CS257529B1

CS257529B1 - Connection of control automatics for control of driving elements when starting heavy parts rotating parts

Info

Publication number: CS257529B1
Application number: CS864887A
Authority: CS
Inventors: Jiri Kop; Pavel Kubica
Original assignee: Jiri Kop; Pavel Kubica
Priority date: 1986-06-30
Filing date: 1986-06-30
Publication date: 1988-05-16
Also published as: CS488786A1

Abstract

Zapojení řídicí automatiky pro řízení pohonných prvků při rozběhu rotačních částí o velké hmotnosti se týká prádelenství. Řeší řízení náběhu odstředění s využitím souběhu dvou motorů u velkokapacitních praček. Jeho podstata spočívá v tom, že podstatného sníženi složitosti je dosaženo použitím integrovaných obvodů a umístěním systému na jediné desce plošných spojů. Vytváří se tím předpoklad pro kvalitní praní a odstředění se značnou úsporou elektrotechnických a pneumatických komponentů a elektroinstalačního materiálu. Řešení je možno použít u velkokapacitních pracích strojů všech typů v prádelnách a čistírnách, případně v koželužnách.The connection of control automation for driving elements during the start-up of rotating parts of great weight concerns the laundry industry. It solves the control of the start-up of the spin by using the simultaneous operation of two motors in large-capacity washing machines. Its essence lies in the fact that a significant reduction in complexity is achieved by using integrated circuits and placing the system on a single printed circuit board. This creates the prerequisites for high-quality washing and spinning with a significant saving of electrical and pneumatic components and electrical installation material. The solution can be used in large-capacity washing machines of all types in laundries and dry cleaners, or in tanneries.

Description

Vynález se týká zapojení řídicí automatiky pro řízení pohonných prvků při rozběhu rotačních částí o velké hmotnosti, využívajících k rozběhu souběhu dvou motorů, jejich kroutící moment je přenášen na poháněnou rotační část prostřednictvím spojek s možností rozepnutí. Takovéhoto uspořádání prvků se používá např. u velkokapacitních pracích strojů.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a control automatics for controlling drive elements when starting heavy-weight rotary parts using two motors to start the motor, their torque being transmitted to the driven rotary part by means of disconnectable clutches. Such an arrangement of elements is used, for example, in large-capacity washing machines.

Řízení pohonných prvků při rozběhu rotačních částí se doposud provádí zejména vačkovými programovými spínači, které řídí časově zapínání a vypínání motorů a spojek bez snímačů snímajících skutečný stav poměrů rozběhové soustavy.Up to now, the control of the drive elements during the start-up of the rotary parts has been carried out mainly by cam program switches which control the switching on and off of the motors and clutches without sensors detecting the actual state of the starting conditions of the starting system.

Nevýhodou takovéhoto zařízení je, že např. pro náběh do odstředění je zapotřebí motor s dvojím vinutím a zařízení pro tzv. prokluz spojky, které částečně zabraňuje trhnutí bubnu při přechodu z nižších otáček na vyšší.The disadvantage of such a device is that, for example, a double-winding motor and a so-called clutch slipping device, which partially prevents the drum from jerking when switching from a lower to a higher speed, are required to start the spin.

Nevýhody dosavadního stavu odstraňuje zapojení řídicí automatiky pro řízení pohonných prvků při rozběhu rotačních částí o velké hmotnosti podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že hladinový spínač je spojen se vstupem prvního časovacího obvodu, jehož koncový stupeň je propojen se stykačem odstředění a jeho hlavní kontakty jsou zařazeny v přívodu motoru odstředění jako i transformátor proudu, který je spojen se vstupem klopného obvodu a jehož výstup je spojen se spojkou, jako i druhý časovači obvod, přičemž jeho výstup je spojen se stykačem praní, který má zapojeny kontakty v obvodu motoru praní, přičemž jeho klidový kontakt je spojen se vstupem třetího časovacího obvodu, k jehož výstupu je v sérii připojen stykač a kontakt spínače otáček.Disadvantages of the prior art are eliminated by the connection of the automatic control unit for driving the driving elements when starting the heavy-weight rotary parts according to the invention, which consists in that the level switch is connected to the input of the first timing circuit. are included in the inlet of the spin motor as well as a current transformer which is connected to the input of the flip-flop and the output of which is connected to the clutch, as well as a second timing circuit, its output connected to the wash contactor having contacts in the wash motor circuit; wherein its idle contact is connected to the input of a third timing circuit, to whose output a contactor and a speed switch contact are connected in series.

