CS257002B1

CS257002B1 - Telescopic arm for handling means fork

Info

Publication number: CS257002B1
Application number: CS856170A
Authority: CS
Inventors: Vladislav Slaby; Jaroslav Kostal; Daniel Suty
Original assignee: Vladislav Slaby; Jaroslav Kostal; Daniel Suty
Priority date: 1985-08-29
Filing date: 1985-08-29
Publication date: 1988-04-15
Also published as: CS617085A1

Abstract

Teleskopické rameno vidlice manipulačních prostředků je určeno k nošení, zakládání nebo stohování jednotkových nákladů. Základními částmi ramena jsou dolní pevný díl, střední výsuvný díl a horní výsuvný díl, mezi které jsou vložena válečková ložiska vedená ve vodicích drážkách.The telescopic arm of the fork of handling equipment is intended for carrying, placing or stacking unit loads. The basic parts of the arm are the lower fixed part, the middle extendable part and the upper extendable part, between which roller bearings are inserted, guided in guide grooves.

Description

Vynález se týká teleskopického ramene vidlice manipulačních prostředků, kde vidlice slouží k nošení, zakládání nebo stohování jednotkových nákladů.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a telescopic fork arm for handling means, wherein the fork is used to carry, stack or stack unit loads.

Je znám systém vysouvání teleskopického ramene vidlice, kde kolem středního výsuvného dílu je obveden řetěz s kladiČkami, který je jedním koncem upevněn k hornímu výsuvnému dílu a druhým koncem k dolnímu pevnému dílu. Oba výsuvné díly se zde odvalují po kladičkách volně otočných na čepech tvořících součást řetězu. Toto řešení má však tu nevýhodu, že vzhledem k tomu, že kladiČkami procházejí čepy, není možno jejich průměr libovolně zmenšovat, takže stavební výška zařízení vychází poměrně velká.It is known to extend the telescopic fork arm, where a chain with rollers is lifted around the central extension part, which is fixed at one end to the upper extension part and the other end to the lower fixed part. Both pull-out parts roll here on rollers freely rotatable on the pins forming part of the chain. However, this solution has the disadvantage that, since the pins pass through the pins, their diameter cannot be arbitrarily reduced, so that the installation height of the device is relatively large.

Tato nevýhoda je odstraněna řešením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že mezi dolní pevný díl a střední výsuvný díl, a mezi střední výsuvný díl a mezi horní výsuvný díl jsou vložena vždy alespoň dvě přímočará válečková ložiska vedená ve vodicích drážkách.This disadvantage is overcome by the solution according to the invention, characterized in that at least two rectilinear cylindrical roller bearings guided in the guide grooves are inserted between the lower fixed part and the middle extension part and between the middle extension part and the upper extension part.

Na koncích středního výsuvného dílu jsou dále otočně upevněny obváděcí kladky, přes které je vedeno lanko upevněné ke středům klecí přímočarých válečkových ložisek.In addition, at the ends of the middle slide part, there are rotatingly mounted dressing pulleys through which a cable fastened to the centers of the cages of rectilinear roller bearings is guided.

Tímto uspořádáním podle vynálezu je dosaženo toho, že průměr válečků je možno volit velmi malý, takže i celková stavební výška zařízení vychází poměrně malá.By this arrangement according to the invention, the diameter of the rollers can be chosen very small, so that the overall installation height of the device is relatively small.

Na připojených výkresech je znázorněn příklad provedení podle vynálezu, kde na obr. 1 je příčný řez teleskopickým ramenem vidlice ve zvětšeném měřítku, na obr. 2 střední výsuvný díl s přímočarými válečkovými ložisky v nárysu, na obr. 3 je přímočaré válečkové ložisko v bokorysu a na obr. 4 je teleskopické rameno vidlice ve vysunuté poloze v nárysu.1 shows a cross-section of the telescopic fork of the fork on an enlarged scale, FIG. 2 shows a central extension with a linear cylindrical roller bearing in a front view, FIG. 3 shows a linear cylindrical roller bearing in a side view; Fig. 4 is a front elevation of the telescopic fork arm.

