CS256497B1

CS256497B1 - A device for controlling a rolling mill when retracting a belt from a stool

Info

Publication number: CS256497B1
Application number: CS861104A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Mytina; Ladislav Novotny; Petr Hercik; Jiri Voch
Original assignee: Zdenek Mytina; Ladislav Novotny; Petr Hercik; Jiri Voch
Priority date: 1986-02-18
Filing date: 1986-02-18
Publication date: 1988-04-15
Also published as: CS110486A1

Abstract

Účelem zařízení je' zajistit automatické řízení válcovací tratě při vyjíždění pásu ze stolice. Uvedeného účelu se, dosáhne zařízením, které sestává z ovládacího bloku, tří řídicích bloků, identifikačního bloku, dvou napájecích bloků, čidla polohy pásu, čidla tlaku válcovací stolice, přítlačného prvku a pohonu podávacího válečku.The purpose of the device is to ensure automatic control of the rolling line when the strip leaves the stand. The stated purpose is achieved by a device consisting of a control block, three control blocks, an identification block, two power supply blocks, a strip position sensor, a rolling stand pressure sensor, a pressure element and a feed roller drive.

Description

256 497256 497

Vynález se týká zařízení k řízení válcovací tratě při vy· jíždění pásu ze stolice.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for controlling a rolling mill when a belt is driven out of a mill.

Při válcování pásu relativně velkých tlouštěk, např. 2 až 6 mm z hodnotově drahých materiálů, tj. ušlechtilých barevných kovů a ocelí, je ekonomicky neúnosné nechávat neproválcované konce pásu, předem určené k výmětu. Při válcování těchto materiálů Je proto vhodné při každém stehu opakovaně vyjíždět z pracovních válců a znovu zavádět po přestavení štěrbiny pás do válcovací stolice, i když dochází k případnému snížení rychlosti válcován^ tedy následně i ke snížení produkce. Až dosud se při tomto způsobu válcování řeší vyjíždění a zavádění pásu do stolice ručně z ovládacího pultu, a to na základě vizuálního pozorování a zkušenosti obsluhy.When rolling a strip of relatively large thicknesses, e.g. 2 to 6 mm, of value-priced materials, i.e. noble non-ferrous metals and steels, it is economically unacceptable to leave the non-rolled strip ends predetermined for discarding. When rolling these materials, it is therefore advisable to leave the work rolls repeatedly at each stitch and re-introduce the strip into the rolling mill after the slot has been adjusted, even if the rolling speed is reduced, and consequently the production is reduced. Until now, this method of rolling has resolved the retraction and introduction of the belt into the stool manually from the control panel, based on visual observation and operator experience.

Nevýhody stávajícího stavu jsou zřejmé. Obsluha musí v rychlém sledu provádět řadu koordinačně obtížných ovládacích operací a sebemenší nepřesnost má za následek uvolnění závitů svitku, a v důsledku toho poškozování povrchu pásu. Opětné zavedení začátku pásu mezi pracovní válce stolice je též značně obtížné a mnohdy si vyžádá od obsluhy i vynaložení značně fyzické námahy, což má negativní dopad nejen na produkci tratě, ale i na bezpečnost obsluhy.The disadvantages of the current situation are obvious. The operator must perform a series of difficult control operations in rapid succession and the slightest inaccuracy results in loosening the coil threads and consequently damaging the belt surface. The reintroduction of the beginning of the belt between the working rolls of the stool is also very difficult and often requires considerable physical effort from the operator, which has a negative impact not only on the production of the track but also on the safety of the operator.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení k řízení válcovací tratě při vyjíždění pásu ze stolice podle vynálezu, které sestává z ovládacího bloku, tří řídících bloků, identifikačního bloku, dvou napájecích bloků, čidla polohy pásu, čidla tlaku válcovací stolice, přítlačného prvku a pohonu podávacího válečku.The above mentioned disadvantages are eliminated by the device for controlling the rolling mill when the strip is driven out of the mill according to the invention, which consists of a control block, three control blocks, an identification block, two feeding blocks, a belt position sensor, a roller stand pressure sensor, a pressing element and a feed roller drive.

