CS257749B1

CS257749B1 - A tundish carriage guide for metal casting equipment

Info

Publication number: CS257749B1
Application number: CS87698A
Authority: CS
Inventors: Drahomir Tucnik; Jaroslav Cagas
Original assignee: Drahomir Tucnik; Jaroslav Cagas
Priority date: 1987-02-04
Filing date: 1987-02-04
Publication date: 1988-06-15
Also published as: CS69887A1

Abstract

Řešení se týká vodicího mezipánvového vozu pro pojezd po kolejnicích kruhové jízdní dráhy, jehož podstata spočívá v tom, že je tvořeno soustavou táhel, jejichž jedny konce jsou čepy kyvně uloženy v ložiskách, upevněných k mezipánvovému vozu a druhé konce jsou čepy kyvně uloženy v ložiskách, upevněných k vodícímu prstenci, který je uchycen k pevnému centrálnímu vedení, z nichž nejméně dve táhla tvoří spojnicemi svých ložisek v půdorysu trojúhelník. Vodící prstenec má nejméně tři vodorovné kladky a nejméně tři svislé kladky, doléhající na kruhovou dráhu, vytvořenou na pevném centrálním vedení. Pojezdová kola mezipánvového vozu jsou kuželovitého tvaru a jejich osy otáčení protínají roviny svých pojezdových drah ve svislé ose pevného centrálního vedení.The solution concerns a guide tundish car for running on the rails of a circular track, the essence of which is that it is formed by a system of rods, one ends of which are pivoted in bearings fixed to the tundish car and the other ends are pivoted in bearings fixed to a guide ring, which is attached to a fixed central guide, of which at least two rods form a triangle in plan view with the connecting lines of their bearings. The guide ring has at least three horizontal rollers and at least three vertical rollers, resting on a circular track formed on the fixed central guide. The running wheels of the tundish car are conical in shape and their axes of rotation intersect the planes of their running tracks in the vertical axis of the fixed central guide.

Description

Vynález se týká vodícího ústrojí mezipánvového vozu pro pojezd po kruhové jízdní dráze u zařízení pro plynulé lití kovů, zejména oceli.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a tundish carriage guide for traveling on a circular track in a continuous casting machine, in particular steel.

Mezipánvové vozy pro pojezd po kruhové jízdní dráze jsou téměř výlučně provedeny jako vozidla kolejová, pojíždějící nejméně po jedné kolejnicí této dráhy kolem otočného licího stojanu s licími pánvemi, po níž jsou zpravidla vedeny například nákolky na pojezdových kolech, pomocí bočních vodicích kladek, které doléhají ze stran na jednu z kolejnic, a to z důvodů větší stability u přesnějšího vedení po vnější kolejnici o větším průměru, nebo pomocí bočních vodicích kladek, doléhajících ze stran na obě kolejnice, a to na kolejnici o větším průměru ze strany vnitřní a na kolejnici o menším průměru ze strany vnější.The tundish carriages for travel on a circular track are almost exclusively designed as rail vehicles, traveling on at least one rail of this track around a rotating casting stand with casting ladles, which is usually guided, for example, on wheels, by lateral rollers, sides for one of the rails, for greater stability for more accurate guidance on the outer rail of larger diameter, or with lateral rollers, bearing on both sides of the rail with a larger diameter from the inner side and a rail of smaller outside diameter.

Nevýhodou dosavadních vedení mezipánvového vozu je, že nákolky pojezdových kol vyvozují na kruhové jízdní dráze značné přídavné třecí odpory a zvětšují nebezpečí možného vykolejení. Boční vodicí kladky, doléhající na vnější kolejnici, zvětšují průměr kružnice, opsané vnějším obrysem mezipánvového vozu a tím zvětšují i jeho jízdní profil vzhledem k tomu, že vnější nosná pojezdová kola s příslušnou kolejnicí se z technologických důvodů umísťují co nejdále k vnějšímu okraji tohoto vozu, a to za pracovní prostor krystalizátorů, takže jakákoliv přídavná zařízení na vnější straně kolejnice mezipánvový vůz rozšiřují a tím i zvětšují jeho pracovní prostor.A disadvantage of the existing tundish car guides is that the wheels of the castors generate considerable additional frictional resistances on the circular track and increase the risk of derailment. The side guide rollers on the outer rail increase the diameter of the circle described by the outer contour of the tundish wagon and thus increase its running profile, as the outer load-bearing wheels with the respective rail are positioned as far as possible to the outer edge of the wagon. beyond the working space of the crystallisers, so that any additional devices on the outside of the rail extend the tundish car and thus increase its working space.

