CS257876B1

CS257876B1 - Weft sensor of the air jet weaving machines

Info

Publication number: CS257876B1
Application number: CS857835A
Authority: CS
Inventors: Petr Skop; Pavel Sidlof
Original assignee: Petr Skop; Pavel Sidlof
Priority date: 1985-11-01
Filing date: 1985-11-01
Publication date: 1988-06-15
Also published as: CS783585A1

Abstract

Řešeni se týká snímače doletu útku vzduchových tryskových tkacích strojů, kdy působením dopadu tlakové vlny zanášecího média a dopadem útku na senzorovou překážku je tato deformována a tyto deformace jsou časově amplitudově vyhodnocovány. Tím je umožněna současná kontrola přítomnosti útku na doletové straně prohozního kanálu a kontrola správného seřízení prohozních ústrojThe solution concerns a weft reach sensor of air jet weaving machines, where the impact of the pressure wave of the entraining medium and the impact of the weft on the sensor obstacle deforms the latter and these deformations are evaluated in terms of time and amplitude. This enables simultaneous control of the presence of the weft on the reach side of the weft channel and control of the correct adjustment of the weft devices.

Description

Vynález se týká snímače doletu vzduchových tryskových tkacích strojů.The present invention relates to a range sensor for air jet weaving machines.

U tryskových tkacích strojů je známa řada zařízení ke kontrole zanesení útku. V současné době se nejčast.ěji používají zařízení s fotoelektrickými čidly, která jsou umístěna podél prohozních kanálů, kolmo ke směru zanášeni útku. Světelné závory těchto zařízení jsou vedeny téměř přes celý průřez prohozního kanálu. Čelem útku jsou přerušeny alespoň některé světelné závory, jejichž impulsy jsou pak vyhodnoceny řídicí jednotkou.A number of devices for checking weft clogging are known in jet weaving machines. At present, the most commonly used devices are photoelectric sensors which are located along picking channels perpendicular to the direction of weft insertion. The light barriers of these devices are routed almost over the entire cross section of the picking channel. At least some light barriers are interrupted by the weft face, the pulses of which are then evaluated by the control unit.

Dále jsou u tryskových tkacích strojů s lamelovým vodicím kanálem fotoelektrická čidla umístěna v lamele vodícího kanálu. Světelná závora je přerušována útkem v okamžiku vyvléknutí útku štěrbinou lamely.Furthermore, in jet weaving machines with a lamella guide channel, photoelectric sensors are located in the lamella guide channel. The photocell is interrupted by the weft at the moment the weft is pulled through the lamella slit.

Nevýhodou výše uvedených zařízení je, že v případě použití velkého počtu fotoelektrických prvků podél prohozního kanálu vyžadují tyto prvky časté čištění od textilního prachu a dalších pomocných textilních prostředků. V případě použití fotoelektrického čidla v lamele prohoznlho kanálu dochází sice k samočištění fotoelektrických prvků vyvlékaným útkem, ale kontrola přítomnosti útku na doletové straně tkacího stroje je prováděna až v okamžiku ponořování lamel prohozního kanálu pod osnovní nitě spodního prošlupu.A disadvantage of the aforementioned devices is that if a large number of photoelectric elements are used along the picking channel, these elements require frequent cleaning of the textile dust and other textile auxiliary means. If a photoelectric sensor is used in the weft channel lamellae, the photoelectric elements are self-cleaning by the stripped weft, but the weft presence on the range side of the weaving machine is checked only when the weft channel fins are submerged under the warp threads of the lower shed.

Úkolem vynálezu je vytvořit snímač doletu útku vzduchových tryskových tkacích strojů umístitelný na doletové straně prohozního kanálu.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a weft range sensor for air jet weaving machines disposed on the range side of the picking channel.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že snímač je tvořen alespoň jednou senzorovou překážkou umístěnou na doletové straně prohozního kanálu, která je spojena elektrickým vedením s vyhodnocovacím ústrojím.The principle of the invention consists in that the sensor is formed by at least one sensor obstacle located on the range side of the picking channel, which is connected by an electric line to the evaluation device.

