CS256978B1

CS256978B1 - Equipment for orientation and dosing of small-sized hollow tubes

Info

Publication number: CS256978B1
Application number: CS859595A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Mares
Original assignee: Zdenek Mares
Priority date: 1985-12-20
Filing date: 1985-12-20
Publication date: 1988-04-15
Also published as: CS959585A1

Abstract

Týká se zařízení z o blasti orientace a dávkování zejména neželezných válcových předmětů velmi malých rozměrů, zcela po případě částečně uzavřených dnem. Orientační zařízení sestává ze základní nosné desky osazené mechanicko-elektrickými pracovními prvky. Vlastní ovládací systém sestává ze 2 cívek s výsuvnými jádry, zajištujícími za pomoci převodových prvků ovládání vahadlo vého podavače a orientačního kotouče, umístěných za výměnnou čelní deskou, opatřenou vstupním a výstupním otvorem včetně pracovních prostorů ovládacích prvků. Pracovní pohyb obou prvků je vzájemně synchronizován při časovém zpoždění druhého prvku umožňujícím spolehlivý přesun oriento vané součásti mezi pracovními místy. Orien tační kotouč otáčející se o 180 ve zvoleném intervalu, propustí správně orientovanou trubku bez zásahu, aniž by ji umožnil v orientační fázi vstup do pracovního prostoru orientačního kotouče. Nesprávně orientovaná trubka je po přesunu na tvarový trn otočného orientačního zařízený zoriento vána otočením o již uvedených 180 . Lze s výhodou využít k orientaci a dávkování dále uvedených součástek: např. pouzder, kapslí, plášřů v elektrotechnickém, zbrojním, kartáčnickém, farmaceutickém a jiném průmyslu.It concerns equipment in the field of orientation and dosing, especially of non-ferrous cylindrical objects of very small dimensions, completely or partially closed by the bottom. The orientation device consists of a basic support plate fitted with mechanical-electrical working elements. The actual control system consists of 2 coils with retractable cores, ensuring, with the help of transmission elements, the control of the rocker feeder and the orientation disc, located behind the exchangeable front plate, equipped with an input and output opening including the working spaces of the control elements. The working movement of both elements is mutually synchronized with a time delay of the second element enabling reliable movement of the oriented component between the working positions. The orientation disc, rotating by 180 at a selected interval, passes the correctly oriented pipe without intervention, without allowing it to enter the working space of the orientation disc during the orientation phase. After being moved onto the shaped mandrel of the rotating orientation device, the incorrectly oriented tube is oriented by rotating it by the aforementioned 180°. It can be advantageously used for the orientation and dosing of the following components: e.g. housings, capsules, shells in the electrical, weapons, brush, pharmaceutical and other industries.

Description

Vynález se týká zařízení pro orientaci a dávkování dutých trubek se dnem malých rozměrů, zhotovených z lehkých neželezných materiálů.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for the orientation and dosing of hollow tubes of small dimensions made of light non-ferrous materials.

Dosud jsou známa různá provedení zařízení na orientaci a dávkování dutých trubek se dnem, přičemž druh a konstrukce těchto zařízení je závislá zejména na velikosti orientovaných součástek, na jejich hmotnosti a použitém materiálu. Na orientaci lehkých součástek velmi malých rozměrů z hliníku, plastů apod., jsou používána většinou zařízení, pracující na principu vyřazování nevhodně orientovaných součástek, jdoucích po páse, přičemž pohyblivý trn vysunuje nevhodně orientovanou součást, která je následovně odpravena zpět do zásobníku.Various embodiments of devices for the orientation and dosing of hollow tubes with a bottom are known to date, the type and construction of which devices depend in particular on the size of the oriented components, their weight and the material used. For the orientation of light components of very small dimensions made of aluminum, plastics, etc., most devices employing the principle of discarding poorly oriented components following the belt are used, with the movable mandrel ejecting an inappropriately oriented component which is subsequently removed back into the magazine.

