CS257021B1

CS257021B1 - Chemical Line Manipulator

Info

Publication number: CS257021B1
Application number: CS865565A
Authority: CS
Inventors: Ales Laichter; Ferdinand Faukner; Vaclav Bednar
Original assignee: Ales Laichter; Ferdinand Faukner; Vaclav Bednar
Priority date: 1986-07-22
Filing date: 1986-07-22
Publication date: 1988-04-15
Also published as: CS556586A1

Abstract

Manipulátor je určen pro výrobní za řízení desek plošných spojů v elektrotech nickém průmyslu. Další možné využití je i u jiných chemických a galvanických linek. Řeší se jím oddělení obsluhy od přímého styku se zdraví nebezpečným prostředím. Podstatou řešení je manipulační vozík po souvaný po vodicích tyčích a opatřený nej méně dvěma páry kladek, které umožňují di ferenční vedení dvou lan zdvihu, na nichž je jako volná kladka zavěšena tyčová klad- nice, která svými volnými konci se může zachycovat do otevřených háků závěsů zboží, přičemž, společné ovládání lan zdvihu je prováděno hrazdou.The manipulator is intended for the production of printed circuit boards in the electrical industry. Another possible use is in other chemical and galvanic lines. It solves the problem of separating the operator from direct contact with a health-hazardous environment. The essence of the solution is a handling trolley mounted on guide rods and equipped with at least two pairs of pulleys that enable differential guidance of two lifting ropes, on which a bar block is suspended as a free pulley, which can be caught in the open hooks of the goods hangers with its free ends, while the joint control of the lifting ropes is carried out by a crossbar.

Description

Vynález se týká manipulátoru pro chemickou linku, který je součástí výrobního zařízení desek plošných spojů.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a chemical line manipulator which is part of a printed circuit board manufacturing apparatus.

Desky plošných spojů používané zejména ve slaboproudém elektrotechnickém průmyslu se vyrábějí na chemických a galvanických linkách sestavených z van naplněných chemickými lázněmi. Při ruční obsluze linek může při nedodržení předpisu o používání ochranných pracovních prostředků dojít ke styku rukou nebo i jiných částí lidského tělsa s chemickými lázněmi. Lázně používané u nových technologií výroby desek plošných spojů mohou akutně i chronicky ohrozit zdraví exponovaných pracovníků.Printed circuit boards used mainly in the low-current electrical industry are manufactured on chemical and galvanic lines made up of bathtubs filled with chemical baths. Manual operation of the lines may cause hands or other parts of the human body to come into contact with chemical baths if the regulations for the use of protective equipment are not followed. Spas used in new PCB manufacturing technologies can acutely and chronically endanger the health of exposed workers.

Vyloučení možnosti přímého kontaktu pracovníků s chemickými lázněmi řeší manipulátor pro chemickou linku, jehož podstata spočívá v tom, že vozík pohybující se po vodicích tyčích pomocí posuvného lana je opatřený nejméně dvěma páry kladek zdvihu, které umožňují diferenční vedení dvou lan zdvihu, na nichž je jako volná kladka zavěšena tyčová kladnice, která svými volnými konci se může zachycovat do otevřených háků závěsů zboží, přičemž společné ovládání lan zdvihu je prováděno hrazdou.To eliminate the possibility of direct contact of workers with chemical baths, the chemical line manipulator is based on the fact that the trolley moving on the guide rods by means of a sliding rope is provided with at least two pairs of lift pulleys which allow different the free pulley is suspended by a rod pulley, which by its free ends can be caught in the open hooks of the goods hinge, the common control of the lifting ropes being performed by a trapeze.

Vyloučení možnosti přímého kontaktu pracovníků s chemickými lázněmi řeší manipulátor pro chemickou linku, jehož podstata spočívá v tom, že vozík pohybující se po vodicích tyčích pomocí posuvného lana je opatřený nejméně dvěma páry kladek zdvihu, které umožňují diferenční vedeni dvou lan zdvihu, na nichž je jako volná kladka zavěšena tyčová kladnice, která svými volnými konci se může zachycovat do otevřených háků závěsů zboží, přičemž společné ovládání lan zdvihu je prováděno hrazdou.To eliminate the possibility of direct contact of workers with chemical baths, the chemical line manipulator is based on the fact that the trolley moving on the guide rods by means of a sliding rope is equipped with at least two pairs of lift pulleys which allow different the free pulley is suspended by a rod pulley, which by its free ends can be caught in the open hooks of the goods hinge, the common control of the lifting ropes being performed by a trapeze.

