CS257453B1 - Plávajúci vačkový generátor vín harmonického převodu so zmenšeným momentom zotrvačnosti - Google Patents

Abstract

Plávajúci vačkový generátor vln harmonického převodu je použitelný pre všetky druhy harmonických prevodov používájúcich tzv. vačkový generátor vln harmonických deformácií pružného člena. Pozostáva z vačky generátora vín, na ktorú je nalisovaný vnutorný ložiskový krúžok menáej sirky než vonkajší krúžok pružného guličkového ložiska so separátom guličiek centrovaným priamo na guličky ložiska. Integrovanie Oldhamovej krížovej spojky priamo do telesa generátora vln umožňuje eliminovat: neúososť generátora vln voči ozubeným kolesám harmonického převodu. Z dóvodu zníženia momentu zotrvačnosti generátor vln však nájde predovsetkým uplatnenie v účelovo konstruovaných harmonických převodovkách pre roboty, manipulátory a automatizačnú techniku s vysokými nárokmi na dynamiku pohonných jednotiek .

Description

Vynález sa týká konštrukčného riešenia plávajúceho vačkového generátora vln harmonického převodu so zmešeným momentom zotrvačnosti.

Je známe množstvo variant konštrukčného riešenia vačkových plávajúcich generátorov vln harmonických deformácií s použitím špeciálnych pružných guličkovýoh ložísk so separátom guličiek centrovaným na široký deformovaný vnútorný ložiskový krúžok alebo na kruhový nákružok spojený s vačkou generátora vln. Axiálně sú uvedené separátory guličiek proti vysunutiu poistené priložkami. Nutnost vyhotovenia centračnej plochy a poistnej príložky spfisobuje zvSčšenie momentu zotrvačnosti generátora vln, čo má nepriaznivý dopad na celkovú dynamiku pohonov příslušných zariadení pri použití harmonických prevodoviek na redukciu otáčok rýchlobežných jednosměrných elektromotorov.

Uvedené nevýhody odstraňuje konštrukcia plávajúceho generátora vln harmonického převodu so zmenšeným momentom zotrvačnosti. Separátor pružného gulkového ložiska je prostredníctvom volby vSle uloženia gulky v sedle separátora závisiacej od velkosti deformácie ložiska .centrovaný na guličky deformovaného ložiska. Sedlá separátora guličiek s montážnym otvorom ařebo menším než priemer guličiek pružného ložiska umožňujú vylúčiť axiálně zaistenie separátora.

Uvedená skutočnost dovoluje vytvořit vnútorný ložiskový krúžok pružného ložiska minimálnej šířky závislej len od tvaru obeznej dráhy guličiek a tým vytvořit užšiu eliptickú vačku generátora vln, čo v konečnom dósledku znamená podstatné zníženie momentu zotrvačnosti generátora vln. Vyléčením sil trenia separátora o centračné a zaisťovacie príložky dochádza k k zvýšeniu účinnosti generátora vln a tým i celej harmonickej převodovky.

Příklad vyhotovenia plávajúceho vačkového generátora vln harmonického převodu so zmenšeným momentom zotrvačnosti podlá vynálezu je znázorněný v radiálnom řeze na obr. 1 a v pohlade v smere osi rotácie na obr. 2.

Vnútorný ložiskový krúžok 2 pružného guličkového ložiska so separátorom J3 centrovaným na guličky _4 je nalisovaný na eliptickú vačku 5. Křiž 6 Oldhamovej krížovej spojky je na jednej straně svojimi ozubcami vsunutý do drážok vytvořených na vačke 5 a na druhej straně do drážok unášača T_ generátora vln. Proti axiálnemu vysunutiu je unášač 7_ generátora vln zaistený hriadelovým poistným krúžkom 8, pod ktorými je umiestnená trecia podložka

Aplikácia krížovej spojky zabezpečuje možnost relativného pohybu unášača 7_ generátora vln voči vačke 5 v radiálnom smere, čo umožňuje eliminovat nesúosost vstupného hriadela převodovky voči ozubeným kolesám harmonického převodu. Přivedením krútiaceho momentu ná unášač 2 generátora vln vačka 5 s nalisovaným vnútorným ložiskovým krúžkom JI prostredníctvom guličiek 4 cyklicky deformuje vonkajší ložiskový krúžok 2. Deformácia sa z vonkajšieho ložiskového krúžku 2 prenáša na pružný člen 10 harmonického převodu. Přesné vymedzenie polohy guličiek 2 v pružnom ložisku zabezpečuje separátor 3: guličiek, ktorý je udržiavaný vo svojej rovnovážné] polohe prostredníctvom sil pfisobiacich od guličiek 2 ložiska.

Claims (1)

1. PREDMET VYNALEZU

   Plávajúci vačkový generátor vln harmonického převodu so zmenšeným momentom zotrvačnosti pozostávajúci z unášača, Oldhamovej krížovej spojky, trecieho krúžku a poistného krúžku sa vyznačuje tým, že vnútorný ložiskový krúžok (1) menšej šířky než vonkajší ložiskový krúžok (2) pružného guličkového ložiska so separátorom guličiek (3) centrovaným na guličky ložiska (4) je nalisovaný na vačku (5) generátora vln.