Jednoduché zapojení časovačích obvodů s využitím pouze dvou aktivních součástek zaručuje vysokou spolehlivost. Použitá dvojice tranzistorů MNOS s kanálem P v zapojení podle vynálezu * umožňuje velký rozsah nastavení časových intervalů řádově od desetiny sekundy až po desítky minut.Simple wiring of timing circuits using only two active components ensures high reliability. The pair of P channel MNOS transistors used in the circuit according to the invention * allows a wide range of time intervals of the order of tenths of a second to tens of minutes.

Spínání časového obvodu je vlivem strmosti lavinovitého děje, při překlápění tranzistorů, velmi rychlé, Časovacího obvodu lze využít všude tam, kde se vyžaduje jednoduchost, vysoká přesnost a velký časový rozsah. Časovači obvody lze řadit do řetězce tak, že spínají postupně, čímž lze dosáhnout vícenásobné časové intervaly různých délek.The timing circuit is very fast due to the steepness of the avalanche process, when the transistors are flipped, the Timing Circuit can be used wherever simplicity, high accuracy and a large time range are required. The timing circuits can be sequenced by switching sequentially, allowing multiple time intervals of different lengths to be achieved.

Zapojení řídicí automatiky pro řízení pohonných prvků při rozběhu rotačních částí o velké hmotnosti je znázorněno na připojeném výkresu.The wiring of the automatic control unit for the control of the driving elements when starting heavy-weight rotary parts is shown in the attached drawing.

Hladinový spínač £ je spojen se vstupem prvního časovacího obvodu 2, který za 30 s po poklesu hladiny spíná stykač £ motoru £ odstředění, jehož hlavní kontakty 103 přivádějí napětí na motor £ odstředění. V dané době je zapnut motor £ odstředění motor £ praní a dochází k tzv. souběhu dvou motorů. Jakmile motor £ odstředění začne přes hydraulickou spojku pohánět prací buben, začne se zvyšovat proud tekoucí do motoru £ odstředění a při optimální hodnotě proudu překlápí klopný obvod £, jehož vstup je spojen s měřicím transformátorem £ proudu. Překlopením klopného obvodu £ je dán pokyn k vypnutí pneumatické spojky £ a k odblokování druhého časovacího obvodu £. Druhý časovači obvod 9 vypíná stykač 10 motoru £ praní.The level switch 8 is connected to the input of the first timing circuit 2, which switches the contactor 4 of the centrifugal motor 6 in 30 seconds after the level has dropped, whose main contacts 103 apply voltage to the centrifugal motor 6. At this time, the motor £ of the washing motor zap is switched on and the so-called two motors run together. As the spinning motor 6 starts to drive the wash drum via the hydraulic coupling, the current flowing into the spinning motor 6 increases and, at an optimum current value, it flips the flip-flop circuit 6 whose input is connected to the current measuring transformer 6. By flipping the flip-flop circuit, the pneumatic clutch 6 is switched off and the second timing circuit 6 is unlocked. The second timing circuit 9 turns off the wash motor contactor 10.

Vypnutím stykače £0, jehož klidový kontakt 110 je spojen se vstupem třetího časovacího obvodu 11 dochází k odblokování třetího časovacího obvodu 11 a po daném čase přípravě sepnutí relé 12.Switching off the contactor 40, which has a normally closed contact 110 connected to the input of the third timing circuit 11, unlocks the third timing circuit 11 and, after a given time, prepares to close the relay 12.

