CS257309B1 - Zařízení pro ovládání posuvu a krokování vozíku manipulátoru chemické linky - Google Patents

Zařízení pro ovládání posuvu a krokování vozíku manipulátoru chemické linky Download PDF

Info

Publication number
CS257309B1
CS257309B1 CS865566A CS556686A CS257309B1 CS 257309 B1 CS257309 B1 CS 257309B1 CS 865566 A CS865566 A CS 865566A CS 556686 A CS556686 A CS 556686A CS 257309 B1 CS257309 B1 CS 257309B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
rope
stepping
manipulator
controlling
chemical
Prior art date
Application number
CS865566A
Other languages
English (en)
Other versions
CS556686A1 (en
Inventor
Ales Laichter
Ferdinand Faukner
Vaclav Bednar
Original Assignee
Ales Laichter
Ferdinand Faukner
Vaclav Bednar
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ales Laichter, Ferdinand Faukner, Vaclav Bednar filed Critical Ales Laichter
Priority to CS865566A priority Critical patent/CS257309B1/cs
Publication of CS556686A1 publication Critical patent/CS556686A1/cs
Publication of CS257309B1 publication Critical patent/CS257309B1/cs

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Řešení je určeno pro výrobní zařízení desek plošných spojů v elektrotechnickém průmyslu. Další možné využití je i u jiných chemických a galvanických linek. Podstatou řešení je, že v obou čelech vozíku manipulátoru jsou vytvořeny průvlaky, jimiž prochází lano jedné větve uzavřené lanové smyčky a na kterém jsou upevněny dvě zarážky, mezi nimiž je lano vedeno na kladku upevněnou na otočné západce, jejíž zub je tlačen pružinou k tyči se zářezy.

Description

Vyjjález se týká zařízení pro ovládání posuvu a krokování vozíku manipulátoru chemické linky, ..které je součásti výrobního zařízení desek plošných spojů.
Lařšky plošných spojů používané zejména ve slaboproudém elektrotechnickém průmyslu se vyrábějí na chemických a galvanických linkách sestavených z van naplněných chemickými lázněmi. Při ruční obsluze linek může při nedodržení předpisu o používání ochranných pracovních prostředků dojít ke styku rukou nebo i jiných částí lidského těsa s chemickými lázněmi. Lázně používané u nových technologií výroby desek plošnýchs pojú mohou akutně i chronicky ohrozit zdraví exponovaných pracovníků.
Podstata ovládání posuvu a krokování vozíku manipulátoru chemické linky podle vynálezu, pohybujícího se na vodicích tyčích za pomoci uzavřené lanové smyčky, spočívá v tom, že v obou čelech vozíku manipulátoru jsou vytvořeny průvlaky, jimiž prochází lano, na kterém jsou upevněny dvě zarážky a mezi nimiž je vedeno lano přes dvě kladky vozíku manipulátoru na kladku umístěnou na otočné západce, jejíž rub je tlačen pružinou k tyči se závěsy.
Řešení podle vynálezu zjednodušuje ovládání posuvu a krokování vozíku manipulátoru tím, že jsou jedinou smyčkou ovládány obě funkce a dochází k materiálovým i výrobním úsporám a zároveň dochází k vyšší rychlosti v ovládáni.
Na přiloženém výkresu je znázorněno zařízení pro ovládání posuvu a krokování vozíku manipulátoru chemické linky podle vynálezu.
Přes kladky 12 je vedena uzavřená lanová smyčka, kde levé lano smyčky je označeno 1_ a pravé lano 2_. Levé lano 1. smyčky je na vozíku 4_ manipulátoru přes pevné kladky 3^ vychýleno na kladku T_ upevněnou na otočné západce 9, která je k jedné straně přitahována pružinou 10
Vozík 4^ manipulátoru je veden na vodicích tyčích 11 a je ve svých čelech opatřen průvlaky 5. Uvnitř vozíku 4 manipulátoru před průvlaky jsou na levém laně 2. smyčky upevněny zarážky 6^. Souběžně s vodicí tyčí 11 je umístěna tyč se zářezy 8^.
Funkce zařízení podle vynálezu je následující:
Současným zatažením za levé lano 1. i pravé lano 2 smyčky až se opřou zarážky £ o průvlaky 5^ v čelech vozíku 4 manipulátoru dojde k uvolnění zubu otočné západky 9_ v zářezu tyče 8^. Zvětšením působící síly na jedno z ramen lanové smyčky, levé lano _1 nebo pravé lano 2^, se vozík uvede ve směru působící síly do pohybu. Při odlehčení druhého lana je vozík 4_ manipulátoru zastaven v pohybu zapadnutím zubu otočné západky 2 ůo nejbližšího zářezu na tyči £ ve směru pohybu.
Vynález je určen pro manipulátor chemické linky používané při výrobě desek plošných spojů v elektrotechnickém průmyslu. Lze jej též využít i u jiných chemických a galvanických linek.
předmEtvynálezu

