CS257840B1

CS257840B1 - Collet clamp clamping device

Info

Publication number: CS257840B1
Application number: CS868322A
Authority: CS
Inventors: Vojtech Jakab; Dusan Kollarik; Zoltan Zsigo
Original assignee: Vojtech Jakab; Dusan Kollarik; Zoltan Zsigo
Priority date: 1986-11-17
Filing date: 1986-11-17
Publication date: 1988-06-15
Also published as: CS832286A1

Abstract

Riešenie sa týká spevňovacieho zariadenia veka klieštinového upínača určeného pre automatické spevnenie a uvolnenie veka zo základného telesa klieštinového upínača. Jeho podstatou je, že vodiaca drážka šmýkadla má od čela v axíálnom odstupe rovnajúcom sa spevňovaciemu zdvihu vytvořené odlahčenie v dlžke rovnej aspoň silovému zdvihu, pričom vodiaci koniec blokovacieho segmentu má vytvořené odpovedajúce zrazenie. Predmet riešenia nájde uplatnenie v automatizovaných výrobných procesoch.The solution concerns a strengthening device for the cover of a collet chuck intended for automatic strengthening and releasing of the cover from the base body of the collet chuck. Its essence is that the guide groove of the slide has a relief formed from the face at an axial distance equal to the strengthening stroke in a length equal to at least the power stroke, while the leading end of the blocking segment has a corresponding chamfer formed. The subject of the solution finds application in automated production processes.

Description

Vynález sa týká spevňovacieho zariadenia veka klieštinového upínača a rieši jeho konštrukčné vytvorenié.The invention relates to a clamping device of a collet clamp lid and to its construction.

V súčasnej době sú známe riešenia s automatizovaným spevňovaním veka klieštinového upínača na základnom telese, pričom spevňovací mechanizmus je tvořený šmýkadlom ovládaným trojpolohovým silovým zariadením a aspoň jedným blokovacím segmentom so šmýkadlom kinematicky přepojeným, pričom blokovací segment vykonává radiálny pohyb. Časť axiálneho pohybu šmýkadla sa využívá na spevnenie veka a časť a opakovaný silový zdvih za účelom upnutia obrobku.There are currently known solutions with automated fastening of a collet clamp lid on a base body, wherein the strengthening mechanism is comprised of a slide operated by a three-position force device and at least one locking segment with a slide kinematically coupled, the locking segment performing radial movement. Part of the axial movement of the slide is used to strengthen the lid and part and repeated force stroke to clamp the workpiece.

Nevýhodou tohto riešenia je, že pri silovom zdvihu je veko axiálně zaťažované cez klieštinu a zároveň sa blokovacie segmenty,zasúvajú radiálně do veka, kde tým narastú pasivné odpory, čo znižuje silový účinok klieštinového upínača a znižuje i jeho účinnost, nakolko sa velká časť ovládacej sily zužitkuje na dalšie, v podstatě u zbytočné, zasúvanie blokovacích segmentov.The disadvantage of this solution is that during the force stroke the lid is axially loaded through the collet and at the same time the locking segments are inserted radially into the lid where the passive resistances increase, which reduces the force effect of the collet clamp and reduces its efficiency. utilizes for further, essentially unnecessary, insertion of the locking segments.

Túto nevýhodu zmierňuje spevňovacie zariadenie veka klieštinového upínača podlá vynálezu, ktorého podstatou je, že vodiaca drážka šmýkadla má do čela v axiálnom odstupe rovnajúcom sa spevftovaciemu zdvihu vytvořené odlahčenie v dlžke rovnej aspoň silovému zdvihu, pričom vodiaci koniec blokovacieho segmentu má vytvořené odpovedajúce zrazenie.This disadvantage is alleviated by the collet clamp lid fastening device of the present invention, wherein the guide groove of the slide has a relief at the axial distance equal to the stroke stroke at a length equal to at least a force stroke, the guide end of the locking segment being formed.

Predmet vynálezu odstraňuje zasúvanie blokovacích segmentov počas silového zdvihu šmýkadla a tým zvyšuje účinnost klieštinového upínača,The object of the invention eliminates the insertion of the locking segments during the force lift of the slide, thereby increasing the efficiency of the collet chuck,

Spevňovacie zariadenie veka klieštinového upínača je znázorněné na pripojenom výkrese, kde je vidět na obr. 1 příklad spevňovacieho zariadenia v čiastočnom priečnom řeze a na obr. 2a, b, c postup spevnenia veka a vykonania silového zdvihu schématicky.The collet clamp lid fastening device is shown in the accompanying drawing, wherein FIG. 1 shows an example of a strengthening device in partial cross-section, and FIG. 2a, b, c the procedure of strengthening the lid and performing the power stroke schematically.

