CS256524B1

CS256524B1 - Brakes for mobile brakes

Info

Publication number: CS256524B1
Application number: CS866834A
Authority: CS
Inventors: Jan Frank; Miloslav Zelenka
Original assignee: Jan Frank; Miloslav Zelenka
Priority date: 1986-09-23
Filing date: 1986-09-23
Publication date: 1988-04-15
Also published as: CS683486A1

Abstract

Zařízení pro brzdění pojízdná brzdy, zejména u dvoububnových těžníoh strojů, opatřená vzduchovým váloem s pístem. Podstata řaěení je v tom, Že táhlo pístu vzduchového válo$ je kloubově spojeno s pákou s dvoustupňovou zarážkou, na kterou dosedá výkyvné uložená závažová páka regulátoru tlaku, a prostor vzduchového válce na jedné čelní straně pístu je spojen s ovládacím vstupem pro nižší tlak a na druhé čelní straně pístu s ovládacím vstupem pro vyšší tlak ovládacího šoupátka tlakového vzduohu, přičemž jak elektromagnet pro nižší tlak ovládacího vstupu pro nižší tlak, tak i elektromagnet pro vyšší tlak ovládacího vstupu pro vyšší tlak jsou elektricky spojeny s elektronickým regulátorem, spojeným s čidlem smyslu otáčeni hřídele a s čidlem smyslu převahy plné dopravní nádoby nebo prázdné dopravní nádoby. Zařízení lze využít jak pro brzdění pojistné brzdy těžníoh strojů, tak i pro úklonnou dopravu u zavážeoich výtahů vysokých pecí a u podobnýoh dopravních zařízení.A device for braking a mobile brake, especially for two-drum mining machines, equipped with an air cylinder with a piston. The essence of the gearshift is that the piston rod of the air cylinder is articulated with a lever with a two-stage stop, on which the swinging weight lever of the pressure regulator rests, and the air cylinder space on one end of the piston is connected to the control input for lower pressure and on the other end of the piston with the control input for higher pressure of the compressed air control slide, whereby both the electromagnet for lower pressure of the control input for lower pressure and the electromagnet for higher pressure of the control input for higher pressure are electrically connected to an electronic controller, connected to a sensor for the direction of rotation of the shaft and to a sensor for the direction of the predominance of a full transport container or an empty transport container. The device can be used both for braking the safety brake of mining machines and for inclined transport in loaded elevators of blast furnaces and similar transport devices.

Description

Vynález se týká zařízeni pro brzdění pojistné brzdy, zejména u dvoububnových těžních strojů, opatřené vzduchovým válcem s pístem·BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention

U dosavadních těžních strojů, vybavených tlakovzduáným brzdovým zařízením, je nastavitelná jediná hodnota brzdného tlaku, která často neumožňuje dodržení bezpečnostním předpisem předepsaného rozmezí hodnoty zpomalení v rozsahu možných provozních případů, zejména v případech dopravy z velkých hloubek* V důsledku toho by v případě některého provozního režimu mohlo nastat buň velmi intenzivní nebo naopak nedostatečné brzdění a tím i ohrožení bezpečnosti dopravovaných osob·In existing hoisting machines equipped with compressed air braking equipment, a single brake pressure value is adjustable, which often does not allow the safety prescribed range of deceleration to be met within the range of possible operational cases, especially in deep-depth traffic. a very intensive or insufficient braking could occur and thus endanger the safety of transported persons ·

Z patentového spisu NSR č· 30 12 967 je rovněž známé brzdové zařízeni pro spouštění břemene, u kterého je působením na pedál ředitelný přídavný větší tlak na brzdu, která je uprostřed páky spojené s pedálem ovládaná pneumatickým brzdicím válcem· Toto zařízeni však vyžaduje neustálou lidskou obsluhu a zvětšení tlaku na brzdu je závislé na jejím ohodnocení břemene a rychlosti pohybu, oož je značně nevýhodné jak z hlediska množ- * ství potřebné obsluhy, tak i z hlediska subjektivního hodnocení potřebné brzdné síly, kterou navioani nelze odhadnout tehdy, když není možnost přímá kontroly břemene·German Patent Specification No. 30 12 967 also discloses a load lowering device in which additional pressure on the pedal is dilutable and is operated by a pneumatic brake cylinder at the center of the lever connected to the pedal. and increasing the pressure on the brake is dependent on its evaluation of the load and the speed of movement, which is considerably disadvantageous both in terms of the amount of service required and in terms of subjective evaluation of the required braking force which cannot be estimated when direct load control is not possible. ·

