CS257610B1

CS257610B1 - Device for mechanical adjustment of track width

Info

Publication number: CS257610B1
Application number: CS865141A
Authority: CS
Inventors: Jaromir Misar
Original assignee: Jaromir Misar
Priority date: 1986-07-07
Filing date: 1986-07-07
Publication date: 1988-05-16
Also published as: CS514186A1

Abstract

Cílem řešení je zjednodušení a usnadnění přestavování rozchodu pojezdových kol u půdních manipulátorů používaných v zemědělství. Na rámu půdního manipulátoru je otočně uložen dutý hřídel s přiřazenou hnací jednotkou a příslušným převodovým ústrojím. Na koncích dutého hřídele jsou přestavitelné uložena pojezdová kola, která jsou unášecími prvky a posuvovými maticemi propojena s pohybovým šroubem. Ručními koly, upevněnými na pohybovém šroubu, je potom možno podle potřeby měnit rozchod pojezdových kol.The aim of the solution is to simplify and facilitate the adjustment of the track width of the travel wheels in soil manipulators used in agriculture. A hollow shaft with an associated drive unit and the corresponding transmission mechanism is rotatably mounted on the frame of the soil manipulator. The travel wheels are adjustable at the ends of the hollow shaft, which are connected to the movement screw by means of drive elements and feed nuts. The track width of the travel wheels can then be changed as needed using handwheels mounted on the movement screw.

Description

Vynález se týká zařízení pro mechanické přestavování rozchodu pojezdových kol, zejména u půdního manipulátoru používaného v zemědělství.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a device for mechanically adjusting the track width of a traveling wheel, in particular in a soil manipulator used in agriculture.

Dosud známý způsob změny rozchodu kol u zemědělských strojů je prováděn ručně, nárazovou silou, kterou se kola posouvají po drážkovaných hřídelích. Toto řešení se zejména používá u těžších kultivačních traktorů. Přestavování je však zdlouhavé a vyžaduje značnou fyzickou sílu.The hitherto known method of changing the track width of agricultural machines is carried out manually, by the impact force by which the wheels move along the grooved shafts. This solution is especially used for heavier cultivation tractors. However, the adjustment is lengthy and requires considerable physical strength.

Dále je známé řešení, zejména pro větší zemědělské stroje, kde změna rozchodu pojezdových kol je prováděna pomocí posuvného zařízení ovládaného hydraulickými válci.Furthermore, a solution is known, in particular for larger agricultural machines, where the change of the track of the traveling wheels is carried out by means of a sliding device controlled by hydraulic cylinders.

Další známé řešení změny rozchodu pojezdových kol je provedeno pomocí koule umístěné mezi diskem ráfku a nápravou, která má po svém obvodě vytvořenu drážku ve tvaru šroubovice. Uvolněním aretačního prvku a natáčením disku ráfku je možno provádět omezené axiální přestavení pojezdového kola. První provedení má nevýhodu v náročnosti konstrukce s využitím hydraulického ovládání a druhé řešení má nevýhodu ve zdlouhavém přestavování pojezdových kol.Another known solution for changing the track width of the traveling wheels is by means of a ball located between the rim disk and the axle which has a helical groove formed around its circumference. By releasing the locking element and rotating the rim disk, it is possible to perform a limited axial adjustment of the travel wheel. The first embodiment has the disadvantage of the difficulty of the construction using hydraulic control and the second solution has the disadvantage of lengthy adjustment of the travel wheels.

Uvedené nevýhody jsou v převážné míře odstraněny u zařízení pro mechanické přestavování rozchodu pojezdových kol podle vynálezu, které sestává z rámu půdního manipulátoru, na němž je otočně v ložiskách uložen dutý hřídel s přiřazenou hnací jednotkou a příslušným převodovým ústrojím. Na koncích dutého hřídele jsou svými náboji přestavitelně uložena pojezdová kola. Otvory v nábojích pojezdových kol jsou opatřeny drážkami pro unášecí prvky.These disadvantages are largely eliminated in the mechanical wheel track adjuster according to the invention, which consists of a soil manipulator frame on which a hollow shaft is rotatably mounted in the bearings with the associated drive unit and the respective transmission device. At the ends of the hollow shaft, the traveling wheels are adjustable by their hubs. The holes in the wheel hubs are provided with slots for the driving elements.

V dutém hřídeli jsou, za účelem přestavitelnosti rozchodu pojezdových kol, vytvořeny dlouhé drážky pro volný průchod unášecích prvků, z nichž levé unášecí prvky jsou připevněny na levé posuvové matici a pravé unášecí prvky jsou připevněny na pravé posuvové matici.In the hollow shaft, in order to adjust the track width of the travel wheels, long grooves are provided for the free passage of the driving elements, of which the left driving elements are mounted on the left sliding nut and the right driving elements are mounted on the right sliding nut.

Levá posuvová matice má opačný smysl stoupání závitu než je stoupání závitu na pravé posuvové matici. Shodnými závity je opatřen i pohybový šroub s ručními koly, uložený na ložiskách uvnitř dutého hřídele.The left feed nut has the opposite sense of thread pitch than the thread pitch on the right feed nut. Equal threads are provided with a handwheel motion bolt mounted on bearings inside the hollow shaft.

