CS257102B1 - Analogový ukazovateí polohy rotacnej osi robota pre uhly nad 360 - Google Patents

Description

Vynález rieši analogový ukazovatel polohy rotačnej osi robota pre uhly natočenia vačšie ako 360°. U zápástí robotov s kinematicky zviazanými pohybovými osami a mechanickými dorazmi pohybu poslednej pohybovej osi na náhone, sa pri súčasnom pohybe poslednej a predposlednej rotačnej asi zápastia stráca pri programovaní prehlad o, skutočnom natočení poslednej osi vzhíadom k mechanickým dorazom. Preto sa pre znázornenie skutočnej polohy poslednej rotačnej osi zápastia vzhíadom k dorazom, používá analogový ukazovatel'.

Ukazovatele bývajú riešené ako priezor o tvare kruhovej výseče do uhla 360° vytvořený na kryte, pod ktorým sa pohybuje ručička upevněná na hriadeli rotačnej osi.

Nevýhodou tohto analogového ukazovatela je jeho obmedzenie do uhla 360°.

Horeuvedené nedostatky odstraňuje analogový ukazovatel potahy rotačnej osi robota poidla vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že pod krytom s vytvořeným Spirálovým priezorom sú v mieste prekrytia koncov spirálového priezoru umiestnené dva pružné jazýčky, nad ktorými je umiestnená ručička analógového ukazovatela pevne spojená s hriadelom zobrazovanej osi. Ručička v prekrytej časti Spirálového priezoru je zasunutá pod jedným z pružných jazýčkov, čím je zaistené, že je viditelná len v jednom mieste spirálového priezoru. Pružné jazýčky sú jedným koncom upnuté pod koncami Spirálového priezoru k telesu robota a svojim tvarom sledujú špirálový priezor. Pružné jazýčky sú na volných koncoch vyhnuté smerom k ručičke, až nad jej úroveň. Výhodou tohto' analogového ukazovatela podlá vynálezu je, že umožňuje znázornenie váčšieho natočenia rotačnej osi robota ako 360°.

Na přiložených výkresoch je znázorněné použitie analógového· ukazovatela na zápastí robota s dvoma stupňami volnosti. Znázorněné je natočenie výstupnej osi zápastia, pričom pohyb ručičky je snímaný z hriadel'ky jej náhonu. Na obr. č. 1 je bokorys zápastia robota, kde ručička ukazovatela je zo základnej polohy natočená o uhol váčší ako 180°.

Na obr. č. 2 je v bokoryse znázorněné to isté zápustie robota v tom istom natočení, ale po odstránení krytu so spirálovým priezorom.

Na boku telesa robota 6 je naskrutkovaný kryt 1 s vytvořeným spirálovým priezorom 2. Pod krytom 1 je umiestnená ručička 4 pevne spojená s hriadelom 5 náhonu zobrazovanej rotačnej osi 7. Tesne pod ručičkou 4 sú umiestnené dva pružné jazýčky 3 vytvořené ako výřezy v tenkej lamele, ktorá je upevněná o teleso robota 6. Pružné jazýčky 3 sú na koncoch zahnuté smerom k ručičke 4 až nad jej úroveň.

Pri natočení zobrazovanej rotačnej osi 7 robota, po mechnický doraz, natočí sa ručička 4 k jednému konců spirálového priezoru .2, pričom v druhej časti spirálového priezoru 2 nie je viditelná, lebo je zasunutá pod pružným jazýčkom 3. Pri otáčaní rotačnej osi 7 opačným smerom až po doraz, otáča sa ručička pod spirálovým priezorom až k jeho opačnému konců, pričom v jeho prekrývajúcej sa časti sa zasunie pod druhý jazýčok 3.

Analogový ukazovatel podlá vynálezu m8že byť tiež použitý u akéhokolvek zariadenia. kde je potřebné zobrazit analogicky natočenie.

Claims (2)

1. PREDMET

   1. Analogový ukazovatel polohy rotačnej osi robota pre uhly nad 360° znázorňujúci okamžitú polohu rotačnej osi vzhíadom k mechanickým dorazom vyznačuje sa tým, že pod krytom (lj s vytvořeným Spirálovým prierezom (2) sú v mieste prekrytia koncov Spirálového priezoru (2) umiestnené dva pružné jazýčky (3) nad ktorými je umiestnená ručička (4) analógového ukazovatela pevne spojená s hriadelom (5) zobrazova- VYNALEZU nej rotačnej osi tak, že v prekrytej časti spirálového priezoru (2j je zasunutá pod jedným z pružných jazýčkov (3).
2. 2. Analogový ukazovatel polohy rotačnej osi podlá bodu 1 vyznačuje sa tým, že pružné jazýčky (3j sú upevněné k telesu robota (6) a ich volné konce sú vyhnuté pod koncami spirálového priezoru (2) smerom k ručičke (4). 1 list výkresov 257102

   ibr. f

   Pbr. 2