Jednoduché průchozí hákové obraceče nejsou většinou pro tento druh součástek vhodné a to zejména vzhledem k nízké hmotnosti orientovaných součástek, způsobujících blokování vstupní dráhy. Rovněž jsou známa zařízení, pracující na principu rozdílu vah součástek, kdy dojde k vyklonění součástky, vysunuté na pracovní vahadlo, přičemž strana opatřená dnem je těžší. Po vytřídění nevhodně orientovaných součástek pak dojde bud k jejich zařazení, popřípadě zorientování pomocí dalšího pracovního prvku.Simple through-hooks are usually not suitable for this kind of components, especially due to the low weight of the oriented components causing blockage of the entry path. Also known are devices operating on the principle of the component weight difference by tilting the component extended to the working rocker, the bottom side being heavier. After sorting out the incorrectly oriented components, they are either assigned or oriented by another working element.

Složité a rozměrově náročné jsou některé způsoby nabírání součástek přímo ze zásobníku pomocí tvarových trnů a dále pak kolébkové obr.aceče, vzduchové tříděni a další dosud známé principy používané v konstrukcích orientačních zařízení. Při výše uvedených způsobech orientace je většinou obtížné zajistit přenosnost následného dávkování součástek do návazného strojního zařízení. Zařízení jsou většinou složitá, rozměrná, těžko přestavitelně a převážně i málo produktivní.Some ways of picking components directly from the magazine by means of shaped mandrels, as well as rocker tedders, air sorting and other known principles used in the design of orientation devices are complex and dimensionally demanding. In the aforementioned methods of orientation, it is usually difficult to ensure the portability of subsequent dosing of components into the downstream machinery. The devices are mostly complex, bulky, difficult to convert and mostly not productive.

Uvedené nedostatky jsou odstraněny zařízením dle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že v jeho horní části je umístěno vahadlové podávači zařízení zasahující do vstupní dráhy umístěné na hřídeli spojeném s řídicí tyčí pohybově svázanou s výsuvným jádrem elektromagnetické cívky A. Vstupní dráha procházející průhlednou čelní deskou přechází v pracovní prostor kotouče, ve kterém je umístěn hřídel osazený orientačním kotoučem přecházejícím ve tvarový trn, přičemž hřídel opatřený ozubeným kolem je pohybově svázán s výsuvným jádrem elektromagnetické cívky B.These drawbacks are overcome by a device according to the invention, characterized in that in its upper part there is a rocker feed device extending into an input path located on a shaft connected to a control rod movably coupled to the retractable core of the electromagnetic coil A. it passes into the working space of the disc, in which the shaft is fitted with the orientation disc, which is transformed into a shaped mandrel, the shaft provided with the gear is movably coupled to the retractable core of the electromagnetic coil B.

Nově navržené mechano-elektrioké orientační a dávkovači zařízení jest jednoduché konstrukce, zaručující dlouhou životnost a spolehlivost při minimálních nárocích na údržbu.The newly designed mechano-electrical orientation and dosing device is of simple construction, guaranteeing a long service life and reliability with minimal maintenance.

Kladným znakem je zejména vysoká produktivita, malé rozměry a nízká hmotnost celého zařízení, přičemž lze zaručit plynulou regulaci orientace a dávkování, vzhledem ke skutečnosti, že je samostatně orientována každá součást a nedochází tak k prodlevám vznikajícím při využití systému vyřazování nesprávně orientovaných trubek, odstraněny jsou i nevýhody jiných v současnosti využívaných systémů. Zařízení zaručuje stoprocentní správnost orientace, čímž je odstraněna zmetkovitost výroby.The positive feature is especially high productivity, small dimensions and low weight of the whole equipment, while the smooth orientation and dosing regulation can be guaranteed, because each component is oriented separately and there are no delays caused by using the system of rejection of incorrectly oriented tubes. disadvantages of other currently used systems. The device ensures 100% correct orientation, thus eliminating scrap rejection.

Rychlost dávkování je možno přesně synchronizovat s pohybem návazného strojního zařízení např. s pohybem beranu při prostřihování dna trubky. Výměnou čelní desky a orientačního kotouče lze operativně měnit velikost procházejících orientovaných prvků předem zvolené velikostní řady.The dosing speed can be precisely synchronized with the movement of the downstream machinery, for example with the movement of the ram when punching the bottom of the tube. By changing the faceplate and the orientation disc, the size of the passing oriented elements of the preselected size range can be operatively changed.

Na přiloženém výkresu obr. 1 je proveden čelní pohled příkladného provedení vynálezu, na obr. 2 je znázorněn pohled zezadu.1 is a front view of an exemplary embodiment of the invention; FIG. 2 is a rear view.

