CS256862B1

CS256862B1 - Modular operating magazine with marked semi-finished products

Info

Publication number: CS256862B1
Application number: CS852955A
Authority: CS
Inventors: Antonin Mastalir
Original assignee: Antonin Mastalir
Priority date: 1985-04-22
Filing date: 1985-04-22
Publication date: 1988-04-15
Also published as: CS295585A1

Abstract

Řešení se týká uspořádání modulového operačního zásobníku automatizovaného pracoviště se značením opracovaných polotovarů přírubového tvaru zejména větší hmotnosti. Zásobník je stavebnicový, tvořený ocelovými konstrukcemi s modulem sklápění, moduly pohonu, prodlužovacím modulem s řídicím systémem a modulem omezovacím se značícím zařízením, v nichž jsou uloženy horizontální zavážecí a dotahový pás vertikálně nad sebou. Zavážecí pás je na vstupní straně opatřen omezovacím zařízením rozměru polotovarů, na výstupní straně sklápěcím zařízením polotovarů z horizontální do vertikální polohy pro chapadlo manipulátoru. Odtahový pás je na vstupní straně opatřen odkládacím místem se sklopným zařízením pro změnu polohy opracovaného polotovaru z vertikální na horizontální. Na výstupní straně je dotahový pás opatřen značícím zařízením pro označení opracovaných polotovarů. Modulový operační zásobník má samostatný řídicí systém, který spolupracuje s řídicím systémem automatizovaného pracoviště. Po přepnutí na ruční ovládání, lze modulový operační zásobník ovládat obsluhou.The solution concerns the arrangement of a modular operational magazine of an automated workplace with marking of machined semi-finished products of flange shape, especially of larger weight. The magazine is modular, consisting of steel structures with a tilting module, drive modules, an extension module with a control system and a limiting module with a marking device, in which horizontal loading and tightening belts are stored vertically one above the other. The loading belt is equipped with a limiting device for the size of semi-finished products on the input side, and with a tilting device for the semi-finished products from a horizontal to a vertical position for the manipulator gripper on the output side. The withdrawal belt is equipped with a storage place on the input side with a tilting device for changing the position of the machined semi-finished product from vertical to horizontal. On the output side, the tightening belt is equipped with a marking device for marking the machined semi-finished products. The modular operational magazine has a separate control system that cooperates with the control system of the automated workplace. After switching to manual control, the modular operating tray can be operated by the operator.

Description

Vynález řeší uspořádání modulového oepračního zásobníku součásti přírubového tvaru větší hmotnosti se současným značením součásti.The invention solves the arrangement of a modular opener container of a flange-shaped component of a larger weight with simultaneous marking of the component.

Pro automatizované pracoviště na opracování součástí přírubového tvaru se v současné době používají dva operační zásobníky. Jeden zásobník pro vstup a jeden pro výstup automatizovaného pracoviště. Zásobníky mohou být uspořádány bud paralelně vedle sebe anebo sériově za sebou. Operace značení součástí se provádí na dalším samostatném pracovišti a nárokuje samo_Asj;atnou obsluhu.Two automated containers are currently used for the automated workplace for machining flange-shaped components. One input tray and one output for automated workstation. The containers can be arranged either side by side or in series. Marking operation is performed on a part of another independent workplace and claims itself _and SJ; atnou operation.

Stávající provedení je náročné na výrobní plochy, materiál, obsluhu a potřebnou manipulaci mezi operacemi, což při větší hmotnosti součástí vyžaduje značnou fyzickou námahu obsluhy.The current design is demanding on production areas, material, attendance and the necessary handling between operations, which requires a considerable physical effort of the operator at a higher component weight.

Uvedené nedostatky odstraňuje vynález, jehož podstatou je, že horizontální pásy jsou v modulovém operačním zásobníku uspořádány vertikálně nad sebou, přičemž stavebnicová konstrukce zásobníku je tvořena modulem sklápění, moduly pohonu, alespoň jedním modulem prodlužovacím a modulem omezovacím se značícím zařízením, vzájemně propojených šrouby, přičemž manipulace s dílci při vstupu a výstupu modulového operačního zásobníku je zajištěna manipulátorem s permanentním břemenovým magnetem.These drawbacks are overcome by the invention in which the horizontal strips are arranged vertically one above the other in the modular operating magazine, the modular design of the magazine consisting of a tilt module, a drive module, at least one extension module and a restriction marking module interconnected by screws. manipulation with the components at the entry and exit of the modular operating magazine is ensured by a manipulator with a permanent load magnet.