Spevňovacie zariadenie 100 veka kleštinového upínača 140 pozostáva zo šmýkadla 120 ovládajúceho prostredníctvom vodiacej drážky 121 blokovací segment 130, ktorý je v nej vedený svojim vodiacim koncom 132. V axiálnej vzdialenosti od čela 122 šmýkadla 120 je dostředivý silou vodiacej drážky 121 přerušený odlahčením 123, ktoré je rovnoběžné s vonkajším obvodom 111 základného telesa 110. Vodiaci koniec 132 blokovacieho segmentu 130 je uspósobený zrazením 133 pre presúvanie sa vo vodiacej drážke 121 s odlahčením 123. Odlahčenie 123 je vytvořené aspoň v dlžke silového zdvihu b, pričom zbytok celkového axiálneho zdvihu e šmýkadla 120 tvoří spevňovací zdvih a. Preto je začiatok odlahčenia 123 v axiálnom odstupe od čela 122 šmýkadla 120 rovnajúcom sa aspoň spevňovaciemu zdvihu d ako je to vidieť na obr. 1. Samotné spevnenie a následné silové upínanie sa uskutočňuje následovně:The collet clamp fastening device 100 comprises a slide 120 actuating a locking segment 130 through a guide groove 121, which is guided therein by its guide end 132. At an axial distance from the face 122 of the slide, the centripetal force of the guide groove 121 is interrupted by unloading 123. parallel to the outer periphery 111 of the base body 110. The guide end 132 of the locking segment 130 is adapted to be chamfered 133 to move in the guide groove 121 with relief 123. The relief 123 is formed at least in the length of the force stroke b. stiffening stroke a. Therefore, the beginning of the unloading 123 is at an axial distance from the face 122 of the slide 120 at least equal to the stroke stroke d as seen in FIG. 1. The reinforcement itself and the subsequent clamping are carried out as follows:

Šmýkadlo 120 sa z I. polohy po nasunutí klieštiny 150 a veka klieštinového upínača 140 přestaví do polohy II., čím sa vykonal spevftovací zdvih a a známým spósobom sa spevnilo veko klieštinového upínača 160 na základnom telese 110 tak, že blokovací segment 130 sa vo vybraní 112 přesunul svojim blokovacím koncom 131 do blokovacej drážky 141 veka klieštinového upínača 140. V tejto polohe šmýkadla 120 je odlahčenie 123 vodiacej drážky 121 zapolohované do záběru so zrazením 133 vodiaceho konca 132 blokovacieho segmentu 130, ktoré je tiež rovnoběžné s vonkajším obvodom 111 základného telesa 110.The slide 120 is moved from position I after insertion of collet 150 and collet clamp lid 140 to position II, thereby performing a stroke stroke and, in a known manner, to fix the lid of collet clamp 160 on base body 110 so that blocking segment 130 in recess 112 In this position of the slide 120, the unloading 123 of the guide groove 121 is engaged with the chamfer 133 of the guide end 132 of the locking segment 130, which is also parallel to the outer periphery 111 of the base body 110.

Po přesunutí šmýkadla 120 do polohy III. sa vykoná silový zdvih ¹¹ b, ale blokovací segment 130 sa už radiálně neprestavuje. Silový zdvih b sa móže opakovat, pričom blokovací segment 130 nie je radiálně šmýkadlom 120 zaťažovaný a teda celá ovládacia sila šmýkadla 120 sa prenáša na stláčanie klieštiny 150. Přesunutím šmýkadla 120 do polohy I. se opStovne zasunie vodiaci koniec 132 blokovacieho segmentu 130 do vodiacej drážky 121 a vykoná dostředivý pohyb, čím sa známým spósobom uvolní vazba medzi základným telesom 110 a vekom klieštinového upínača 140.After moving the slide 120 to position III. For example, a force stroke ^11b is performed, but the blocking segment 130 is no longer radially adjusted. The force stroke b may be repeated, whereby the locking segment 130 is not loaded radially by the slide 120 and thus the entire actuating force of the slide 120 is transmitted to the collet 150. By moving the slide 120 to position I, the guide end 132 of the locking segment 130 121 and performs a centripetal movement, thereby releasing the coupling in a known manner between the base body 110 and the lid of the collet chuck 140.

Spevňovacie zariadenie 100 podlá vynálezu umožňuje plné využíť ovládaciu silu na vyvodenie sily, tj. zvyšuje jeho účinnost voči doteraz známému podobnému riešeniu a dalej umožňuje znížiť hlbku blokovacej drážky 141, čím sa zvýši tuhosť veka klieštinového upínača 140«.The stiffening device 100 according to the invention makes it possible to make full use of the actuating force for exerting force, i. it increases its efficiency over a prior art similar solution and further allows to reduce the depth of the locking groove 141, thereby increasing the stiffness of the collet clamp 140 '.

Claims

A collet clamp lid fastening device comprising a slide operated by a three-position force device, at least one locking segment mounted in a base body radially displaceable and kinematically coupled to the slide, e.g. The T-head in the T-groove, wherein the locking end of the locking segment is engaged e.g. with a locking collet of the collet chuck, characterized in that the guide groove (121) of the slide (120) has a relief (123) formed at an axial distance equal to the reinforcing stroke (a) at a length equal to at least the force stroke (b), wherein the guide end (132) of the locking segment (130) has a corresponding chamfer (133) formed.