CS258366B1 - Automatický upínací element s dvouramennou upínkou - Google Patents

Abstract

Řešení se týká automatického upínacího elementu s dvouramennou vysouvací a zasouvací upínkou, ovládaného tlakovým médiem. Podstatou řešení je, že sestává z tělesa, ve kterém je kluzně uložen dvoustranný píst, v jehož střední části je vytvořen ozubený hřeben, v jehož ozubeni je odfrézováno ploché vybrání, ukončené na každé straně vždy v ose zubní mezery ozubeného hřebenu, do kterého zapadá ozubená matice uložená v dutém ozubeném hřídeli, který je svým ozubením střídavě v záběru s ozubením ozubeného hřebenu, přičemž společnou osou ozubené matice a ozubeného hřídele prochází pohybový šroub uložený svou kratší závitovou části v ozubené matici a svou delší válcovou částí kluzně v dutém hřídeli, na jehož konci je přes polohovací pero nalícováno natáčecí raménko, ve kterém je nalisován unášeči kolík zapadající do příčné drážky dvouramenné upínky.

Description

Vynález se týká automatického upínacího elementu s dvouramennou vysouvací a zasouvací upínkou s možností použití ve všech polohách, ovládaného tlakovým médiem.

Klasické dvouramenné upínky, které jsou známé z výrobních provozů, potřebují pro každou výměnu upínaného obrobku a jeho opětné upínání samostatnou obsluhu. Jejich použití je velice obtížné při; upínání obrobku v šikmé nebo obrácené poloze. Při použití několika upínek v v upínacích přípravcích je nutno každou upínku obsluhovat samostatně.

Uvedené nedostatky odstraňuje automatický upínací element s dvouramennou vysouvací a zasouvací upínkou s možností použití ve všech polohách, ovládaný tlakovým médiem podle vynálezu, jehož podstatou je, že sestává z tělesa, ve kterém je kluzně uložen dvoustranný píst, v jehož střední části je vytvořen ozubený hřeben, v jehož ozubení je odfrézováno ploché vybrání přibližně v jedné třetine šířky ozubení z jedné strany a v délce dvou třetin celkové délky ozubení, kde vybrání je na každé straně ukončeno vždy v ose zubní mezery ozubeného hřebenu, kde do ozubeného hřebenu zapadá ozubená matice, která je svou osazenou válcovou částí otočně uložena ve válcovém zapuštění dutého ozubeného hřídele, který je svým ozubením střídavě v záběru s ozubením ozubeného hřebenu, přičemž společnou osou ozubené matice a ozubeného dutého hřídele prochází pohybový šroub, uložený svou kratší závitovou částí v ozubené matici a svou delší válcovou částí kluzně v dutém ozubeném hřídeli a proti otáčení je mechanicky jištěný v tělese, přičemž otočná ozubená matice je z obou stran vedena a vymezena proti axiálnímu posuvu dolním axiálním ložiskem a středním axiálním ložiskem, kde středním axiálním ložiskem a horním axiálním ložiskem je současně veden a vymezen proti axiálnímu posuvu dutý ozubený hřídel, který je otočně uložen v tělese, přičemž na obvodu jeho válcového osazení je vytvořena jednostranná polohovací drážka jejíž polohovací osa je v příčném řezu shodná s osou zubní mezery kteréhokoliv zubu ozubeného hřídele, kde do jednostranné polohovací drážky zapadá jednostranná polohovací západka kolmo na společnou osu, odpružená neoznačenou pružinou a mechanicky jištěná proti otáčení, přičemž na vyčnívajícím konci dutého ozubeného hřídele je přes polohovací pero nalícováno natáčecí raménko, ve kterém je nalisován na poloměru R unášecí kolík zapadající do příčné drážky dvouramenné upínky, jíž volně prochází oválnou průchozí drážkou upínací šroub, zašroubovaný a zajištěný v upínací desce, na kterou je připevněno těleso, přičemž polohovací pero, společná osa a polohovací osa leží v jedné rovině.