Relé 12 spíná v závislosti na spínači otáček alnica £3, které v případě, že se prací buben nerozběhne na požadované otáčky, nerozepne a relé 12 zapříčiní zastavení pracího stroje a signalizuje poruchu.Relay 12 switches on depending on the speed switch alnica £ 3 which, if the wash drum does not start at the desired speed, does not open and relay 12 causes the washing machine to stop and signals a fault.

časovači obvody jsou tvořeny vždy dvojicí tranzistorů 15, 16 MNOS s kanálem P. Na hradlo 116 prvního tranzistoru 16 je přiváděn potenciál přes diodu ££, odpor i8 z kondenzátoru 19, nabíjeného ze zdroje 26 přes odpor 20. Postupným nabíjením kondenzátoru 19 se první tranzistor začíná uzavírat a druhý tranzistor 15, jehož hradlo 115 je spojeno s kolektorem 316 prvního tranzistoru 16 se začíná otevírat a vlivem kladné zpětné vazby, tvořené odporem 21 a diodou 22 dochází k lavinovitému ději, jehož důsledkem je uzavření prvního tranzistoru 16 a otevření druhého tranzistoru 15.the timing circuits are each formed by a pair of MNOS transistors 15, 16 with a P channel. The gate 116 of the first transistor 16 is fed with a potential diode 48, a resistor 18 from a capacitor 19 charged from a source 26 through a resistor 20. begins to close and the second transistor 15, whose gate 115 is connected to the collector 316 of the first transistor 16, opens and, due to the positive feedback formed by the resistor 21 and the diode 22, results in an avalanche event resulting in closing the first transistor 16 and opening the second transistor 15 .

Mřížku triaku 23 spínající zátěž je připojena na kolektor 315 tranzistoru 15., nebo tranzistor 16 před odpor 24 nebo odpor 25.The load switching triac grid 23 is connected to the collector 315 of transistor 15, or transistor 16 before resistor 24 or resistor 25.

V případě řazení časovačích obvodů do řetězce je zapojena katoda diody 28 s kolektorem 315 druhého tranzistoru 15 a anoda diody 28 je spojena s bází prvního tranzistoru následného časovačiho obvodu.In the case of sequencing the timing circuits, the cathode of the diode 28 is connected to the collector 315 of the second transistor 15 and the anode of the diode 28 is connected to the base of the first transistor of the subsequent timing circuit.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

1. Connection of the automatic control system for driving the driving elements during the start of heavy-weight rotary parts consisting of flip-flops, timers, terminals for switching contactors with relays, characterized in that the level switch (1) is connected to the input of the first timing circuit (2) the output stage of which is connected to the centrifugal contactor (3) and its main contacts (103) are arranged in the inlet of the centrifugal motor (4) as well as the current transformer (7) which is connected to the input of the flip-flop (6) and connected to the coupling (8) as well as a second timing circuit (9), the output of which is connected to a washing contactor (10) having contacts (210) in the circuit of the washing motor (5), its resting contact (110) it is connected to the input of the third timing circuit (11), to whose output a contactor (12) and an alnica speed switch contact (13) are connected in series.

Device according to claim 1, characterized in that the timing circuits (2, 9, 11) are each formed by a pair of MNOS transistors (15, 16) with a channel, the gate (116) of the first transistor (16) being connected via a diode (17). a) a resistor (18) with a capacitor (19) which is connected via a resistor (20) to the positive pole of the source (26) and the gate (115) of the second transistor (15) is connected to the collector (316) of the first transistor (16) and the collector (315) of the second transistor (15) is connected via a resistor (21) and the diode (22) to the gate (116) of the first transistor (16) and the collector (315) is connected via a resistor (24) of the triac (23).

Device according to claim 1, characterized in that, when the timing circuits (2, 9, 11) are connected to the chain, a collector (315) of the second transistor (15) of the first timing circuit (2) is connected via a diode (28) to the transistor gate. subsequent timing circuit.