Podstatou zařízení podle vynálezu je to, že výstup čidla polohy pásu je spojen s druhým identifikačním vstupem a výstup čidla tlaku válcovací stolice s třetím identifikačním vstupem identifikačního bloku, jehož první logický výstup je zapojen na první signalizační vstup ovládacího bloku a druhý logický výstup na třetí logický vstup prvního řídícího bloku. K prvnímu logie256 497 kému výstupu prvního řídicího bloku je připojen logický vstup druhého řídicího bloku, jehož první řídicí výstup je spojen s ovládacím vstupem přítlačného prvku a druhý řídící výstup s ovládacím vstupem pohonu podávaciho válečku, přičsnž druhý logický výstup prvního řídicího bloku je zapojen na řídící vstup prvního napájecího bloku, třetí logický výstup na řídící vstup druhého napájecího bloku, čtvrtý logický výstup na logický vstup třetího řídícího bloku a pátý logický výstup na druhý signalizační vstup prvního ovládacího bloku, jehož druhý zadávací výstup je spojen se zadávacím vstupem třetího řídicího bloku a první zadávací výstup se zadávacím vstupem prvního řídícího bloku. První logický vstup prvního řídicího bloku je připojen na stavový výstup prvního napájecího bloku a druhý logický vstup na stavový výstup druhého napájecího bloku, jehož první analogový vstup je spojen s prvním analogovým výstupem třetího řídicího bloku. Druhý ana~ logový výstup třetího řídicího bloku je zapojen na první analogový vstup prvního napájecího bloku.The principle of the device according to the invention is that the output of the belt position sensor is connected to the second identification input and the output of the rolling mill pressure sensor to the third identification input of the identification block whose first logical output is connected to the first signaling input of the control block and the second logical output to the third logical. input of the first control block. A first control block logic input of the second control block is connected to the first logic of the first control block, the first control output of which is connected to the control input of the presser and the second control output to the feed roller drive input of the second control block is connected to the control a first power block input, a third logical output to a second power block control input, a fourth logical output to a third control block logic input, and a fifth logical output to a second signaling input of a first control block whose second input output is coupled to a third control block input input and a first an input output with an input input of the first control block. The first logic input of the first control block is connected to the status output of the first power block and the second logic input to the status output of the second power block, the first analog input of which is coupled to the first analog output of the third control block. The second analog output of the third control block is connected to the first analog input of the first power block.

Přínos zařízení podle vynálezu spočívá v možnosti automatizace celéhc technologického procesu při vyjíždění pásu ze stolice Čímž se maximálně zefektivní jak využití materiálu, tak i provoz celé válcovací tratě.The benefit of the device according to the invention lies in the possibility of automating the entire technological process when the strip is driven out of the mill, thereby maximizing the efficiency of both material utilization and the operation of the entire rolling mill.

Zařízení k řízení válcovací tratě při vyjíždění pásu ze stolice podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na připojeném výkresu.The device for controlling the rolling mill when the strip is driven out of the mill according to the invention is illustrated schematically by way of example in a block diagram in the accompanying drawing.