Claims (1)

  1. Zařízeni pro ovládání posuvu a krokování vozíku manipulátoru chemické linky, vyznačující se tím, že v obou čelech vozíku (4) manipulátoru jsou vytvořeny průvlaky (5), jimiž prochází lano (1), na kterém jsou upevněny dvě zarážky (6) a mezi nimiž je lano (1) vedeno přes dvě kladky )3) vozíku (4) manipulátoru na kladku (7) umístěnou na otočné západce (9), jejíž zub je tlačen pružinou (10) k tyči se zářezy (8).
    1 výkres
CS865566A 1986-07-22 1986-07-22 Zařízení pro ovládání posuvu a krokování vozíku manipulátoru chemické linky CS257309B1 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS865566A CS257309B1 (cs) 1986-07-22 1986-07-22 Zařízení pro ovládání posuvu a krokování vozíku manipulátoru chemické linky

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS865566A CS257309B1 (cs) 1986-07-22 1986-07-22 Zařízení pro ovládání posuvu a krokování vozíku manipulátoru chemické linky

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS556686A1 CS556686A1 (en) 1987-03-12
CS257309B1 true CS257309B1 (cs) 1988-04-15

Family

ID=5400807

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS865566A CS257309B1 (cs) 1986-07-22 1986-07-22 Zařízení pro ovládání posuvu a krokování vozíku manipulátoru chemické linky

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS257309B1 (cs)

Also Published As

Publication number Publication date
CS556686A1 (en) 1987-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
YU147182A (en) Mechanism for steel rope releasing at pulling devices
ATE136002T1 (de) Fangvorrichtung
DE69202027D1 (de) Selektive Vorrichtung für elektrische Verbindung, welche mit einer Sicherheitsscheibe und einer komplementären Scheibe ausgerüstet ist.
DE3162223D1 (en) An exercise device
DE3873263D1 (de) Apparat zum abmessen einer folienbahn zum einwickeln von entlang einer horizontalen unterlage zugefuehrten gegenstaenden.
ATE130655T1 (de) Handlauf zum gebrauch in schiffen, gebäuden, usw.
DE6917330U (de) Handgriff zur steuerung eines manipulatorgreiferarms
DE3569587D1 (en) Washing plant for mattresses
ATE31101T1 (de) Vorrichtung zum verschieben einer steigschutzeinrichtung von einem ersten steigweg zu einem zweiten steigweg.
GB706726A (en) Apparatus for storing a length of cable or the like long flexible article
AT343512B (de) Seil in kern- mantelkonstruktion mit musterungsfaden im mantelgeflecht
AT353441B (de) Einrichtung zur fuehrung des bremsvorganges bei geregelten transportantrieben, insbesondere aufzugantrieben zur erzielung eines geringen schleichweges
AT163964B (de) Einbruchsschutzvorrichtung
DE515997C (de) Sicherheitsvorrichtung bei Ohnmacht des Fahrzeugfuehrers in Einmannwagen elektrischer Bahnen
IT1169603B (it) Complesso di governo per una imbarcazione
CS257021B1 (cs) Manipulátor pro chemickou linku
GB885415A (en) Improvements in or relating to chain or cable manipulating mechanism
JPS5427987A (en) Cable placemeny by hanger rail
DE61200T1 (de) Ruderdolle.
JPS5554972A (en) Skis flowing stop motion
DE812040C (de) Bergungsschleppgeraet
ATA82086A (de) Vorrichtung zum herstellen einer skispur bzw. einer glatten piste
ATE14840T1 (de) Muskeltrainingsgeraet.
CH259487A (de) Als Spielzeug ausgebildetes Pfeifinstrument.
SU1308465A1 (ru) Схват робота