CS256580B1

CS256580B1 - Storage of the telescopic forks of the shelf stacker

Info

Publication number: CS256580B1
Application number: CS866996A
Authority: CS
Inventors: Bohuslav Rapant; Vladimir Putera
Original assignee: Bohuslav Rapant; Vladimir Putera
Priority date: 1986-09-29
Filing date: 1986-09-29
Publication date: 1988-04-15
Also published as: CS699686A1

Abstract

Uloženie výsuvných nosníkov vidlic regálového zakladača pozostáva z dvojíc nosných kladiek upevněných pomocou nosných čapov na strednom výsuvnom nosníku vidlice regálového zakladača. Riešeným problémom je zmenšenie konštrukčnej výšky vidlic pri zachovaní ich pevnosti a zlepšenie ich funkčných vlastností. To sa dosahuje tým, že nosné čapy každej dvojice nosných kladiek sú usporiadané súosovo a sú navzájom spojené predpátou skrutkou, a medzi osadenie nosného čapu a bočnú stenu stredného výsuvného nosníka je vložený oporný krúžok.The support of the extendable fork beams of the stacker consists of pairs of support rollers fixed by means of support pins on the middle extendable fork beam of the stacker. The problem to be solved is to reduce the structural height of the forks while maintaining their strength and improving their functional properties. This is achieved by the support pins of each pair of support rollers being arranged coaxially and connected to each other by a pre-tensioned bolt, and a support ring is inserted between the support pin seat and the side wall of the middle extendable beam.

Description

Vynález sa týká uloženia výsuvných vidlic regálového zakladača, pozostávajúceho z dvojíc nosných kladiek upevněných pomocou nosných čapov na strednom výsuvnom nosníku vidlice regálového zakladača.The present invention relates to the support of the pull-out forks of a shelf stacker, consisting of pairs of support rollers mounted by means of bearing pins on the central pull-out beam of the shelf-stacker fork.

Podta známého stavu techniky ...bývá uloženie výsuvných nosníkov vidlic regálového zakladača riešené pomocou kladiek, uchytených buď na strednom výsuvnom nosníku vidlic, alebo na základnom pevnom a na vonkajšom výsuvnom nosníku. Nosné kladky možu byť uložené na čapoch nalisovaných, či privarených k hoře uvedeným častiam vidlice, alebo možu byť k týmto častiam prichytené pomocou špeciálneho spoja. Nevýhodou uloženia vo všetkých případech je vyššia prácnost vyhotovenia v důsledku toho, že každá kladka musí byt montovaná zvlášť. Okrem toho u doposial známých vidlic sa všetky diely, ktoré sa voči sebe pohybujú, navzájom dotýkajú bez valivého medzičlánku, čím sa v důsledku klzného trenia medzi nimi, zvyšujú nároky na výkon pohonu vidlic.According to the state of the art, the support of the extension beams of the forks of the shelf stacker is realized by means of rollers mounted either on the middle extension beam of the fork or on the basic fixed and outer extension beam. The support rollers may be mounted on studs pressed or welded to the above-mentioned fork parts, or may be attached to these parts by means of a special joint. The disadvantage of the bearing in all cases is a higher workmanship due to the fact that each pulley must be mounted separately. In addition, in the forks known so far, all the parts which move relative to each other contact each other without a rolling intermediate element, thereby increasing the power requirements of the forks due to the sliding friction therebetween.

Uvedené nevýhody odstraňuje uloženie výsuvných nosníkov regálového zakladača podl'a vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že obidva nosné čapy každej dvojice nosných kladiek sú usporiadané súosovo a sú navzájom spojené prepatou skrutkou, a medzi osadenie nosného čapu a bočnú stenu stredného výsuvného nosníka je vložený oporný krúžok.The drawbacks of the rack stacker according to the invention are characterized by the fact that the two support pins of each pair of support rollers are arranged coaxially and connected to each other by a bolt, and a spacer is inserted between the shoulder of the support pin and the side wall of the central extension beam. support ring.