Snímač podle vynálezu umožňuje dále měřit dobu trvání prohozu útku, určit dobu, za kterou projde čelo prohozního média prohozním kanálem. Rovněž je možné z amplitudy dynamického tlaku zanášecího média stanovit rychlost proudění zanášecího média na konci prohozního kanálu. V případě ufouknutl útku v počáteční fázi prohozu zaznamená impuls způsobený dopadem ufouknuté části útku, odlišný od impulsů správně zanášených útků, a to na začátku impulsu dynamického tlaku zanášecího média. V případě ufouknutí útkové nitě na konci prohozu zaznamená snímač několik impulsů způsobených dopadem ufouknutého útku. Sled těchto impulsů odpovídá postupnému dopadu útku na senzorovou překážku snímače.The sensor according to the invention makes it possible to further measure the duration of the weft picking, to determine the time for which the front of the picking medium passes through the picking channel. It is also possible to determine the velocity of the flow medium at the end of the picking channel from the amplitude of the dynamic pressure of the insertion medium. In the case of a weft blown in the initial phase of picking, it records a pulse caused by the impact of the blown weft portion, different from the pulses of the correctly weft weft, at the start of the dynamic pressure pulse of the insertion medium. If the weft yarn is blown at the end of the pick, the sensor detects several pulses caused by the impact of the blown weft. The sequence of these pulses corresponds to the gradual impact of the weft on the sensor obstacle of the sensor.

Další výhody a význaky zařízení podle vynálezu jsou patrny z popisu příkladných provedení znázorněných na přiložených výkresech, kde značí obr. 1 prohozní ústrojí se snímačem, obr. 2 snímač se senzorovou překážkou, obr. 3 čelní pohled na snímač s jednou senzorovou překážkou, obr. 4 čelní pohled na snímač se třemi senzorovými překážkami, obr. 5 schematické znázornění umístění usměrňovacího členu, obr. 6 nárys snímače s překážkou umístěnou na senzorovém nosníku, obr. 7 bokorys uspořádání podle obr. 6, obr. 8 oscilografioký záznam impulsu dynamického tlaku zanášecího média a impulsu útku při správném prohozu, obr. 9 oscilografický záznam impulsu dynamického tlaku zanášecího média impulsu útku při jeho ufouknutí na počátku prohozu a obr. 10 oscilografický záznam impulsu dynamického tlaku zanášecího média a impulsu útku při jeho ufouknutí na konci prohozu.Further advantages and features of the device according to the invention can be seen from the description of the exemplary embodiments shown in the attached drawings, where FIG. 4 shows a front view of a sensor with three sensor obstacles, FIG. 5 a schematic representation of the positioning of the rectifier member, FIG. 6 a front view of the sensor with an obstacle placed on the sensor beam, FIG. 7 side view of the arrangement according to FIG. Fig. 9 is an oscillographic record of the dynamic pressure pulse of the insertion weft pulse when it is blown at the start of the picking;

Prohozní zařízení vzduchového tryskového tkacího stroje (obr. 1) sestává z odměřovače 2, záchytného očka 2, zanášecí trysky i a prohozního kanálu 2, n^a jehož doletové straně je umístěn snímač 2 se senzorovou překážkou 2· ^Na odměřovači 2 je požadovaná zásoba útku 2 navinutá z neznázorněné útkové předlohy.Picking device of an air jet loom (Fig. 1) consists of the measuring device 2, the retaining loop 2 insertion nozzle IA pick channel 2, n ^and whose doletové side is located the sensor 2 is a sensor hurdle 2 · ^{on the} encoder 2, the required supply of weft yarn 2 wound from a weft pattern (not shown).