Základní částí teleskopického ramene vidlice je dolní pevný díl 1_, ve kterém je uloženo hnací ozubené kolo 10. Na dolním pevném dílu ]_ je prostřednictvím dvou přímočarých válečkových ložisek 2 vedených ve vodicích drážkách 2 vytvořených na horní straně dolního pevného dílu T_ výsuvně uložen střední výsuvný díl 8 nesoucí odvalovací ozubené kolo 11. Na středním výsuvném dílu 2 je opět prostřednictvím dvou přímočarých válečkových ložisek 2 výsuvně uložen horní výsuvný díl 9.. Odvalovací ozubené kolo 11 je přitom v záběru jak s dolním pevným dílem 2# tak s horním výsuvným dílem 9_. Na koncích středního výsuvného dílu 2 jsou otočně upevněny obváděcí kladky 3., přes které je vedeno lanko £ upevněné ke středům 2 klecí 2 přímočarých válečkových ložisek 2·The base part of the telescopic fork arm is the lower fixed part 7, in which the drive gear 10 is mounted. The lower fixed part 10 is extensively mounted by means of two rectilinear roller bearings 2 guided in guide grooves 2 formed on the upper side of the lower fixed part T1. On the central slide 2, the upper slide 9 is retractably mounted by means of two linear cylindrical roller bearings 2. The rolling slide 11 is engaged with both the lower fixed piece 2 # and the upper slide 9. . At the ends of the middle slide 2, the wear rollers 3 are rotatably mounted, through which a cable 6 fixed to the centers 2 of the cages 2 of the linear roller bearings 2 is guided.

Při zapnutí pohonu výsuvu se začne otáčet hnací ozubené kolo 10, které vysouvá střední výsuvný díl 2· Ten se přitom odvaluje po přímočarých válečkových ložiskách 2 ^a unáší s sebou odvalovací ozubené kolo 21· Odvalovací ozubené kolo 11 se odvaluje po dolním pevném dílu 7 a vysouvá horní výsuvný díl 2 oproti střednímu výsuvnému dílu 2· Horní výsuvný díl £ se přitom opět odvaluje po přímočarých válečkových ložiskách 2·When switching on the drive slide will begin to rotate drive gear 10 which extends central extensible part 2 · who they rolls on the linear roller bearings 2 ^and entrains a roller gear 21 · Rolling gear 11 rolls along the bottom of the fixed part 7 and extends the upper extension part 2 in comparison with the middle extension part 2 · The upper extension part 6 is rolled again on linear cylindrical roller bearings 2 ·

Při vysunutí středního výsuvného dílu 8_ se přímočará válečková ložiska 2 wezi dolním pevným dílem 2 ^a středním výsuvným dílem 2 vysunou o vzdálenost a, zatímco střední výsuvný díl 2 ^se oproti dolnímu pevnému dílu 2 vysune o vzdálenost 2a.' přímočará válečková ložiska 2 mezi středním výsuvným' dílem 2 ^a horním výsuvným dílem 2 ^se oproti dolnímu pevnému dílu 2 vysunou o vzdálenost 3a a horní výsuvný díl 2 ° vzdálenost 4a.When ejecting the middle telescopic part 8 is straight roller bearings 2 wezi lower fixed part 2 ^{and the} secondary extensible part 2 are extended by a distance A, while the central extensible part 2 ^is lower compared to the fixed portion 2 extends over a distance 2a. ' straight roller bearings 2 between the telescopic middle 'portion 2 ^and an upper extensible part 2 ^is lower compared to the fixed portion 2 extended by a distance 3a and an upper extensible part 2 ° distance 4a.

Vzájemná poloha přímočarých válečkových ložisek 2 3^e přitom vázána lankem 4. odvalujícím se po obváděcích kladkách 2«Mutual position of straight roller bearings 2 ^e 3 while the fourth cable bound a rolling over redirecting pulleys 2 «

Claims

A telescopic arm of a fork of a handling means comprising a lower fixed part, a middle extension part and an upper extension part, wherein a drive gear is located in the lower fixed part which engages the middle extension part and the rolling part accommodates a rolling gear a wheel in engagement with the lower fixed part and the upper extension part, characterized in that between the lower fixed part (7) and the middle extension part (8), and between the middle extension part (8) and between the upper extension part (9) ) at least two rectilinear cylindrical roller bearings (1) guided in guide grooves (6) are inserted.

The telescopic arm of the fork of the handling means according to claim 1, characterized in that at the ends of the middle extension part (8) there are rotatably mounted dressing rollers (3) through which a cable (4) fastened to the centers (5) of the cage (2) is guided. ) Linear cylindrical roller bearings (1).