Modulový operační zásobník pro opracování a značení přírubových součástí s větší hmotností je zařezen jako část automatizovaného technologického pracoviště a tvoří jeho vstupní a výstupní část.The modular operation magazine for machining and marking of flange parts with a higher weight is cut as part of the automated technological workstation and forms its input and output part.

Na přiloženém výkresu je znázorněno jedno z možných provedení modulového operačního zásobníku se značením opracovaných polotovarů přírubového tvaru, kde obr. 1 znázorňuje nárys uspořádání, obr. 2 znázorňuje osový půdorys zavážecího a odtahového pásu modulového operačního zásobníku dle obr. 1.In the accompanying drawing, one embodiment of the modular operational container with the marking of the machined flanged blanks is shown, wherein Fig. 1 shows a front view of the arrangement;

Modulový operační zásobník tvoří dva horizontální pásy 2» 2 uspořádané vertikálně nad sebou. Pásy 2» 2 jsou uloženy v modulu 2 sklápění, v modulech 2_ pohonu, a alespoň jednom prodlužovacím modulu 2· Na tento montážní celek navazuje modul 2 omezovači se značícím zařízením 2· Moduly 2» Z' 2» A tvoří ocelové konstrukce, které jsou vzájemně propojeny šrouby 10.The modular operating magazine consists of two horizontal strips 2 »2 arranged vertically one above the other. The strips 2 »2 are housed in the tilt module 2, the drive modules 2, and the at least one extension module 2. This assembly is followed by a module 2 with a marking device 2 · Modules 2» Z '2 »A are steel structures which are interconnected by screws 10.

Manipulace s polotovary provádí obsluha pomocí manipulátoru J7 a permanentního břemenového magnetu 6. Zavážecí pás 2 i odtahový pás 2 sestává z poháněcího bubnu 21, napínacího bubnu 11, válečků 24 a vlastního pásu 22· V modulu 2 sklápění je uložen napínací buben 11 odtahového pásu 2» sklápěcí zařízení 21» které zajištuje změnu polohy opracovaného polotovaru 91 z vertikální do horizontální a je současně odkládacím místem pro chapadlo manipulátoru. Další sklápěcí zařízení 12, zajištuje změnu horizontální polohy polotovarů 90 na vertikální a je současně vychystávacím místem pro chapadlo manipulátoru ]_ nebo robota. Modul 2 omezovači se značícím zařízením 2 obsahuje vertikální stavitelné omezovači zařízení 51 a vlastní značící zařízení 2·The workpieces are handled by a manipulator 17 and a permanent load magnet 6. The feed belt 2 and the take-off belt 2 consist of a drive drum 21, a tensioning drum 11, rollers 24 and the belt 22 itself. »A tilting device 21» which provides a change in the position of the workpiece 91 from vertical to horizontal and is at the same time a place for the gripper of the manipulator. Another tipping device 12 provides for the horizontal positioning of the blanks 90 to be vertical and is at the same time a picking point for the gripper or robot. The limiter module 2 with marking device 2 comprises a vertical adjustable limiting device 51 and a marking device 2 itself.

Značící zařízení 2 j^e tvořeno značícím prvkem 21» například hydraulickým válcem, pneumatickým válcem s ovládaným úderníkem, posuvovou jednotkou s univerzální razící jednotkou se sdruženým značícícm nástrojem 52 s výměnnými znaky. Značící prvek 54 je uložený vertikálně v silové podkově 53, která je spojena se sklopným vedením a skluzem 55 Nastavení skluzu 55 zajištuje alespoň jeden stavitelný prvek 22» tvořený hydraulickým nebo pneumatickým válcem.The marking device 2 ^e j consists of a labeling element 21 »for example a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder operated striker drive unit with universal punch unit with associated značícícm tool 52 with removable signs. The marking element 54 is mounted vertically in a power shoe 53 which is connected to the hinged guide and chute 55 The chute 55 adjustment is provided by at least one adjustable element 22 'formed by a hydraulic or pneumatic cylinder.

Základní polohu opracovaných polotovarů 91 pro značení zajištují stavitelná vedení 58, uložená točně pomocí čepů 59 a prvků 57. Prvky 57 mohou být mechanické, hydraulické anebo penumatické, jejichž nastavenou polohu určují stavitelné dorazy 60 s mikrospínači 61.The basic position of the machined blanks 91 is provided by adjustable guides 58, rotatably supported by pins 59 and elements 57. The elements 57 may be mechanical, hydraulic or penumatic, the position of which is determined by the adjustable stops 60 with microswitches 61.