Výhodou uloženia výsuvného nosníka podlá vynálezu je znížená prácnost výroby vidlic v důsledku toho, že sa nosné kladky montujú vo dvojiclach, pričom sa zníži počet montážnych otvorov nosných kladiek, zmenší sa ich priemer a tým aj konštrukčná výška vidlic, připadne sa pri nezmenenom počte montážnych otvorov kladiek možu okrem nosných kladiek namontovat aj vodiace kladky. Dvojica vodiacich kladiek sú v takomto případe na strednom výsuvnom nosníku usporiadané medzi dvojicami nosných kladiek a to na priečnych držiakoch. Středové čapy vodiacich kladiek sú svojimi tangenciálně zrezanými hlavami opreté o bočné steny stredného výsuvného nosníka. Tým sa dosiahne aj valivé uloženie jednotlivých nosníkov navzájom a zmenšia sa nároky na výkon pohonnej jednotky.The advantage of the extension beam arrangement according to the invention is the reduced workmanship of the forks due to the fact that the supporting rollers are mounted in pairs, reducing the number of mounting holes of the supporting rollers, reducing their diameter and hence the fork height, or unchanged mounting holes. pulleys can also be fitted with guide pulleys in addition to the carrier pulleys. In this case, the pair of guide pulleys are arranged on the central extension beam between the pairs of carrier pulleys on the transverse supports. The central pins of the guide pulleys are supported by their tangentially cut heads on the side walls of the central extension beam. This also achieves a rolling bearing of the individual beams to one another and reduces the power requirement of the drive unit.

Příklad vyhotovenia uloženia výsuvných nosníkov vidlic regálového zakladača je znázorněný na výkresoch, na ktorých obr. 1 představuje nárysný pohíad na časť stredného výsuvného¹ nosníka vidlice regálového zakladača, obr. 2 bokorysný rez nosníkom v rovině A—A z obr. 1, t. j. v mieste nosných kladiek a obr. 3 bokorysný rez nosníkom v rovině Β—B z obr. 1, t. j. v mieste vodiacich kladiek.An exemplary embodiment of the mounting of the telescopic fork forks of the shelf stacker is shown in the drawings, in which: FIG. 1 is a side elevational view of a portion of the central telescopic fork ¹ of the shelf stacker, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line A-A in FIG. 1, ie at the location of the support rollers, and FIG. FIG. 1, ie at the position of the guide rollers.

Uloženie výsuvných nosníkov vidlic regálového zakladača pozostáva z dvojíc nosných kladiek 1 upevněných pomocou prvého nosného čapu 2 a druhého nosného čapu 3 na strednom výsuvnom nosníku 4 vidlice regálového zakladača. Obidve nosné čapy 2, 3 každej dvojice nosných kladiek 1 sú usporiadané súosovo a sú navzájom přepojené predpátou skrutkou 5. Medzi osadenie 6 každého nosného čapu 2, 3 a bočnú stenu 7 stredného výsuvného nosníka 4 je vložený oporný krúžok 8. Medzi dvojicami nosných kladiek 1 je stredný výsuvný nosník 4 opatřený přiečnym držiakom 9 dvojice vodiacich kladiek 10 určených pre bočné vedenie stredného výsuvného nosníka 4 voči pevnému nosníku 11 vidlic a voči vonkajšiemu výsuvnému nosníku 12 vidlic. Středové čapy 13 každej vodiacej klady 10 sú svojimi tangenciálně zrezanými hlavami 14 opreté o bočné steny 7 stredného výsuvného nosníka 4.The support of the pull-out forks of the shelf stacker consists of a pair of support rollers 1 fastened by means of the first support pin 2 and the second support pin 3 on the middle extension rack 4 of the fork-lift truck fork. The two support pins 2, 3 of each pair of support rollers 1 are arranged coaxially and interconnected by a pre-tensioned screw 5. A support ring 8 is inserted between the shoulder 6 of each support pin 2, 3 and the side wall 7 of the middle extension beam 4. is a central extension beam 4 provided with a transverse support 9 of a pair of guide rollers 10 intended for laterally guiding the middle extension beam 4 relative to the fixed fork carrier 11 and to the external extension fork carrier 12. The center pins 13 of each guide bar 10 are supported by their tangentially cut heads 14 on the side walls 7 of the central extension beam 4.