Použitím manipulátoru pro chemickou linku se dosahuje zvýšené bezpečnosti práce tím, že je obsluha oddělena od přímého styku se zdraví nebezpečným prostředím. Přínos manipulátoru pro bezpečnost práce je zvýšen tím, že chemická linka s manipulátorem je umístěna do uzavřené skříně.The use of a chemical line manipulator achieves increased safety by separating the operator from direct contact with a hazardous environment. The manipulator's contribution to work safety is increased by placing the chemical manipulator line in a closed cabinet.

Na přiloženém výkresu je znázorněno provedeni manipulátoru pro chemickou linku podle vynálezu, kde na vodicích tyčích 2 je uložen vozík 2_ manipulátoru, jehož pohyb nad jednotlivými vanami 11 chemické linky umožňuje posuvné lano 2· ^K vozíku 2 manipulátoru jsou připevněny kladky zdvihu 5, přes něž jsou vedena lana zdvihu 2, na jejichž koncích je upevněna hrazda 2 ovládání lan zdvihu 2· ^Na lánech zdvihu 6, vedených přes kladky 2 vozíku 2 manipulátoru, je zavěšena tyčová kladnice j4- Zboží 2 je připevněno u závěsu zboží j), jehož konce jsou opatřeny otevřenými háky 10.The accompanying drawing is shown an embodiment of the manipulator for a chemical plant according to the invention where the guide rods 2 is mounted carriage 2 of the manipulator the movement of the individual trays 11 chemical lines allows sliding rope 2 · ^The carriage 2 of the manipulator are fixed pulley stroke 5 through which the lifting rope guide 2 at the ends is fixed rack stroke two control ropes 2 · stroke ^on ropes 6 guided over rollers 2 of the carriage 2 of the manipulator is suspended rod blocks j4- Product 2 is fixed at the hinge goods j) whose ends are provided open hooks 10.

Funkce zařízení podle vynálezu je následující:The function of the device according to the invention is as follows:

Zpracovávané zboží 2 a desky plošných spojů jsou upevněny do závěsů zboží !>» které jsou opatřeny otevřenými háky 10 a na začátku pracovního cyklu jsou zavěšny na tyčovou kladnici £. Pomocí lan zdvihu 6 ovládaných hrazdou T_ je tyčová kladnice 4_, se závěsy zboží 9_, včetně zboží 2 zdvižena vzhůru k vozíku 2 manipulátoru. Vozík 2 manipulátoru se pomocí posuvného lana 2 přemístí nad pracovní vanu 11 a tyčová kladnice 2 ^se závěsy zboží 9_ a zbožím 2 se spustí do pracovní vany 11. Při dalším spuštění tyčové kladnice 2 ^a posuvu vozíku 2 manipulátoru směrem ven z otevřených háků 10 se uvolní tyčová kladnice 4 z otevřených háků 10 závěsu zboží 2· Další kroky pracovního cyklu jsou analogické.The workpiece 2 and the printed circuit boards are fastened to the hinges of the goods 10, which are provided with open hooks 10 and are hung on the bar block 6 at the beginning of the working cycle. By means of the lifting ropes 6 controlled by the horizontal bar T, the rod block 4, with the hinges of the goods 9, including the goods 2, is raised upwards to the manipulator trolley 2. Manipulator carriage 2 with the sliding of the cable 2 moves above the working rod 11 and the bath blocks 2 ^with hinges 9 and commodity goods 2 is lowered into the tub 11. At working next startup rod 2 ^and blocks displacement of the carriage 2 manipulator outwardly from open hooks 10 is released the pulley block 4 from the open hooks 10 of the goods hinge 2 · The next steps of the working cycle are analogous.

Vynález je určen pro chemickou výrobu desek plošných spojů v elektrotechnickém průmyslu. Možné další využití je i u jiných chemických a galvanických linek.The invention is intended for the chemical production of printed circuit boards in the electrical industry. Other chemical and galvanic lines can also be used.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Manipulator for a chemical line, characterized in that the carriage (2) moving on the guide rods (1) by means of a sliding rope (3) is provided with at least two pairs of stroke pulleys (5) to allow differential guidance of two stroke ropes (6). wherein the rods (4) are hinged as a free pulley, the free ends which are to be held in the open hooks (10) of the hinges of the goods (9), the joint control of the lift ropes (6) being performed by a trapeze (7).

1 drawing