Zařízení po^le vynálezu sestává z ovládacího bloku X, což je ovládací pult s ovladači a signalizačními přístroji, prvního řídi čího bloku 2, což je v daném případě programovatelný automat, tře tího řídicího bloku 3, realizovaného technologickým regulátorem, identifikačního bloku 4, sestávajícího z pevné nebo programovatel né logiky a druhého řídicího bloku 5, tvořeného elektrohydraulickým ovladačem s autonomní logikou. Dále zařízení podle vynálezu sestává ze dvou napájecích bloků 6,2» což jsou např.tyristorové měniče s autonomním řízením, čidla 8 polohy pásu, což je např. fotočidlo, čidla 2 tlaku válcovací stolice, tvořeného tenzometrem přítlačného prvku 10, realizovaného řízeným hydraulickým válcem a pohonu 11 podávaciho válečku. Jednotlivé bloky & až ll'jsou pak zapojeny tak, že výstup čidla 8 polohy pásu je spojen s druhým indentifikaóním vstupem j2 , výstup čidla 2 tlaku válcovací stolice s třetím identifikačním vstupem 33 a výstupy nezakreslených pomocných mechanismů s prvním identifikačním vstupem j£ identifikačního bloku £, jehož první logický výstup kZ je z^apojen naThe device according to the invention consists of a control block X, which is a control panel with controllers and signaling devices, a first control block 2, which in this case is a programmable controller, a third control block 3 implemented by a technology controller, an identification block 4 consisting a fixed or programmable logic and a second control block 5 formed by an electrohydraulic actuator with autonomous logic. Furthermore, the device according to the invention consists of two power supply blocks 6,2 »which are, for example, thyristor transducers with autonomous control, a belt position sensor 8, such as a photo sensor, a rolling mill pressure sensor 2 formed by a strain gauge of a pressing element 10 realized by a controlled hydraulic cylinder. and a feed roller drive 11. The individual blocks 60 to 11 'are then connected such that the output of the belt position sensor 8 is connected to the second identification input 12, the rolling mill pressure sensor output 2 to the third identification input 33 and the outputs of the non-plotted auxiliary mechanisms to whose first logic output kZ is connected to

- 3 256 497 první signalizační vstup tí ovládacího bloku Ϊ a druhý logický výstup k2 na třetí logický vstup m3 prvního řídícího bloku 2«- 3 256 497 the first signaling input three of the control block Ϊ and the second logic output k2 to the third logic input m3 of the first control block 2 «

K prvnímu logickému výstupu oZ prvního řídícího bloku 2 je připojen logický vstup h druhého řídícího.bloku 2» jehož první řídící výstup gí je spojen s ovládacím vstupem & přítlačného.prvku 10 a druhý řídící výstup g2 s ovládacím vstupem i pohonu 11 podávacího válečku. Druhý logický výstup o2 prvního řídícího bloku 2 je zapojen na řídící vstup £ prvního napájecího bloku 6, třetí logický výstup o3 na řídící vstup Ja druhého napájecího bloku 2» čtvrtý logický výstup o4 na logický vstup p třetího řídicího bloku 2 ^apátý logický výstup o5 na druhý signalizační vstup t2 prvního ovládá čího bloku Á. Druhý zadávací výstup u2 prvního ovládacího bloku je spojen se zadávacím vstupem s třetího řídicího bloku 2 a první zadávací výstup uÁ se zadávacím vstupem q prvního řídicího bloku 2, jehož první logický vstup mí je připojen na stavový výstup f prvního napájecího bloku 6 a druhý logický vstup xa2 na stavový výstup c druhého napájecího bloku 7» jehož druhý analogový vstup a2 je spojen s nezakresleným tachodynamem a řídící výstup v s nezákresleným poháněcím motorem navijedla. První analogový vstup aZ druhého napájecího bloku 2 j^e pak spojen s prvním analogovým výstupem 1/ třetího řídicího bloku 2» jehož druhý analogový výstup >12 je zapojen na první analogový vstup dí prvního napájecího bloku 2» & jehož druhému analogovému vstupu d2 je připojeno nezakreslené tachodynamo a k řídícímu výstupu r nezakreslený poháněči motor válcovací stolice.Connected to the first logic output oZ of the first control block 2 is the logic input h of the second control block 2, whose first control output g1 is connected to the control input < Desc / Clms Page number 5 > Second logic output o2 first control block 2 is connected to the control input £ first power block 6, the third logical output o3 to the control input I and the second power block 2 »fourth logical output O4 on a logic input P of the third control block 2 ^and the fifth logical output o5 on the second signaling input t2 of the first control block A. The second input output u2 of the first control block is coupled to the input input of the third control block 2 and the first input output uA to the input input q of the first control block 2, whose first logic input mu is connected to the status output f of the first power block 6 and the second logic input xa2 to the status output c of the second power supply block 7, whose second analogue input a2 is connected to a tachodynamic not shown, and the control output vs a driving motor not shown. The first analog input and the second supply block 2 j ^e then connected to the first analog output of one / third of the control block 2 »whose second analogue output> 12 is connected to a first analog input DI is a first power unit 2» & whose second analog input D2 is connected not drawn tachodynamo and to the control output r a drawing motor drive motor not shown.