Vynález si klade za úkol vytvořit zařízení pro volbu jednoho ze dvou předem pevně nastavených tlaků vzduchu pojistné brzdy, zejména u těžního stroje, a to v závislosti na poloze těžních nádob v jámě, na směru jejich pohybu a na okamžité převaze·SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a device for selecting one of two preset air pressure brakes, particularly for a hoist, depending on the position of the hoist vessels in the pit, the direction of movement thereof and the immediate predominance.

Vytčený úkol se řeší a uvedené nedostatky se odstraňují zařízením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že táhlo pístu vzduchového válce je kloubově spojeno š pákou s dvoustupňovou zarážkou, na kterou dosedá výkyvně uložená závažová páka regulátoru tlaku, a prostor vzduchového válce na jedné čelní straně pístu je spojen s ovládacím vstupem pro nižší tlak a na druhé čelní straně pistu s ovládacím vstupem pro vyšší tlak ovládacího šoupátka tlakového vzduchu, přičemž jak elektromagnet pro nižší tlak ovládacího vstupu pro nižší tlak, tak i elektromagnet pro vyšší tlak ovládacího vstupu pro vyšší tlak jsou elektricky spojeny s elektronickým regulátorem, spojeným s čidlem smyslu otáčeni hřídele a s čidlem smyslu převahy plné dopravní nádoby nebo prázdné dopravní nádoby.The object is solved and the above-mentioned deficiencies are eliminated by the device according to the invention, which consists in that the piston rod of the air cylinder is articulated by a lever with a two-stage stop against which the pivoting bearing the piston side is connected to the lower pressure control port, and on the other side of the piston, the higher pressure control valve port, the lower pressure port and the higher pressure port, the higher pressure port are electrically connected to an electronic regulator coupled to a shaft rotation sense sensor and to a predominance of a full conveying vessel or an empty conveying vessel.

Hlavní výhody zařízení podle vynálezu spočívají v toffl^ že brzdové zařízení může vyvodit jeden ze dvou předem pevně stanovených tlaků, jejichž výběr se děje v závislosti na převaze a směru pohybu dopravních nádob v jámě· To znamená, že brzdové zařízení je vždy přestaveno do optimálního stavu tak, aby při zapůsobení pojistné brzdy při jízdě lidí bylo vyvozené zpomaleni vyšši než minimální přípustná hranice 2 ms a nižší než hranice nejvýše povolená, tj· 5 ms². Tím se zajisti bezpečné zastavení dopravní nádoby bez ohrožení dopravovaných osob nárazem v koncové poloze nebo přetížením organizmu nedovolenou hodnotou zpomalení. Za normálního těžebního procesu také chrání toto zařízení těžní soustavu před poškozením, které by mohlo mít za následek kromě přímé hmotné škody i dlouhodobý výpadek těžby·The main advantages of the device according to the invention are that the brake device can exert one of two predetermined pressures, the choice of which depends on the predominance and direction of movement of the conveying vessels in the pit. This means that the brake device is always brought into an optimal state so that when the parking brake is applied when the vehicle is being driven, the deceleration induced is greater than the minimum permissible limit of 2 ms and lower than the maximum permissible limit, ie · 5 ms ² . This ensures a safe stopping of the transport container without endangering the transported persons with an impact in the end position or overloading the body with an illegal deceleration value. During normal extraction, this equipment also protects the drilling system from damage that could result in long-term downtime in addition to direct material damage.

Vynález je v dalším podrobněji vysvětlen na příkladu provedení ve spojení s výkresovou částí·The invention is explained in more detail below by way of example with reference to the drawing.

Obr. 1 znázorňuje schematicky celkové uspořádání systému dvojčinné dvoububnové těžby s Čidly převahy.a směru pohybu dopravních nádob, na obr. 2 je zařízení zařazené v tlakovzdušném oběhu brzdového stroje·Giant. 1 shows schematically the overall arrangement of a double-action double-drum extraction system with superiority sensors and in the direction of movement of the conveying vessels, in FIG. 2 the device is included in the compressed air circulation of the brake machine.