u bočních vodicích kladek, doléhajících na obě kolejnice, je nevýhodou to, že toto vedení zvětšuje nároky na přesnost a kvalitu obrábění i montáže kolejnic a zvyšuje rozsah strojního vybavení ve spodní části vozu, vystaveného poškození rozstřikem nebo politím tekutým kovem, neboť rozstřik kovu, který se vyskytuje při plynulém lití kovů, zejména oceli, je běžným jevem a projevuje se nepříznivě i na bočních plochách kolejnic, po nichž pojíždějí vodicí kladky.the disadvantage of side guide rollers on both rails is that this guide increases the demands on precision and quality of machining and assembly of rails and increases the range of machinery in the lower part of the vehicle exposed to splashing or liquid metal damage because splashing of metal It occurs in continuous casting of metals, especially steel, it is a common phenomenon and has an unfavorable effect on the lateral surfaces of the rails on which the guide rollers travel.

Uvedené nevýhody odstraňuje vodicí ústrojí mezipánvového vozu u zařízení pro plynulé lití kovů, zejména oceli, kde mezipánvový vůz je opatřen pojezdovými koly pro pojezd po kolejnicích kruhové jízdní dráhy podle vynálezu jehož podstata spočívá v tom, ze je tvořeno soustavou táhel, jejichž jedny konce jsou čepy kyvně uloženy v ložiskách, upevněných k mezipánvovému vozu a druhé konce jsou čepy kyvně uloženy v ložiskách, upevněných k vodícímu prstenci, který je uchycen k pevnému centrálnímu vedení, z nichž nejméně dvě táhla tvoří spojnice svých ložisek v půdorysu trojúhelník. Vodicí prstenec má nejméně tří vodorovné kladky a nejméně tři svislé kladky, doléhající na kruhovou dráhu, vytvořenou na pevném centrál ním vedení. Pojezdová kola mezipánvového vozu jsou kuželovitého tvaru a jejich osy otáčení protínají roviny pojezdových drah ve svislé ose pevného centrálního vedení.These drawbacks are eliminated by the tundish carriage guide in continuous metal casting machines, in particular steel, wherein the tundish car is provided with wheels for traveling on rails of a circular track according to the invention, which consists of a system of rods whose ends are pins pivotally mounted in bearings attached to a tundish car and the other ends are pivots supported in bearings attached to a guide ring which is attached to a fixed central guide, at least two of which draw the connecting rods of their bearings in a triangular plan view. The guide ring has at least three horizontal rollers and at least three vertical rollers abutting a circular track formed on a fixed central guide. The wheels of the tundish car are conical in shape and their axes of rotation intersect the planes of the tracks in the vertical axis of the fixed central guide.

Výhodou vodícího ústrojí podle vynálezu je, že stykem kuželových kol s kolejnicemi dochází k teoreticky ideálnímu uložení těchto kol na kolejnicích při zachování snadné výroby i montáže kolejnic, jež mají jen jedinou funkční plochu, a to plochu rovinnou; kuželová kola se vyrábějí snadněji, než kola s jízdní plochou klenutou, jak je tomu u dosavadních provedení. Tímto uložením je mezipánvový vůz samočinně naváděn na svou kruhovou jízdní dráhu, kde vedením pomocí táhel se mezipánvový vůz prakticky jen stabilizuje v přesné poloze na kolejnicích a vyvíjí vůči vozu i otočnému licímu stojanu jen poměrně malé síly, přičemž opotřebení kolejnic a kuželových kol a rovněž i pojezdové odpory jsou tím minimální. Přímkový styk kuželového uložení pojezdových kol na kolejnicích umožňuje použití minimálních průměrů těchto kol a tím snížení rozsahu i mohutnosti převodů a dále podstatné zmenšení celého přísluš ného pohonu, jak po stránce rozměrů, tak i hmotnosti, což je u mezipánvových vozů velmi důležité pro stísněné prostorové podmínky.The advantage of the guide device according to the invention is that, by contacting the bevel wheels with the rails, these wheels are theoretically ideally mounted on the rails while maintaining the ease of manufacture and assembly of the rails having only a single functional surface, namely a flat surface; bevel wheels are easier to manufacture than wheels with curved tread, as is the case with the prior art. By this arrangement, the tundish car is automatically guided to its circular track, where by means of the linkage, the tundish car practically stabilizes in the exact position on the rails and exerts only relatively low forces relative to the car and the swivel casting stand. the travel resistance is minimal. The linear contact of the tapered roller bearings on the rails allows the use of minimum wheel diameters, thus reducing the range and power of the gears, as well as substantially reducing the entire propulsion, both in size and weight, which is very important in confined spaces .