Funkce zařízení podle vynálezu je následující. Když konec nezakresleného pásu dosáhne čidlo 8 polohy pásu, které je umístěno před nezakreslenou válcovací stolicí, druhý identifikační vstup jg spolu s prvním identifikačním vstupem jí, který identifikuje polohu pomocných mechanismů na trati, vytvoří signály na logických výstupech k2, kí identifikačního bloku 4. Třetí logický vstup ηβ spolu s logickými vstupy q, mí, m2 prvního řídicího bloku 2, vytvoří signál na Čtvrtém logickém výstupu o4. který přes logický vstup £ třetího řídícího bloku 2 sníží válcovací rychlost stolice přes druhý analogový výstup lg a zářoveň sníží tah navijedla přes první analogový výstup li. Současně první logický výstup oí přes logický vstup h druhého řídícího bloku 2 prvním řídicím výstupem 8Í dá povel k sevření podávačích válečků přítlačným prvkem 10»The function of the device according to the invention is as follows. When the end of the unlabeled belt reaches the belt position sensor 8, which is located in front of the unrolled rolling mill, the second identification input jg together with the first identification input her, which identifies the position of the auxiliary mechanisms on the track, generates signals at logical outputs k2. the logic input ηβ, together with the logic inputs q, mu, m2 of the first control block 2, produces a signal at the Fourth Logic Output o4. which, via the logic input 8 of the third control block 2, reduces the rolling speed of the stool through the second analog output 1g and at the same time reduces the guide thrust through the first analog output 11. At the same time, the first logic output o1 via the logic input h of the second control block 2 by the first control output 8I commands the feed rollers to be clamped by the pressing element 10 ».

V okamžiku, kdy konec pásu opustí válcovací stolici, čidlo 9 tlaku válcovací stolice vyvolá přes identifikační blok 4 na prvnímAs soon as the end of the belt leaves the mill, the pressure sensor 9 triggers the mill through identification block 4 at the first

