CS258069B1

CS258069B1 - Equipment for entering technological quantities

Info

Publication number: CS258069B1
Application number: CS861102A
Authority: CS
Inventors: Petr Hercik; Petr Mulac; Jan Jezek
Original assignee: Petr Hercik; Petr Mulac; Jan Jezek
Priority date: 1986-02-18
Filing date: 1986-02-18
Publication date: 1988-07-15
Also published as: CS110286A1

Abstract

Účelem zařízení Je zajistit naprosto spolehlivé zadávání technologických veličin a odstranit tak možnost případného selhání obsluhy nebo funkoe ovládače, aniž by záleželo na druhu použitého ovlá-, dače. Uvedeného účelu se dosáhne zapojením, které sestává z ovládacího bloku, dvou upravovačích bloků, dvou programovaoiďfc bloků, logického bloku, komparačního bloku, výběrového bloku a výpočtového bloku.The purpose of the device is to ensure absolutely reliable input of technological quantities and thus eliminate the possibility of any failure of the operator or the function of the controller, regardless of the type of controller used. The stated purpose is achieved by a circuit consisting of a control block, two editing blocks, two programming blocks, a logic block, a comparison block, a selection block and a calculation block.

Description

Vynález se týká zařízení k zadávání technologickýoh veličin, zadávaných dálkově, přírůstkovou diskrétní formou, např.při válcování kovovýoh pásů» apod.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for the input of technological quantities entered remotely in an incremental discrete form, e.g.

Příslušnou technologickou veličinu, např,tah, lze chápat jako jednu z množiny technologických veličin, z nichž může některé sama dále ovlivňovat bez ohledu, zda-li ve vztahu k technologickému procesu se jedná o veličinu majoritní či minoritní.The relevant technological quantity, eg thrust, can be understood as one of a set of technological quantities, some of which can be further influenced by itself, regardless of whether it is a major or minor quantity in relation to the technological process.

Např. při zadávání t.zv.předního resp .zadního- tahu, při válcování kovového pásu, závisí akceleračňí schopnost tratě právě na hodnotáoh zmíněných tahů. Předmětné technologické veličiny se až dosud zadávají ručně, a to buň tlačítky, nebo tlačítkem v kombinaci s třípolohovým ovladačem. V některých případech se používá též víoepolohový ovládač. Každé z těohto řešení musí pak splňovat požadavek, aby zadávané hodnoty bylo možno zvyšovat Či snižovat minimálně ve dvou rychlostních stupních. Např. vychýlení , na jedné straně představuje inkrementování a na opačnou stranu dekrementování. Každý další stupeň od středu pak představuje nespojitou volbu ryohlosti změny zadání směrem k vyšším hodnotám.E.g. when entering the so-called front or rear tension, when rolling the metal strip, the acceleration ability of the track depends on the values of the mentioned tension. Until now, the technological quantities in question have been entered manually, either with the buttons or in combination with the three-position controller. In some cases, a multi-position controller is also used. Each of these solutions must then meet the requirement that the entered values can be increased or decreased in at least two gears. E.g. deflection, on the one hand incrementing and on the other hand decrementing. Each additional step from the center represents a discontinuous choice of the rate of change of the input to higher values.

Každé z uvedených řešení má řadu nedostatků, jako jsou zvýšené nároky na stavební místo ovládacího pultu, nároky na víceruČní ovládání, defekt přístroje, možnost chybné manipulace a náhodného selhání obsluhy, apod. Z toho pak vzniká nebezpečí nežádoucího zadání technologických veličin, což se projeví v nekontrolovatelném provozu zařízení, havárii zařízení, ohrožení obsluhy, atd.Each of these solutions has a number of drawbacks, such as increased demands on the construction site of the control panel, demands on multi-control, defect of the device, the possibility of incorrect handling and accidental operator failure, etc. This creates a risk of unwanted input of technological quantities. uncontrolled operation of the equipment, equipment accident, operator threat, etc.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení k zadávání technologických veličin podle vynálezu,'které sestává z ovládacího bloku, indikačního bloku, generátorů impulsů, vyhodnooovaoíno bloku, dvou upravovačích.bloků, dvou programovacíoh bloků, logického bloku, komparačního bloku, výběrového bloku a výpočtového bloku.These disadvantages are overcome by the process input device according to the invention, which consists of a control block, an indication block, pulse generators, an evaluation block, two edit blocks, two programming blocks, a logic block, a comparison block, a selection block and a calculation block.