V tlakovzdušném oběhu brzdového stroje je zařazen vzduchový válec 3 s plstem 4, spojeným táhlem g s pákou 6 s dvoustupňovou zarážkou, vymezující velikost úhlu výkyvu závažové páky 7 regulátoru tlaku· Vzduchový válec 3 je spojen s ovládacím vstupem 8 pro nižší tlak a ovládacím vstupem 9 pro vyšší tlak ovládacího šoupátka 10, napojeného na přívod tlakového vzduchu a opatřeného elektromagnetem 12 pro nižší tlak a elektromagnet em 13 pro vyšší tlak· Součástí systému je čidlo 11 smyslu otáčeni hřídele a elektronický regulátor 14. obsahující čidlo 15 smyslu převahy· činnost zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že intenzita brzdění, daná větším nebo menším tlakem vzduchu, se nastaví předem v závislosti na smyslu pohybu plné dopravní nádoby £ nebo prázdné dopravní nádoby £ a v závislosti na jejich převaze· Podle vzájemných poloh dopravních nádob mohou nastat dále uvedené případy·In the compressed air circuit of the brake machine there is an air cylinder 3 with a felt 4 connected by a rod g with a lever 6 with a two-stage stop defining the angle of swing of the pressure lever 7 of the pressure regulator. Higher pressure of the control valve 10 connected to the compressed air supply and provided with a lower pressure solenoid 12 and a higher pressure solenoid 13. The system comprises a shaft rotation sense sensor 11 and an electronic regulator 14 comprising a superiority sense sensor 15. in that the braking intensity, due to greater or lesser air pressure, is set beforehand depending on the sense of movement of the full conveying vessel 6 or the empty conveying vessel 6 and depending on their predominance.

U prvního popisovaného příkladu činnosti předpokládáme, že plná dopravní nádoba 1 se pohybuje Ý oblasti kladné převahy směrem dolů D· Současně prázdná dopravní nádoba 2 se pohybuje směrem nahoru N. Elektronický regulátor 14 vyhodnotí signály čidla 11 smyslu otáčení hřídele a čidla 15 smyslu převahy,sepne elektromagnet 13 pro vyšší tlak a vypne elektromagnet 12 pro nižší tlak. Tím se ovládací šoupátko 10 přesune do levé polohy a tlakový vzduch přesune píst 4 vzduchového válce 3 do pravé polohy. Táhlem 5 se pootočí páka 6 s dvoustupňovou zarážkou tak, že závažová páka 7, regulátoru tlaku při vybavení pojistné brzdy dopadne na nižší zarážku, odpovídající vyššímu tlaku vzduchu·In the first example of operation described, it is assumed that the full conveyor vessel 1 moves downwards of the positive dominance zone D. At the same time, the empty conveyor vessel 2 moves upwardly N. solenoid 13 for higher pressure and turns off solenoid 12 for lower pressure. This moves the control slide 10 to the left position and the compressed air moves the piston 4 of the air cylinder 3 to the right position. The lever 5 rotates the lever 6 with the two-stage stop so that the pressure lever 7 of the pressure regulator when the safety brake is triggered falls on the lower stop corresponding to the higher air pressure.

U druhého popisovaného příkladu činnosti předpokládáme, že plná dopravní nádoba JL se pohybuje v oblasti Hj kladné převahy směrem nahoru N, současně prázdná dopravní nádoba 2 se pohybuje směrem dolů D. Elektronický regulátor 14 vyhodnotí signály čidla 11 smyslu otáčení hřídele a čidla 15 smyslu převahy, sepne elektromagnet 12 pro nižší tlak a vypne elektromagnet 13 pro vyšší tlak. Tím se ovládací šoupátko 10 přesune do pravé polohy a tlakový vzduch přesune píst 4 vzduchového válce 3 do levé polohy. Táhlem 5 se pootočí páka 6 s dvoustupňovou zarážkou tak, že závažová páka 7, regulátoru tlaku při vybavení pojistné brzdy dopadne na vyšší zarážku, odpovídající nižšímu tlaku vzduchu,In the second example of operation described, it is assumed that the full transport vessel JL moves upward N in the positive dominance region Hj, while the empty transport vessel 2 moves downward D. The electronic controller 14 evaluates the signals of the shaft rotation sense sensor 11 and the dominance sense sensor 15, turns on the solenoid 12 for lower pressure and turns off the solenoid 13 for higher pressure. As a result, the control slide 10 moves to the right position and the compressed air moves the piston 4 of the air cylinder 3 to the left position. The lever 5 rotates the lever 6 with the two-stage stop so that the pressure lever 7 of the pressure regulator when the safety brake is triggered falls on a higher stop corresponding to the lower air pressure,