Uloženie výsuvného nosníka podlá vynálezu prenáša vertikálně sily dané hmotnosťou jednotlivých častí vidlice a jednak hmotnosťou prenášaného břemena. Ked je břemeno na vldliciach excentricky uložené, sú jednotlivé výsuvné nosníky 4, 12 namáhané nielen na ohyb, ale čiastočne aj na krůt. Najnepriaznivejšia poloha je pri úplnom vysunutí vidlic, kde je aj priehyb výsuvných nosníkov 4, 12 najváčší. Vzájomné valivé uloženie nosníkov 4, 11, 12 pomocou vodiacich kladiek 10 umožňuje l'ahký rozběh vidlic z týchto kritických polňh smerom spať do centrálnej polohy.The bearing of the extension beam according to the invention transmits vertically the forces given by the weight of the individual fork parts and, on the other hand, by the weight of the load to be transmitted. When the load is eccentrically mounted on the forks, the individual extension beams 4, 12 are stressed not only on the bend, but partly also on the turkey. The most unfavorable position is when the forks are fully extended, where the deflection of the extension beams 4, 12 is the greatest. The mutual rolling bearing of the beams 4, 11, 12 by means of guide rollers 10 allows the forks to be easily started up from these critical positions to the central position.

Dosledkom použitia predpátého skrutkového spoja v danom případe je, že nosné čapy 2, 3 nosných kladiek 1 sú namáhané takmer výlučné na střih, pričom střihové namáhanie je ešte dalej zmiernené trecou silou medzi oporným krúžkom 8 a stěnou 7 stredného výsuvného nosníka 4. Tým vychádza osadený priemer čapov 2, 3 relativné malý, čo má priaznivý vplyv na minimalizáciu vonkajšieho prlemeru nosných kladiek 1. V tomto smere má stupňujúci sa priaznivý účinok aj oporný krúžok 8, ktorý je kalený a ktorý prenáša tlak z kaleného osadenia 6 na nekalenú stenu 7 stredného výsuvného nosníka 4, čo umožňuje zmenšit vonkajší priemer medzikruhového osadeniaAs a result of the use of the prestressed bolted joint in the present case, the bearing pins 2, 3 of the bearing rollers 1 are stressed almost exclusively for shearing, the shear stress being further reduced by the frictional force between the support ring 8 and the wall 7 of the central extension beam 4. the diameter of the pins 2, 3 is relatively small, which has a beneficial effect on minimizing the external diameter of the support rollers 1. In this respect, the supporting ring 8, which is hardened and which transmits the pressure from the hardened shoulder 6 to the unhardened wall 7 4, which allows the outer diameter of the annular shoulder to be reduced

6. Výsledným účinkom obidvoch uvedených opatření smerujúcich k zmenšeniu priemeru nosných kladiek 1 je zmenšenie celkovej konštrukčnej výšky 15 vidlic.6. The result of the two measures to reduce the diameter of the support rollers 1 is to reduce the overall height of the forks 15.

Uloženie podlá vynálezu možno použiť aj pre iné obdobné výsuvné mechanizmy.The bearings according to the invention can also be used for other similar pull-out mechanisms.

Claims

25Β58Π PREDMET

A bearing arrangement of telescopic beams of a fork-rack stacker, comprising two supporting rollers fixed by supporting bolts on a central telescopic fork carrier of a shelf stack, characterized in that the bearing pins (2, 3) of each of the two supporting rollers (1) are arranged in a and are interconnected by a pre-tension screw (5), and a support ring (8) is inserted between the shoulder (6) of the bearing pin (2, 3) and the side wall of the central extension carrier (4). VYNALEZU

2. The arrangement of the telescopic fork carriage beams according to claim 1, characterized in that a pair of guide rails (10) arranged on the transverse supports are arranged between the pairs of load carriers (1) on the middle telescopic carrier (4). (9) and the center pins (13) of the guide rollers (10) are supported on their side walls (7) of the center beam (4) by their traction-cut heads (14). 2 sheets of drawings