- 2 Podstatou zařízení podle vynálezu je to, še výstup výběrového bloku je zapojen na limitní vstup komparačního bloku, jehož... porovnávací vstup je opojen e prvním informačním výstupem a výstup s blokovacím vstupem vyhodnocovacího bloku, přičemž s výstupem kom paračního bloku je ještě spojen první logický vstup logického bloku, jehož druhý logický vstup je připojen k druhému informačnímu výstupu ovládacího bloku. První infoímaČní výstup ovládacího bloku je zapojen na informační vstup vyhodnocovacího bloku aóvládací výstup na definiční vstup generátoru impulzů, jehož výstup je připojen na inkrementální vstup vyhodnocovacího bloku, jehož druhý . informační výstup je paralelně spojen s příslušným prvním hodnotovým vstupem výpočtového bloku, s informačním vstupem druhého upravovacího bloku as řídicím vstupem prvního upravovaoího bloku· Výstup prvního upravovacího bloku je zapojen na hodnotový vstup, druhého programovacího bloku, přičemž hodnotový vstup indikačním ho bloku je připojen k výstupu druhého upravovacího bloku, jehož definiční vstup je spojen se stavovým výstupem logického bloku· Impulzní výstup logického bloku je zapojen na.odpovídající první óživovací vstup výpočtového bloku, jehož výstup je spojen s akceleračním vstupem prvního programovacího bloku.The essence of the device according to the invention is that the output of the selection block is connected to the limit input of the comparison block, whose comparative input is connected to the first information output and the output to the blocking input of the evaluation block. a first logical input of the logical block, the second logical input of which is connected to the second information output of the control block. The first information block of the control block is connected to the information input of the evaluation block and the control output to the definition input of the pulse generator, the output of which is connected to the incremental input of the evaluation block, the second of which. the information output is connected in parallel to the corresponding first value input of the calculation block, the information input of the second adjustment block, and the control input of the first adjustment block · The output of the first adjustment block is connected to the value input of the second programming block. The pulse output of the logic block is connected to the corresponding first recovery input of the calculation block, the output of which is connected to the acceleration input of the first programming block.

Přínosem zařízení podle vynálezu je to, že v podstatě nezálěží na druhu použitého ovládače. Jeho výstup je pak dešifrován tak, že je získávána informace o hrubém či jemném zadání, přírůstkovém znaménku, t.zn. inkrement - dekřement a o nulové poloze ovládače, přičemž nežádoucí stav je vždy indikován.The benefit of the device according to the invention is that it essentially does not depend on the type of actuator used. Its output is then decrypted so that information about rough or fine input, incremental sign, ie. increment - decrement and zero position of the actuator, undesirable state is always indicated.

Zařízení k zadávání technologických veličin podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na připo, jeném výkresu.The device for inputting the technological quantities according to the invention is illustrated schematically by way of example in a block diagram in the accompanying drawing.

Zařízení podle vynálezu sestává z ovládacího blokuj, což je v daném případě vícestupňový oboustranný ovládač s nulovou polohou indikačního bloku 2, tvořeného např.číslicovým displejem, generátoru 2 impulsů, vyhodnocovacího bloku 4, sestaveného např. z exter· ne ovládaného Čítače, paměti a logiky na bázi diskrétních elektronických součástek, prvního upravovaoího bloku 2» což je např. číslioově-analogový převodník s galvanickým oddělením a impedačním přizpůsobením a druhého upravovacího bloku 2» tvořeného dekodérem . s impedačním přizpůsobením pro indikační blok 2. Dále zařízení podle vynálezu sestává zé dvou programovacích bloků 6,12, sestavených z operačních analogových zesilovačů a pasivníoh prvků, logického bloku 8, což je kombinace logických obvodů, komparačního bloku 2» 258069The device according to the invention consists of a control block, which in this case is a multi-stage two-way controller with zero position of the indicating block 2, consisting eg of a digital display, a pulse generator 2, an evaluation block 4 composed of eg an external controlled counter, memory and logic. based on discrete electronic components, a first conditioning block 2 »which is, for example, a digital-analog converter with galvanic isolation and impedance matching, and a second conditioning block 2» formed by a decoder. with an impedance matching for indication block 2. Furthermore, the device according to the invention consists of two programming blocks 6, 12, composed of operational analog amplifiers and passive elements, logic block 8, which is a combination of logic circuits, comparator block 2 »258069