Útek 2 je tlakovým prohozním médiem přiveden do prohozní trysky 4 ^a unášen prohozním kanálem 2 ptošlupem osnovních nití. Snímač 2 sestává z nosného tělesa ]_, do kterého je vetknuta alespoň jedna senzorová překážka 2 (obr. 2 a 3). Na tuto působí naznačeným směrem zanášecí médium 11. ^Na senzorové překážce 2 snímače 2 jsou umístěny tenzometry 2» které jsou propojeny vodiči 10 a 22' ^s elektrickými obvody vyhodnocovací a napájecí soustavy. Deformace senzorové překážky j) může být také zajištována např. indukčně, kapacitně nebo opticky.The weft 2 is fed by pressure picking medium to the picking nozzle 4 ^and carried by the picking channel 2 through the warp thread shed. The sensor 2 consists of a support body 1 into which at least one sensor obstacle 2 (FIGS. 2 and 3) is fixed. This acts in the direction indicated medium insertion sensor 11. ^In the obstacle sensors 2 are disposed two gages 2 »which are interconnected by conductors 10 and 22 ^', circuit evaluation and supply system. The deformation of the sensor obstacle j) can also be provided, for example, inductively, capacitively or optically.

Podle dalšího příkladu provedení jsou v tělese T_ usazeny vedle sebe tři senzorové překážky j) snímače j> (obr. 4). Před senzorovou překážkou j) může být umístěn usměrňovači člen 20, který má tvar pláště komolého kužele (obr. 5).According to a further exemplary embodiment, three sensor barriers j) of the sensor j are arranged side by side in the body T (FIG. 4). A baffle member 20 having a frustoconical shell shape (FIG. 5) may be placed upstream of the sensor obstruction.

Usměrňovači člen 20 slouží pro spolehlivější navedení útku na senzorovou překážku ji. Vnitřní plocha tohoto usměrňovaoího členu 20 je vyleštěna nebo opatřena povlakem s malým součinitelem tření. Senzorová překážka 8 může být dále tvořena např. kruhovou destičkou 14, upevněnou na senzorovém nosníku _1_5> opatřenou tenzometry 16, který je vetknut do základny 17 (obr. 6 a 7). Na místo senzorové překážky tvořené kruhovou destičkou 14 může být použita mřížka, která propustí část prohozního média 11The deflector member 20 serves to more reliably guide the weft to the sensor obstacle thereof. The inner surface of the deflecting member 20 is polished or coated with a low friction coefficient. The sensor obstacle 8 may further comprise, for example, a circular plate 14 mounted on a sensor beam 15 provided with strain gauges 16, which is fixed in the base 17 (FIGS. 6 and 7). Instead of the sensor obstruction formed by the circular plate 14, a grid can be used to pass a portion of the picking medium 11

Na obr. 8 je oscilografický záznam impulsu 12 dynamického tlaku zanášecího média s nasuperponovaným impulsem 13 útku při správném prohozu útku. Na obr. 9 je osoilografický záznam impulsu 12 dynamického tlaku zanášecího média s nasuperponovaným impulsem 13 útku při jeho ufouknutí na počátku prohozu. Na obr. 10 je oscilografický záznam impulsu 12 dynamického tlaku zanášecího média s nasuperponovaným impulsem 13 útku při ufouknutí útku na konoi prohozu.Fig. 8 is an oscillographic record of the dynamic pressure pulse 12 of the insertion medium with the weft pulse 13 applied at the correct weft picking. FIG. 9 is an osloilographic record of the dynamic pressure pulse 12 of the insertion medium with the weft pulse 13 applied when it is blown at the start of the picking. Fig. 10 is an oscillographic record of the dynamic pressure pulse 12 of the insertion medium with the weft pulse 13 applied when the weft is blown at the picking end.