Zařízení pro orientaci dutých trubek se dnem sestává z nosné desky 2 kryté průhlednou čelní deskou 2^, ve které je směrem od shora vytvořena vstupní dráha 2 přecházející v pracovní prostro kotouče 4, vyústujicí ve výstupní dráhu 5. V horní části nosné desky 2 je umístěno vahadlové podávači zařízeni 2, jehož pevné rameno 6.1 a odpružené rameno 6.2 mají možnost střídavě zasahovat do vstupní dráhy 2· ^v pracovním prostoru kotouče 4_ je umístěn orientační kotouč 7, opatřený tvarovým trnem 7.1. V zadní části nosné desky 2 je umístěno nosné žebro 2 a vodicí žebro jader % Řúy v nosném žebru 2 j^e zabudována řídicí elektromagnetická cívkaThe bottom hollow tube orientation device comprises a support plate 2 covered by a transparent front plate 2, in which an inlet path 2 is formed from above from the working space of the disc 4 resulting in an outlet path 5. In the upper part of the support plate 2 there is the rocker feed device 2, whose fixed arm 6.1 and spring arm 6.2 are able to alternately intersect the inlet path 2, ^{in the} working space of the disc 4 an orientation disc 7 is provided with a shaped mandrel 7.1. At the rear of the supporting plate 2 is a support rib and a guiding rib 2% of nuclei in Rua support rib 2 ^e j embedded controller electromagnetic coil

A 10 vahadlového podávaciho zařízení 6., s výsuvným jádrem A 10.1 pružně spojeným pomocí řídicí tyče 11 s hřídelem 12 vahadlového podávaciho zařízení 2 a dále i řídicí elektromagnetická·· cívka B 13 orientačního kotouče ]_ s výsuvným jádrem B 13.1 opatřeným ozubením 13,2 zabírajícím s ozubeným kolem 14 umístěným na hřídeli 15 orientačního kotouče ]_· přičemž na hřídeli 15 je dále umístěn doraz polohy 16 orientačního kotouče 7_.A 10 of the rocker feeder 6, with the withdrawable core A 10.1 resiliently connected by means of a control rod 11 to the shaft 12 of the rocker feeder 2, and also the control electromagnetic coil B 13 of the orientation disc 1 with the extendable core B 13.1 engaging a gear 14 disposed on the guide plate shaft 15, wherein a stop 16 of the guide plate 7 is further located on the shaft 15.

Trubka 17 padající vstupní drahou 2 se dostává do prostoru orientačního kotouče 7_ nahodile. Pohyb otočného orientačního kotouče 7_ zpožděný oproti činnosti vahadlového podávacího zařízení 6, přičemž zpoždění se rovná době přesunu trubky 17 z jednoho pracovního místa do druhého. Otáčivý pohyb pracovního orientačního kotouče 7_ je odvozen opět od přímočarého pohybu výsuvného jádra B 13.1 opatřeného ozubením 13.2 otáčejícím ozubeným kolem 14 pevně spojeným s pohyblivým orientačním kotoučem 7_, přičemž přesun orientačního kotouče 7. zpět do výchozí polohy zajištuje tlačná pružina elektromagnetické cívky B 13 vytlačující výsuvné jádro B 13.1. Přesné nastavení orientačního kotouče 7_, zaručující souosost tvarového trnu 7. 1 a vstupní dráhu 2 zajišťuje stavitelný doraz polohy 16 umístěný na hřídeli 15 orientačního kotouče 7_.The tube 17 falling through the inlet path 2 enters the space of the orientation disk 7 at random. The movement of the rotary indexing disc 7 is delayed relative to the operation of the rocker feed device 6, the delay being equal to the time of movement of the tube 17 from one work station to another. The rotational movement of the working guide disc 7 is derived again from the linear movement of the retractable core B 13.1 provided with a toothing 13.2 rotating the gear 14 fixedly connected to the movable guide disc 7, the guide spring 7 being moved back to its starting position by the compression spring of the electromagnetic coil B 13 core B 13.1. Precise alignment of the guide disc 7, ensuring the alignment of the shaped mandrel 7.1 and the inlet path 2, is provided by an adjustable position stop 16 located on the shaft 15 of the guide disc 7.