- 3 tvořeného diskrétními prvky nebo mikropočítačem, výběrového bloku 10, oož jsou opět'diskrétní paměťové prvky, případně univerzální operační paměti mikropočítače a výpočtového bloku 11, tvořeného čísiloo-analogovým převodníkem a sekvenčními obvody. Jednotlivé bloky í až 12 jsou pak zapojeny tak, že k’ výstupu nezakres leného měřiče tloušťky je připojen definiční vstup 1 výběrového bloku 10, jehož výstup je zapojen na limitní vstup £ komparačního bloku 2» jehož porovnávací vstup k je spojen s prvním informačním výstupem hi vyhodnocovaoího bloku 4. Výstup komparačního bloku 2 je pak paralelně připojen na blokovací vstup £ vyhodnocovacího bloku 4 a na první logický vstup si logického bloku 8, jehož druhý logický vstup s2 je zapojen na druhý informační výstup b2 ovládacího bloku 1, kjehož prvnímu informačnímu výstupu bl je připojen informační vstup g vyhodnocovacího bloku £, jehož inkrementální vstup e je spojen s výstupem generátoru 2 impulzů, na jehož definiční vstup d je zapojen ovládaoí výstup a ovládacího bloku Stavový výstup n logického bloku 8 je spojen s defijaičním vstupem r druhého upravovaciho bloku J a impulzní výstup 3 s prvním oživovaoím vstupem vl výpočtového vloku 11» jehož výstup je připojen na akoelerační vstup w prvního programovacího bloku 12, na jehož, hodnotový vstup t je zapojen výstup nezakresleného programovatelného technologického regulátoru, přičemž výstup prvního programovatelného bloku 12 je spojen se vstupem nezakresleného regulátoru rybhlosti válcovací tratě_t Hodnotový vstup u indikačního bloku 2 je připojen na výstup druhého upravovaciho bloku 7, jehož informační vstup £ je paralelně spojen s prvním hodnotovým vstupem íl výpočtového bloku 11. druhým informačním výstupem h2 vyhodnocovací ho bloku £ a řídicím vstupem m prvního upravovaciho'bloku 2» jehož výstup je zapojen na hodnotový vstup o druhého programovacího bloku jehož akoelerační vstup o je připojen k výstupu nezakreslenéhó programovatelného technologického regulátoru a výstup druhého programovacího bloku 6 je spojen se vstupem nezakresleného regulátoru tahu.3 consisting of discrete elements or a microcomputer, a selection block 10, which is again a discrete memory element, or a universal microcomputer memory and a computation block 11 consisting of a number-analog converter and sequential circuits. The individual blocks 1 to 12 are then connected in such a way that the definition input 1 of the selection block 10 is connected to the output of the non-drawn thickness gauge 10, the output of which is connected to the limit input 8 of the comparator block 2. The output of the comparing block 2 is then connected in parallel to the blocking input 8 of the evaluating block 4 and to the first logic input si of the logic block 8, the second logic input s2 of which is connected to the second information output b2 of the control block 1. an information input g of the evaluation block 8 is connected, the incremental input e of which is connected to the output of the pulse generator 2, to whose definition input d the control output and the control block are connected The status output n of the logic block 8 is connected to the defining input r of the second conditioning block J; pulse output 3 with the first energized FIRST inlet yl computational Vlok 11 »whose output is connected to akoelerační input w first programming block 12 in which, the value input t the output wiring not shown programmable technology controller, the output of the first programmable block 12 is connected with the not shown controller rybhlosti rolling mill _t The value input at the indication block 2 is connected to the output of the second conditioning block 7, the information input of which is connected in parallel to the first value input i1 of the calculation block 11 by the second information output h2 of the evaluation block 6 and the control input m of the first conditioning block 2 the output is connected to the value input o of the second programming block whose acceleration input o is connected to the output of an untraced programmable process controller and the output of the second programming block 6 is coupled to an input of a non-drawn thrust regulator.

Punkjce zařízení podle vynálezy je následující. Zařízení se uvádí v činnost signály ovládacího bloku 1, přičemž signálem z ovládacího výstupu a je spouštěna prostřednictvím generátoru 2 impulzů frekvence ve dvou či více stupních, signálem z prvního informačního výstupu· fal je definována ve vyhodnocovacím bloku £’ činnost inkrementace.Či dekrementace impulzů a signálem z druhého informačního vstupu b2 se zadává logická podmínka pro logický 258069The puncture of the device according to the invention is as follows. The device is actuated by the signals of the control block 1, wherein the signal from the control output and is triggered by the pulse generator 2 in two or more stages, the signal from the first information output · fal is defined in the evaluation block 6 ' a signal from the second information input b2 sets a logic condition for logic 258069