Výhody zařízení pro mechanické přestavování rozchodu pojezdových kol původního manipulátoru jsou hlavně v tom, že při změně šířky řádku a to při přechodu kultivace z jedné kultury na druhou je možno rychle, bez pomoci nářadí, provést změnu rozchodu pojezdových kol.The advantages of the mechanical manipulator for adjusting the track width of the original manipulator are mainly that, when the row width is changed and the cultivation is changed from one culture to the other, the track width can be changed quickly without the aid of tools.

Další výhoda spočívá v tom, že přestavování pojezdových kol je možné provádět za provozu.A further advantage is that the travel wheels can be adjusted during operation.

Příkladné provedení zařízení podle vynálezu je znázorněno na přiloženém výkresu, kde na obr. 1 je podélný řez zařízením a na obr. 2 je znázorněn zvětšený částečný řez nábojem levého pojezdového kola.An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown in the accompanying drawing, in which Fig. 1 is a longitudinal section of the device and Fig. 2 shows an enlarged partial cross-section of the hub of the left travel wheel.

Na rámu 2 půdního manipulátoru je uložen dutý hřídel 2 ^na ložiskách £ a převodovým ústrojím 5 je napojen na hnací jednotku 6. Na koncích dutého hřídele 2 jsou posuvně uložena pojezdová kola 1_, 2' nasunutá svými drážkami 2» 10 na unášecí prvky 12, 22· Na obou koncích dutého hřídele 2 jsou vytvořeny dlouhé drážky 21/ 14 pro volný průchod unášecích prvků 11, 12. Délka dlouhých drážek 21, 14 se stanoví podle potřebné velikosti přestavení rozchodu pojezdových kol ]_, 2· Unášecí prvky 11 jsou připevněny na levé posuvové matici 15 opatřené závitem 16 a unášecí prvky 12 jsou připevněny na pravé posuvové matici 17 opatřené závitem 18.A hollow shaft 2 is mounted ^{on the} bearings frame 2 ^{on the} bearings 6 and is connected to the drive unit 6 by means of a gear mechanism 6. At the ends of the hollow shaft 2 the traveling wheels 1, 2 'are slidably mounted Long grooves 21/14 are formed at both ends of the hollow shaft 2 for the free passage of the driving elements 11, 12. The length of the long grooves 21, 14 is determined according to the required size of the track gauge adjustment. the threaded nut 16 and the driving elements 12 are mounted on the right threaded nut 17 with the thread 18.

Levá posuvová matice 15 má opačný smysl stoupání závitu 16 než je stoupání závitu 18 na pravé posuvové matici 22· Shodnými závity 21/ 1θ je opatřen i pohybový šroub 12 s ručními koly 20, 22/ upevněným na jeho koncích. Pohybový šroub 19 je uložen na ložiskách 22, 23 uvnitř a v ose dutého hřídele.The left feed nut 15 has the opposite direction of the thread pitch 16 than the thread feed 18 on the right feed nut 22. The same thread 21 / 1θ is provided with the movement screw 12 with the handwheels 20, 22 / fixed at its ends. The movement screw 19 is mounted on bearings 22, 23 inside and in the axis of the hollow shaft.

Během pojezdu půdního manipulátoru jsou pojezdová kola 2/ 2 poháněna hnací jednotkou 2 prostřednictvím dutého hřídele 2 přes převod ústrojí 5. Při potřebě změny rozchodu pojezdových kol 2, 8 ^se jedním z ručních kol 20, 21 pootáčí pohybovým šroubem 19 a to ve směru potřebném pro zvětšení nebo zmenšení rozchodu pojezdových kol 7_, 2·During the travel of the soil manipulator, the travel wheels 2/2 are driven by the drive unit 2 via a hollow shaft 2 via the gear transmission 5. When the travel wheels 2, 8 need to be changed ^, one of the hand wheels 20, 21 increasing or decreasing the track width of the wheels 7, 2 ·

Při otáčení pohybovým šroubem 19 se axiálně posouvají k sobě nebo od sebe obě posuvové matice 15, 17 propojené prostřednictvím unášecích prvků 14, 12 s pojezdovými koly 2, 8.· Počet unášecích prvků se stanoví podle typu půdního manipulátoru a velikosti přenášeného kroutícího momentu.As the rotary screw 19 is rotated, the two feed nuts 15, 17 interconnected by means of the driving elements 14, 12 to the wheels 2, 8 are axially displaced towards each other. The number of the driving elements is determined according to the type of soil manipulator and the amount of torque transmitted.

Claims

Apparatus for mechanically adjusting the track of traveling wheels, in particular a soil manipulator, comprising a frame on which a hollow shaft is rotatably mounted with an associated drive unit and at the ends of the hollow shaft there are traveling wheels with hubs, characterized in that holes in the hubs of the traveling wheels , 8) are provided with grooves (9, 10) for the driving elements (11, 12) and in the hollow shaft (2) there are formed grooves (13, 14) for free passage of the driving elements (11, 12), of which the left driving elements (11) are mounted on the left feed nut (15) and the right drive elements (12) are mounted on the right feed nut (17), the left feed nut (15) having the opposite direction of thread pitch (16) than thread pitch (18). ) on the right feed nut (17) and identical threads (16, 18) is provided a movement screw (19) with handwheels (20, 21) mounted on bearings (22, 23) inside the hollow shaft (2).