U třetího popisovaného příkladu činnosti předpokládáme, že plná dopravní nádoba 1_ se pohybuje v oblasti Ηθ záporné převahy směrem nahoru N, současně prázdná dopravní nádoba 2 se pohybuje směrem dolů D, Elektronický regulátor 14 vyhodnotí signály čidla 11 smyslu otáčení hřídele a čidla 15 smyslu převahy, sepne elektromagnet 13 pro vyšší tlak a vypne elektromagnet 12 pro nižší tlak. Další postup je jako v prvním z popisovaných příkladů činnosti. Nastaví se vyšší tlak vzduchu,In the third example of operation described, it is assumed that the full conveying vessel 7 moves upwards in the negative ejection zone ,θ, while the empty conveying vessel 2 moves downwards D, the electronic controller 14 evaluates the signals of the shaft rotation sense sensor 11 and the dominance sense sensor 15. turns on the solenoid 13 for higher pressure and turns off the solenoid 12 for lower pressure. The next procedure is as in the first of the described examples of operation. A higher air pressure is set,

U čtvrtého popisovaného příkladu činnosti předpokládáme, že plná dopravní nádoba 1 se pohybuje v ob256524 lasti H_q záporné převahy směrem dolů D, současně prázdná dopravní nádoba 2 se pohybuje směrem nahoru N. Postup je stejný jako ve druhém příkladu popisované činnosti· Nastaví se nižší tlak vzduchu·In the fourth example of operation described above, it is assumed that the full transport vessel 1 moves downward in the ob H65 negative _q zone D while the empty transport vessel 2 moves upward N. The procedure is the same as in the second example of the described activity. air ·

U pátého popisovaného příkladu činnosti předpokládáme, že plná dopravní nádoba £ je při vybaveni pojistné brzdy právě v hloubce oblasti HL záporné převahy, odpovídající zde nulové převaze· V tom případě může být nastaven bud vyšší nebo nižší tlak vzduchu, protože účinek obou tlaků je v předepsaném rozsahu zpoždění·In the fifth example of operation described, it is assumed that when the safety brake is fitted, the full transport container 6 is in the depth zone HL of the negative advantage, corresponding to zero prevalence. In this case, either higher or lower air pressure can be set delay range ·

V popisovaných příkladech byla uvažována jako plná dopravní nádoba 1. Činnost Zařízeni je samozřejmě stejná i v případě opačném, protože se zamění rozsah hloubek, takže při jinak stejných poměrech by se rovnala oblast Ηθ záporné převahy oblasti kladné převahy. Hloubky určuje čidlo 15 smyslu převahy.In the described examples, it has been considered as a full conveying vessel 1. The operation of the device is of course the same in the opposite case, since the depth range is changed so that at otherwise equal ratios the negative predominance region Ηθ would equal the positive predominance region. Depth is determined by the sensor 15 of the superiority sense.

Zařízeni podle vynálezu lze využit nejen pro brzdění pojistné brzdy dvoububnových těžních strojů, ale také pro úklonnou dopravu u zavážecích výtahů vysokýoh pecí a u podobných dopravních zařízení·The device according to the invention can be used not only for the braking of the safety brake of two-drum hoists, but also for the tilting transport of the loading elevators of blast furnaces and similar conveying devices.

Claims

A device for braking a safety brake, in particular in two-drum hoists, provided with an air cylinder with a piston, characterized in that the rod (5) of the air cylinder piston (4) is articulated to a lever (6) with a two-stage stop. a pivotably mounted pressure regulator weight lever (7) and the air cylinder space (3) on one face of the piston (4) are connected to a control port (8) for lower pressure and on the other face of the piston (4) with a control port (9) for higher pressure of the compressed air control slide (10), wherein both the lower pressure solenoid (12) of the lower pressure input port (8) and the higher pressure solenoid (13) of the higher pressure input port (9) are electrically connected to an electronic regulator (14) associated with a shaft rotation sense sensor (11) and a bulk transport vessel (1) or empty conveyance vessel (2) predominance (15),