256 497256 497

- 4 řídicím bloku 2 signály na čtvrtém a pátém logickém výstupu o4 ,o£ které zastaví válcovací stolici a zablokují pohon 11 podávacího válečku druhým řídicím výstupem g2 druhého řídícího bloku 5.Τίφ še docílí, že pás se zastaví bezprostředně za stolicí a zůstává napnut tahem, zaručujícím utažení závitů svitku· Obsluha nastaví potřebný úběr, změní směr válcování a povelem z prvního zadávacího výstupu uZ ovládacího bloku i přes zadávací vstup 3, Čtvrtý a pátý logický výstup 04. o5 prvního řídicího bloku 2 zapne pohon stolice na zaváděcí rychlost a pohon 11 podávačích válečků. Pás se zavede do stolice. Čidlo £ tlaku válcovací stolice vyhodnotí přítomnost materiálu vé stolici a přes třetí identifikační vstup j3, druhý logický výstup k2 identifikačního bloku £, dále pak třetím logickým vstupem np, čtvrtým logickým výstupem o£, pátým logickým výstupem o5 zvedne pomocí přítlačného prvku 10 podávači váleček, nastaví plný tah navíjedla a zvýší se rychlost válcovací stolice ne válcovací rychlost. Dále pak pokračuje proces válcování. Zadání pracovní rychlosti stolice a tahu navíjedla se děje druhým zadávacím výstupem u2 z ovládacího bloku Z. Signalizační vstupy tí a t2 ovládacího bloku í informují obsluhu o poloze mechanismů a o průběhu řízení technologického procesu. Druhé analogové vstupy a2 druhého napájecího bloku £ a d2 prvního napájecího bloku 6 zájišíují regulaci rychlosti nezakreslených pohonů válcovací stolice a navíjedla. Druhý a třetí logický výstup o2, o3 prvního řídicího bloku 2 zajišťují pomocí řídicích vstupů e prvního napájecího bloku 6 a b druhého napájecího bloku £ logické řízení těchto napájecích bloků 6 a 7. Stavové výstupy c a f napájecích bloků 6 a £ přenášejí pak informace o stavu těchto napájecích bloků 6, £ do prvního řídícího bloku 2.- 4 control block 2 signals at the fourth and fifth logic outputs o4, which stop the rolling stand and block the feed roller drive 11 by the second control output g2 of the second control block 5. The control causes the belt to stop immediately behind the stand and remain tensioned · The operator sets the required removal, reverses the rolling direction and commands from the first input output u of the control block despite input input 3, the fourth and fifth logical outputs 04. o5 of the first control block 2 turns on the stool drive at the feed speed and drive 11 feed rollers. The belt is inserted into the stool. The rolling mill pressure sensor 8 evaluates the presence of material in the mill and, via the third identification input j3, the second logic output k2 of the identification block 8, the third logical input np, the fourth logical output o5, the fifth logical output o5 lifts the feed roller. sets full winding tension and increases mill speed not rolling speed. Then the rolling process continues. The input of the stool speed and the winding thrust is made by the second input output u2 from the control block Z. The signaling inputs t1 and t2 of the control block 1 inform the operator of the position of the mechanisms and of the process control. The second analog inputs a2 of the second feed block 6 and d2 of the first feed block 6 provide control of the speed of the unrelated drives of the mill stand and the winder. The second and third logic outputs o2, o3 of the first control block 2 provide, via the control inputs e of the first supply block 6 and the second supply block 6, the logical control of these supply blocks 6 and 7. The status outputs caf of the supply blocks 6 and 6 blocks 6, 6 to the first control block 2.

Zařízení podle vynálezu se může aplikovat i na druhé straně válcovací stolice, popř. na obou stranách stolice, tak jak to vyžaduje technologie válcování, aniž by se podstata vynálezu měnila.The device according to the invention can also be applied to the other side of the rolling mill or to the roll mill. on both sides of the mill as required by the rolling technology without changing the spirit of the invention.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

256 497

Apparatus for controlling a rolling mill as a strip exits, consisting of a control block, three control blocks, an identification block, two feed blocks, a belt position sensor, a pressure sensor, a rolling stand, a pressure member and a feed roller drive, characterized in that the outlet the belt position sensor (8) is connected # to the second identification input (j2) and the mill stand pressure sensor (9) output to the third identification input (j3) of the identification block (4), whose first logic output (ki) is connected to the first signaling control block input (t1) and second logic output (k2) to the third logic input (m3) of the first control block (2), to which the first logic output (oi) is connected the logical input (h) of the second control block (5) whose first control output (g1) is connected to the control input (n) of the pressing member (10) and the second control output (g2) to the control input (i) ) of a feed roller drive (11), the second logic output (o2) of the first control block (2) being connected to the control input (e) of the first power block (6), the third logic output (o3) to the control input (b) of the second power supply block (7), a fourth logic output (o4) to logic input (p) of the third control block (3) and a fifth logic output (o5) to the second signaling input (t2) of the first control block (X) whose second input output (u2) ) is connected to the input input (s) of the third control block (3) and the first input output (ui) to the input input (q) of the first control block (2) whose first logic input (mu) is connected to the state output (f) a first power block (6) and a second logic input (m2) status output (o) of a second power block (7) whose first analog input (s) is coupled to a first analog output (1i) of a third control block (3) whose the second analog output (12) is z connected to the first analog input (d-i) of the first power block (6),

1 drawing

256 497

Printed by Moravian Printing Works, 'center. 11 100, the class of People's Militia 3, Olomouc

Price: 2,40 Kčs