu.Workpieces 40 _F stored in the reservoir 4 * are successively moved into the two-armed manipulator 3 | 0bsluhujícího jemněvyvrtá VACI machine unit K are also ^e workpiece 40 by the shuttle 26 two-armed manipulator gripped, lifted and transported to an automatic chuck 17 to fine-boring machine units 1 <Workpiece 40 is placed on fixed prismatic pads 27 and the respective arm of the twin-hand manipulator is moved away. After clamping the workpiece 40, the fine boring machine unit 1 begins to machine the inside diameters of the two hydraulic cylinder sizes of approx. 280 mm. During machining, the adjusted dimension of the cutting tool 21 checks the automatic tool cutting tool 14 and, if necessary, correcting it, via the evaluation unit 37, impulses to the automatic tool cutting tool 21, which adjusts the cutting tool 21 to the correct value.

Po skončeni pracovní operace provede dvouramenný manipulátor 3 výměnu opracovaného obrobku 40 za neopracovaný a opracovaný obro bek 40 je dopraven k druhému dvouramennému manipulátoru 3, který ho přenese do automatického upínače 17 stavebnicové strojové jednotky 2. Otočná hydraulická upínka 28 se natočí nad obrobek 40 a dotlačí jeho nálitek na pevný doraz 29 a provede tak jeho předpolohování· Následuje dotlačení obrobku na pevnou dorazovou kostku 31 nezakresleným hydraulickým válcem a jeho upnutí, dosedacíUpon completion of the operation, the two-arm manipulator 3 exchanges the machined workpiece 40 for the unworked and machined workpiece 40 is transported to the second two-arm manipulator 3, which transfers it to the automatic clamp 17 of the modular machine unit 2. • The workpiece is pushed onto the fixed stop cube 31 with the hydraulic cylinder not drawn and its clamping, seating

256 466 plocha vertikální upínky 30 i pevné dorazové kostky 31 je tvořena vždy třemi polohovacími písty 32, které jsou mezi sebou propojeny plastickou hmotou, aby se vyrovnaly nepřesnosti upínacích ploch·256 466 the surface of the vertical clamp 30 and the fixed stop block 31 are each formed by three positioning pistons 32, which are interconnected with each other by plastic to compensate for inaccuracies of the clamping surfaces.

Po provedení dalších pracovních operací, spočívajících ve vrtání a zahlubování otvorů, zarovnávání čel nálitků a řezání závitů pomocí vícevřetenových otočných operačních hlav 18, následuje přenesení obrobku 40 zpět do zásobníku 4 obrobků 40, který ho dopraví dále·After the other operations of drilling and countersinking holes, aligning the risers and threading with the multi-spindle swivel operating heads 18, the workpiece 40 is transferred back to the workpiece magazine 4 for further transport.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

An automated workstation, in particular for the machining of rotary components, for example tractor hydraulic cylinders, characterized in that it comprises a workpiece magazine (4) fitted with two two-arm manipulators (3), one of which is connected to a fine boring machine unit (1). ), equipped with at least two boring headstocks (10) with a device (14) for automatically checking the condition of the cutting tool (21) connected via an evaluation unit (37) to a device (13) for automatically adjusting the cutting tool (21), (3) is connected to a modular machine unit (2) equipped with working units (16) with multi-spindle swivel operating heads (18), both machine units (11j) having automatic clamps (17) with prismatic washers (27) and a plurality of surface-disposed positioning pistons 32 interconnected plastic.