Pohony pro pojíždění mezipánvového vozu mohou být provedeny o menším výkonu a tím s menší spotřebou energie, s menšími nároky na proudovou zátěž a tím i na rozměry kabeláže u řídicích prvků, bez jinak nutných až 100% rezerv na nejisté pojezdové valivé a kluzné odpory pojíždění při vedení vozu dle dosavadních provedení. Další jeho výhodou je větší necitlivost na znečištění kruhové jízdní dráhy a na hrubé provozní podmínky ocelárny, neboť boční plochy kolejnic, které jsou silně vystaveny nebezpečí poškození rozstřikem, nebo rozlitím tekutého kovu, jsou v tomto případě plochami nefunkčními; otočný licí stojan může být opatřen dvěma i více kusy vodicích prstenců, takže kolem něj mohou pojíždět dva i více mezipánvových vozů.Drives for running a tundish car can be designed with less power and thus less energy consumption, less current load and hence wiring dimensions for the control elements, without otherwise requiring up to 100% reserves for uncertain rolling and sliding travel resistances guiding the car according to the previous designs. Another advantage is that it is more insensitive to contamination of the ring road and to the rough operating conditions of the steel plant, since the lateral surfaces of the rails which are strongly exposed to the risk of splashing or spillage of liquid metal are inoperable in this case; the rotating casting stand can be provided with two or more guide ring pieces so that two or more tundish wagons can be driven around it.

Na přiloženém výkresu je schematicky zobrazeno příkladné provedení vodicího ústrojí podle vynálezu, kde na obr. 1 je svislý řez, vedený řeznou rovinou A-A z obr. 2 a na obr. 2 je jeho půdorys.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a vertical sectional view, taken along the plane A-A of FIG. 2, and FIG. 2 is a plan view thereof.

Vodici ústrojí mezipánvového vo2u u zařízení pro plynulé lití kovů podle příkladného provedení je tvořeno soustavou tří táhel 1^, 2 a 3, jejichž konce jsou čepy £ kyvně uloženy v ložiskách 5, upevněných jednak k mezipánvovému vozu (i a jednak k vodícímu prstenci z nic dvě táhla 2 a 2 jsou svými jedněmi konci kyvně uložena nad sebou v jednom ze dvou ložisek _5 mezipánvového vozu 6 a tvoří spojnicemi svých oboustranných ložisek 2 v půdorysu trojúhelník. Vodicí prstenec 2 3^{e na} vnitřním obvodu opatřen svislými kladkami doléhajícími na kruhovou dráhu 9, vytvořenou na pevném centrálním vedení 10 otočného licího stojanu, na níž doléhají i vodorovné vodicí kladky 11 vodicího prstence 2· Mezipánvový vůz 6, jehož nosný rám je v půdorysu ve tvaru komolé kruhové výseče, je opatřen pojezdovými koly 12 pro pojezd po kolejnicích 13 kruhové jízdní dráhy? tato pojezdová kola jsou kuželovitého tvaru a jejich osy 14 otáčení protínají roviny 15 svých pojezdových dráh ve svislé ose 16 pevného centrálního vedení 10 otočného licího stojanu; pojezdová kola pro pojezd po vnější kolejnici jsou ovládána nenaznačenou samostatnou pohonnou jednotkou.The tundish guide rail of a continuous metal casting apparatus according to an exemplary embodiment consists of a set of three rods 1, 2 and 3, the ends of which are pivotally mounted in bearings 5 fixed to the tundish car (and to the guide ring of two). the tie rods 2 and 2 are pivoted at one end in one of the two bearings 5 of the tundish car 6 and form a triangle in the plan view of their double-sided bearings 2. The guide ring 23 is provided ^{on its} inner circumference with vertical rollers abutting a circular track 9 on the fixed central guide 10 of the rotating casting stand, on which also the horizontal guide rollers 11 of the guide ring 2 are supported. The tundish car 6, whose supporting frame is in the shape of a truncated circular sector, is provided with traveling wheels 12 - these wheels are conical in shape and their o the rotation sys 14 intersect the planes 15 of their travel paths in the vertical axis 16 of the fixed central guide 10 of the rotary casting stand; the travel wheels for travel on the outer rail are controlled by an unmarked separate drive unit.