Poloha stavitelných vedení 58 je odvislá od velikosti opracovaných polotovarů 91.The position of the adjustable guides 58 is dependent on the size of the workpieces 91 to be machined.

Pro správné vedení opracovaných polotovarů 91 jsou moduly 2 pohonu odtahového pásu 9^ opatřeny oboustranným pantografickým vedením 62 uloženým točně na čepech 63. Nastavenou polohu pantografických vedení 62 aretují pojistky 64. Značící prvek 54 se sdruženým značícím nástrojem 52 je možno umístit v horní či spodní části držákem 53 a to podle situování opracované plochy polotovarů' 91. Vyvozování značící síly může být řešeno tlakem anebo rázem.For correct guidance of the workpieces 91, the belt conveyor drive modules 2 are provided with a double-sided pantographic guide 62 mounted on the pivots 63. The locked position of the pantographic guide 62 is locked by fuses 64. According to the situation of the workpiece surface 91, the application of the marking force can be solved by pressure or impact.

Modulový operační zásobník se značícím zařízením je ovládán vlastním řídicím systémem 31 s napojením na řídicí systém celého technologického pracoviště. Po přepnutí na ruční ovládání, lze modulový zásobník ovj.ádat obsluhou. Vertikální uspořádání zavážecího pásu 8 i odtahového pásu 2 může být i opačné tj. odtahový pás 9^ a návazné značící zařízení 5 v horní části, zavážecí pás _8 a návazné omezovači zařízení 51 ve spodní části modulového zásobníku.The modular operational reservoir with the marking device is controlled by its own control system 31 with connection to the control system of the whole technological workplace. After switching to manual operation, the module tray can be controlled by the operator. The vertical arrangement of the feed belt 8 and the draw belt 2 can also be the opposite, ie the draw belt 9 and the associated marking device 5 in the upper part, the feeding belt 8 and the associated restrictor 51 in the lower part of the modular container.

Polotovar 90 se odebírá z palety 95, pomocí bremenového permanentního magnetu 6^, který je umístěn na vstupním ručním pneumatickém manipulátoru 7, obsluhou. Polotovar 90 se manipulátorem 7_ vkládá na okraj zavážecího pásu j3. Při posuvu zavážecího pásu _8 nastavené omezovači zařízení 51 vylučuje nadrozměrné polotovary 90. Polotovary 90 povolených rozměrů jsou zavážecím pásem £ dopravovány k vychystávacírau místu sklápěcího zařízení 12, kde zaujmou vertikální polohu vhodnou pro chapadlo manipulátoru anebo robota. Odtud je polotovar 90 v taktu {cyklu programu) dopravován chapadlem k obráběcím strojům. Po skončení operace obrábění vybere chapadlo manipulátoru 7 opracovaný polotovar 91 z obráběcího stroje a odloží v odkládací poloze do sklápěcího zařízení 13, které .jej usměrní na odtahový pás 2Takto sklopené, opracované polotovary 91 jsou usměrňovány oboustranným pantografickým vedením 62, osově vedeny až na konec odtahového pásu 9, na vychystávací místo značícího zařízení Polohu opracovaného polotovaru 91 ve vychystávacím místě značícího zařízení í> zajišňují stavitelná vedení 58 s prvky 57. Vlastní značení provádí značící prvek 54 se sdruženým značícím nástrojem 52, uloženým vertikálně v držáku 53, která je pevně spojena se sklopným vedením a skluzem 55, jehož polohu zajištuje alespoň jeden stavitelný prvek 56.The blank 90 is removed from the pallet 95 by a permanent magnet load 6, which is located on the inlet manual pneumatic manipulator 7, by the operator. The blank 90 is manipulated by the manipulator 7 at the edge of the charging belt 13. When the feed belt 8 is moved, the limiting device 51 avoids oversized workpieces 90. The workpiece blanks 90 are conveyed by the feed belt to the picking site of the tipping device 12 where they assume a vertical position suitable for the gripper or robot. From there, the workpiece 90 is transferred by the gripper to the machine tools in the cycle (program cycle). Upon completion of the machining operation, the manipulator gripper 7 removes the workpiece blank 91 from the machine tool and puts it in the storage position to the tilting device 13, which directs it to the take-off belt 2. The position of the workpiece 91 at the picking point of the marking device is provided by adjustable guides 58 with elements 57. The marking itself is performed by a marking element 54 with an associated marking tool 52 mounted vertically in a holder 53 which is fixedly connected to the a tilt guide and a chute 55, the position of which is secured by at least one adjustable element 56.