- 4 blok 8, že není ovládací blok 1 v klidovém stavu. V případě inkrementování při dosazení limitní hodnoty zadávané veličiny ve vyhodnocovacím bloku 4,. resp. při dekrementování své minimální hodnoty, je vytvořen takový logický signál na výstupu komparačního bloku 2» že jednak zablokuje Inkrementální vstup e vyhodnocovacího bloku £ a jednak v logickém bloku 8 vytvoří na jeho stavovém výstupu n signál, který způsobí přes druhý upravovači blok 2 indikaoi nežádoucího stavu v indikačním bloku 2, a to za předpokladu, že provozní stav ovládacího bloku X nadále trvá. Zároveň signál na impulzním výstupu logického bloku 8 bude vyvolávat výpočet nové hodnoty ve výpočtovém bloku 11 pro akceleracní vstup w prvního programovacího bloku 12 a tak okamžitě ovlivní dynamické změny zadání další funkčně závislé fyzikální veličiny. Komparovaná limitní hodnota na limitním vstupu j komparačního bloku 2 á^e definována ve výběrovém bloku 10 pomooí dodatečné veličiny, přived.ené z nezakresleného měřiče tloušíky na jeho defi- . niční vstup 1. První upravovači blok 2 pak ^v podstatě jen upravuje na svém řídicím vstupu m signál na analogovou hodnotu potřebné úrovně k zadání signálu na hodnotový vstup o druhého programovacího bloku 6, ve kterém se tento signál dále dynamicky a úrovňově upravuje před vlastní aplikací, jako zadávací signál nezakresleného regulátoru tahu< V případě, že je pro řízení techaolo gioké operace zapotřebí několika ovládacích míst pro odpovídající počet technologických veličin, např. u váloovací tratě se zadáváním předního a zadního tahu, je k výpočtovému bloku 11 zapojeno více oživovaoích vstupů vg až v_n a víoe hodnotových vstupů i2 až in·- block 8 that the control block 1 is not in the idle state. In case of incrementing when the limit value of the input variable is reached in the evaluation block 4 ,. respectively. when decrementing its minimum value, a logic signal is generated at the output of comparing block 2 that, on the one hand, blocks the incremental input e of the evaluation block 8 and on the other hand generates a signal on its status output n in the indication block 2, provided that the operating state of the control block X continues to exist. At the same time, the signal at the pulse output of the logic block 8 will cause the calculation of the new value in the calculation block 11 for the acceleration input w of the first programming block 12 and thus immediately affect the dynamic changes of the next function-dependent physical quantity input. The comparative limit value at the limit input j of the comparator block 2 and ^e defined in the select block 10 by means of an additional variable brought from the non-plotted thickness gauge to its definition. border first input the first treatment unit 2 ^is substantially only then is treated with the control input signal into m analog value levels needed for a signal value on the second input of the programming unit 6, in which this signal is dynamically adjusts and level prior to application, as input signal for drawing draft regulator <If several control points for the corresponding number of technological variables are required to control a techolo- gical operation, for example on a roll line with input of front and rear thrust, more than one animation inputs in g to v _n and more value inputs i2 to in ·

Claims

Devices for input of technological control units, comprising a control block, a pulse generator, an evaluation block, two edit blocks, two programming blocks, a logic block, a comparator block, a selection block and a calculation block, characterized in that the output of the selection block (10) is connected. to the limit input (j) of the comparator block (9), the comparison input (k) of which is coupled to the first information output (hl) and the output to the blocking input (f) of the evaluation block (4), ) the first logic input (βχ) of the logic block (8) is connected, the second logic input (sg) of which is connected to the second information output (bg) of the control block ()), whose first information output (bi) is connected to the information input (g) of the evaluation block (4) and the control output (a) to the definition input (d) of the pulse generator (3) whose output is connected to the incremental step (e) of the heating block (4), the second information output (h) of which is connected in parallel to the respective first value input (Ιχ) of the calculation block (11), to the information input (p) of the second conditioning block (7) and input (m) of the first conditioning block (5), the output of which is connected to the value input (o) of the second programming block (6), the value input (u) of the indicating block (2) being connected to the output of the second conditioning block (7) whose definition input (r) is connected to the status output (n) of the logic block (8), whose pulse output (q) is connected to the corresponding first recovery input (νχ) of the calculation block (11), the output of which is connected to the acceleration input (w) of the first programming block (12).