Vodicí ústrojí podle vynálezu slouží k vedení mezipánvového vozu j5 u zařízení pro plynulé lití kovů, zejména oceli, kdy tento mezipánvový vůz pojíždí po kolejnicích 13 kruhové jízdní dráhy kolem nenaznačeného otočného licího stojanu, a to prostřednictvím kuželových pojezdových kol 12, je docíleno teoreticky správného valivého uložení mezipánvového vozu na kolejnicích s rovinnou pojezdovou plochou. Vlivem výrobních nepřesností by však mohlo dojít, po určitém pojezdu mezipánvového vozu kolem otočného licího stojanu, k jeho vykolejení.The guide device according to the invention serves to guide the tundish car 5 in a continuous casting machine, in particular steel, where the tundish car travels along the rails 13 of the circular track around an unmarked rotary casting stand by means of bevel-type wheels 12, theoretically correct rolling Placing the tundish car on rails with a flat running surface. However, due to manufacturing inaccuracies, it could derail derailment after the tundish car has been moved around the swivel casting stand.

Tomu je zabráněno tím, že mezipánvový vůz 6 je pomocí táhel 1, 2, 3 a vodicího prstence 2 uchycen k pevnému centrálnímu vedení 10 otočného licího stojanu, čímž uvedené nerovnosti valivého pohybu kuželových pojezdových kol 12 po kolejnicích 13 jsou eliminovány.This is prevented by the tundish car 6 being attached to the fixed central guide 10 of the rotary casting stand by means of the tie rods 1, 2, 3 and the guide ring 2, thereby eliminating the inequalities of the rolling movement of the bevel wheels 12 on the rails 13.

Vodicí ústrojí podle vynálezu lze použít pro mezipánvový vůz u zařízení pro plynulé lití kovu, ale i pro jiná hutní nebo dopravní zařízení, jako například pro těžké otočné jeřáby, zvláště přenosné montážní jeřáby a dále pro přepravu nákladů mezi dvěma na sebe kolmými halami v místech mrtvých prostorů, kam v těchto halách nemohou dosáhnout mostové jeřáby.The guide device according to the invention can be used for a tundish car in a continuous metal casting plant, but also for other metallurgical or conveying equipment such as heavy jib cranes, in particular portable assembly cranes, and also for transporting loads between two perpendicular halls at dead areas where overhead cranes cannot reach these halls.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A tundish carriage guide for continuous casting machines, in particular steel, wherein the tundish car is provided with wheels for traveling on rails of a circular track, characterized in that it consists of a set of rods (1, 2, 3), one end of which are pins (4) pivotally mounted in bearings (5) attached to the tundish car (6) and the other ends are pivots supported (4) in bearings attached to a guide ring (7) attached to the fixed central guide (10), of which at least two rods (2, 3) form a triangle of their bearings in plan view and the guide ring (7) has at least three horizontal rollers (11) and at least three vertical rollers (8) abutting a circular track (9) formed on a fixed central guide (10), the wheels (12) of the tundish car (6) being conical in shape and their axes (14) intersect the planes (15) of their tracks in the vertical axis (16) fixed central line (10).