Polohu prvku 57 určují stavitelné dorazy 60 s mikrospínači 61.The position of the element 57 is determined by the adjustable stops 60 with microswitches 61.

Základní poloha značícího zařízení 2 může být horizontální či sklopená, v níž odtahový pás 2*modulového operačního zásobníku dopraví opracovaný polotovar 91 do vychystávací polohy značícího zařízení jj. Přítomnost opracovaného polotovaru 91 indikují mikrospínače 61, dávají impuls pro proces značení, značícím prvkem 54 se sdruženým značícím nástrojem 52_.The initial position of the marking device 2 may be horizontal or tilted, in which the withdrawal belt 2 * of the modular operational container transports the workpiece blank 91 to the picking position of the marking device 11. The presence of the workpiece 91 is indicated by the microswitches 61, giving a pulse to the marking process by the marking element 54 with the associated marking tool 52.

Nastavený tlakový spínač v okruhu značícího prvku 54 indikuje značení a současně ovládá zpětný chod značícího prvku 54, který ve spodní krajní poloze spínačem uvede v činnost prvky 57 stavitelných vedení 58 s čepy 59, čímž stavitelná vedení 58 umožní průchod opracovaného a označeného polotovaru 91. Posuvem odtahového pásu 2 dojde k posunutí opracovaného polotovaru 91. Stavitelná vedení 58 s prvky 57 zaujmou základní nastavenou polohu a celý cyklus se opakuje. Po sklopení skluzu 55 a průchodu opracovaného označeného polotovaru 91 se skluz pomocí stavitelných prvků 56 vrací do horizontální polohy.The preset pressure switch in the circuit of the marking element 54 indicates the marking and at the same time controls the reversing of the marking element 54, which in the lower end position actuates the elements 57 of the adjustable guides 58 with pins 59 thereby enabling the adjustable guides 58 to pass the workpiece The workpiece guide 58 with the elements 57 assumes the basic set position and the whole cycle is repeated. After the chute 55 has been lowered and the workpiece marked workpiece 91 has been passed, the chute is returned to the horizontal position by means of the adjustable elements 56.

Zavedením vynálezu dojde k úspoře výrobních ploch, odstranění obsluhy u samostatného pracoviště značení polotovarů, odstranění manipulace a fyzicky namáhavé práce, zvýšení bezpečnosti, úspoře investičních prostředků a snížení pracnosti.The implementation of the invention will save production areas, eliminate the operator at a separate workstation marking semi-finished products, eliminate handling and physically strenuous work, increase safety, save on investment resources and reduce labor.

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A modular operational container with a marking of machined flanged blanks, in particular a larger weight of a modular structure, characterized in that it consists of a tilting module (1), in the lower part of which the tensioning drum (11) of the exhaust belt (9) and a loading belt device (12) and a folding device (13) of the take-off belt (9), a first drive module (2) in the upper part of which a drive drum (21) with a drive (22), a template (23) and rollers (24) of the feed belt (8), at least one extension module (3), a second drive module (2), at the bottom of which a drive drum (21) with a drive (22), a slide (23) and rollers (24) ) an exhaust belt (9) and at the top a tensioning drum (11) of the charging belt (8) and a limiting module (4) provided with a vertically adjustable limiting device (51), with a marking device (5), The bolts (1, 2, 3, 4) are connected by screws (10).

2. A modular operation container according to claim 1, characterized in that a control system (31) is arranged in one of the extension modules (3).

3. A modular operation container according to claim 1, characterized in that it is accommodated in the limiting module (4) by a control system (31).

4. The modular container according to claim 1, characterized in that the marking device (5) comprises a marking element (54) with an associated marking tool (52) mounted vertically in a holder (53) with a foldable guide and a chute (55). an adjustable element (56), and two adjustable guides (58) mounted on pins (59) with elements (57) adjustable stops (60) and microswitches (61).

5. The modular operation magazine according to claim 1, wherein the drive modules (2) are provided on both sides with an adjustable pantographic guide (62) with a fuse (64) mounted on the pins (63).