V příkladném provedení prohozního ústrojí vzduchového tkacího stroje podle obr. 1 pracuje zařízení tak, že z odměřovače 1^ je útek 2 veden záchytným očkem 3 do zanášecí trysky 4. Na doletové straně prohozního kanálu ji tvořeného konfuzorem je umístěn snímač £ se senzorovou překážkou ji. Nárazem pohybujícího se útku na senzorovou překážku 8^ snímače jj a rovněž tak . prouděním zanášecího média 11 je deformována senzorová překážka ji snímače 6. Deformace senzorové překážky 8. snímače jj je vyhodnocena a dále zpracována v elektrických, případně optických obvodech. Optimálního odstupu impulsu způsobeného nárazem vůči impulsu zanášecího média 11 se dosáhne vhodnou velikostí senzorové překážky jj a zařízením usměrňovaoího členu 20, sloužícího k usměrnění čela útku 2.In the exemplary embodiment of the picking device of the air weaving machine according to FIG. Impact of the moving weft on the sensor obstacle 8 of the sensor 11 as well as. flow of the insertion medium 11 deforms the sensor obstruction of the sensor 6. The deformation of the sensor obstruction 8 of the sensor 11 is evaluated and further processed in electrical or optical circuits. The optimum pulse spacing caused by the impact with the pulse of the insertion medium 11 is achieved by a suitable size of the sensor obstacle 11 and by the device of the deflecting member 20 serving to guide the weft face 2.

Deformace senzorové překážky jj a senzorového nosníku 15 může být rovněž snímána neznázorněným indukčním, kapacitním nebo optickým čidlem.The deformation of the sensor obstacle 11 and the sensor beam 15 can also be sensed by an inductive, capacitive or optical sensor (not shown).

Je-li měřena doba v časových nebo úhlových jednotkách natočení hlavního hřídele tkacího stroje od okamžiku uvolnění útku na počátku prohozu až po náběžnou hranu nasuperponovaného impulsu 13 způsobeného nárazem útku na senzorovou překážku 8, určí se střední doba prohozu útku. Obdobně lze stanovit například od počátku foukáni prohozního média zanášecí tryskou od náběžné hrany tlakového impulsu zanášecího média v trysce až po náběžnou hranu impulsu 12 dynamického tlaku zanášecího média dobu, a z ní střední rychlost šíření zanášecího média prohozním kanálem. Z velikosti dynamického tlaku proudícího prohozního média, tj. z velikosti amplitudy impulsu 12 dynamického tlaku lze stanovit rychlost proudění zanášecího média v místě snímače 6. Tyto údaje poskytují dostatečné informace o vlastnostech provozního ústrojí a o seřízení prohozního ústrojí.If the time is measured in time or angle units of rotation of the main shaft of the weaving machine from the moment the weft is released at the beginning of the picking up to the leading edge of the applied pulse 13 caused by the weft impacting the sensor obstacle 8, the mean weft picking time is determined. Similarly, for example, from the beginning of blowing the picking medium through the insertion nozzle from the leading edge of the pressure pulse of the inserting medium in the nozzle to the leading edge of the impulse 12 of the insertion medium's dynamic pressure. From the dynamic pressure magnitude of the flowing pick-up medium, i.e. from the amplitude magnitude of the dynamic pressure pulse 12, the flow velocity of the pickup medium at the location of the sensor 6 can be determined.

Snímač podle vynálezu je vhodný pro kontrolu prohozu útku v okamžiku doletu útku na konec prohozního kanálu na vzduchových tryskových tkacich strojích a současně pro měřeni vlastností a seřízení prohozního ústrojí těchto tryskových tkacich strojů.The sensor according to the invention is suitable for checking the weft picking at the moment the weft reaches the end of the picking channel on the air jet weaving machines and at the same time for measuring the properties and adjustment of the picking mechanism of these jet weaving machines.

Claims

A weft pick-up sensor for air jet weaving machines, characterized in that it comprises at least one sensor obstacle (8) arranged on the range side of the picking channel (5), which is connected by an electrical line (10 and 10 ') to the evaluation device.

Sensor according to claim 1, characterized in that the sensor obstacle (8) is provided with strain gauges (9).

257876 4

Sensor according to Claim 1, characterized in that a frustoconical deflecting member (20) is arranged in front of the sensor obstacle (8).