V prostoru orientačního kotouče 7_ dochází k orientaci trubky 17 následujícím způsobem:In the space of the orientation disc 7, the pipe 17 is oriented as follows:

- trubka 17 padající vstupní drahou 2 dnem vzhůru zapadne na tvarový trn 7,1 otočného orientačního kotouče 7~, který pri otočení o 180° - t j. při vztažení výsuvného jádra B 13.1, otočí trubku 17, čímž ji zorientuje dnem dolů. Trubka 17 výstupní drahou 2 do dalšího zařízení. Po uvolnění výsuvného jádra B 13.1 se vrací orientační kotouč 7_ do výchozí polohy.- the tube 17 falling down the inlet path 2 fits upside down on the shaped mandrel 7.1 of the rotatable orientation disc 7, which rotates the tube 17 when rotated through 180 [deg.], i.e. when the withdrawable core B 13.1 is referenced, thereby orienting it downwards. The tube 17 through the exit path 2 to another device. After releasing the pull-out core B 13.1, the orientation disk 7 returns to its initial position.

- trubka 17 padající vstupní drahou 2 dnem dolů nevstupuje do pracovního prostoru kotouče 2, nýbrž zůstane ve vstupní dráze 2/ přičemž při otočení orientačního kotouče 7_ o 180° propadá trubka 17 vlastní vahou přímo volnou pravou stranou pracovního prostoru kotouče 2 výstupní drahou 2 do dalšího technologicky navazujícího zařízení. Orientační kotouče 7_ je ve vrcholové poloze (otočení o 180°) přibržděn, což umožňuje trubce 17 opustit pracovní prostor kotouče 2 P^i obou výše popsaných variantách průchodu trubky 17.- the pipe 17 falling down the inlet path 2 does not enter the working space of the disc 2, but remains in the inlet path 2 / and when the orientation disc 7 is rotated 180 °, the pipe 17 falls through its free space technologically related equipment. The orientation disks 7 are braked in the top position (180 ° rotation), which allows the tube 17 to leave the working space of the disk 2 in both the above-described variants of the passage of the tube 17.

Zařízení je používáno k orientaci hliníkových polotovarů pro zděře štětců uměleckých, linkovacích, zapanty, a lyonských plochých. Použitím dalších přídavných mechanických, pneumatických popř. jiných'prvků lze v případě potřeby zvýšit výkon zařízení navýšením průchodové rychlosti trubky tj. bez závislosti na hmotnosti trubky.The device is used to orient aluminum semi-finished products for the seeding of artistic, linking, zapanta, and Lyon flat brushes. By using additional mechanical, pneumatic If desired, the performance of the device can be increased by increasing the passage speed of the pipe, i.e. independent of the weight of the pipe.

Vynález je možno s výhodou využít k orientaci a dávkování dutých trubek se dnem jako výrobků nebo polotovarů např. v kartáčnickém a elektrotechnickém průmyslu při výrobě zděří, pouzder cívek, kondenzátorů a plášťů dalších součástek, ve zbrojním průmyslu při výrobě patron a v dalších oborech využívajících lehká pouzdra a trubky malých rozměrů zejména z neželezných materiálů zcela popřípadě částečně uzavřených dnem.The invention can be advantageously used for orientation and dosing of hollow tubes with bottom as products or semi-finished products eg in the brush and electrotechnical industry in the manufacture of scourges, coil housings, capacitors and shells of other components, in the arms industry in the manufacture of cartridges and in other light small-sized sleeves and pipes, in particular of non-ferrous materials, wholly or partially closed by a bottom.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Apparatus for the orientation and dosing of small-dimensional hollow tubes, partially closed by a bottom, consisting of a supporting scaffold fitted with actuating mechanical-electrical dosing and orientation elements, and a cover faceplate provided with an inlet and outlet path, including working spaces of the dosing and orientation element; the upper part is provided with a rocker feeder device (6) extending into the input path (3), located on the shaft (12) connected to the control rod (11) in motion coupled to the withdrawable core (10.1) of the electromagnetic coil (A 10); 3) passing through the transparent face plate (2) into the working space of the disc (4), in which is located a shaft (15) fitted with an orientation disc (7) which passes into a shaped mandrel (7.1), the shaft (15) provided with a gear / is coupled to the retractable core /13.1/ of the electromagnetic coil / B 13/.