Dvouramenné upínka je ve směru osy upínacího šroubu pružně vymezena s horní strany listovým perem a ze spodní strany prostřednictvím duté podložky a tlačné pružiny, s možností naklápění pomocí půlkulové podložky a pánve, kde o dno podélné drážky vytvořené v upínce je opřena čočkovitá čelní dosedací plocha pohybového šroubu.

Výhodou uvedeného automatického upínacího elementu je, že lze z jednoho místa ovládat tlakovým médiem automatický přísuv včetně upnutí několika současně a rovněž jejich odepnutí a odsunutí od obrobku. Upínání lze automaticky provádět na nepřístupných místech, jak po obvodě tak i v dutinách upínaného obrobku, bez ohledu na jeho velikost. Další podstatnou výhodou je, že lze automatického upínacího elementu použít nejen ve vodorovné poloze, ale i v šikmé, svislé i obrácené poloze nohama vzhůru, jak v kusové, tak malosériové, sériové a hromadné výrobě.

Na připojených obrázcích je znázorněn příklad konkrétního provedení automatického upínacího elementu podle vynálezu, kde na obr. 1 je základní uspořádání elementu se všemi podstatnými prvky, v podélném řezu tělesa vedeném osami pohybového šroubu, upínacího šroubu, západky a polohovacího pera, na obr. 2 je příčný řez A-A vedený osou dvoustranného pístu s ozubeným hřebenem, na obr. 3 je příčný řez B-B vedený v mezeře mezi ozub. maticí a dutým ozub. hřídelem, čímž je vidět zaaretování polohy zubů dutého hřídele jednostrannou polohovací západkou.

Tyto zafixované zuby dutého hřídele vyčkávají na opětné pootočení hřídele, který přes natáčecí raménko odsouvá či přesouvá upínku, na obr. 4 je příčný řez C-C vedený ve směru vysouvání pohybového šroubu, čímž je umožněn pohled na drážky upínky a jejich funkci příkladně: unášecí kolík v natáčeeím raménku jak posunuje upínku vpřed či vzad.

Automatický upínací element s dvouramennou vysouvací a zasouvací upínkou s možností použití ve všech polohách, ovládaný tlakovým médiem, vyznačující se tím, že sestává z tělesa 2, ve kterém je kluzně uložen dvoustranný píst 2, jehož střední části je vytvořen ozubený hřeben £, v jehož ozubení je odfrézováno ploché vybrání 36 přibližně v jedné třetině šířky ozubení z jedné strany a v délce dvou třetin celkové délky ozubení, kde vybrání 36 je na každé straně ukončeno vždy v ose zubní mezery ozubeného hřebenu 2, kde do ozubeného hřebenu 2 zapadá ozubená matice 5, která je svou osazenou válcovou částí otočně uložena ve válcovém zapuštění dutého ozubeného hřídele 6, který je svým ozubením střídavě v záběru s ozubením ozubeného hřebenu 2, přičemž společnou osou 30 ozubené matice 2 a ozubeného dutého hřídele 6 prochází pohybový šroub uložený svou kratší závitovou částí v ozubené matici 5 a svou delší válcovou delší válcovou částí kluzně v dutém ozubeném hřídeli 6 a proti otáčení mechanicky jištěný v tělese 1, přičemž otočná ozubená matice 5 je z obou stran .vedena a vymezena proti axiálnímu posuvu dolním axiálním ložiskem 11 a středním axiálním ložiskem 12, kde středním axiálním ložiskem 12 a horním axiálním ložiskem 13 je současně veden a vymezen proti axiálnímu posuvu dutý ozubený hřídel 6, který je otočně uložen v tělese 2, přičemž na obvodu jeho válcového osazení je vytvořena jednostranná polohovací drážka 24, jejíž polohovací osa 31 je v příčném řezu shodná s osou zubní mezery kteréhokoliv zubu 32 ozubeného hřídele 2, kde do jednostranné polohovací drážky 24 zapadá jednostranná polohovací západka 2 kolmo na společnou osu 30, odpružená neoznačenou pružinou a mechanicky jištěná proti otáčení, přičemž na vyčnívajícím konci dutého ozubeného hřídele 6 je přes polohovací pero 15 nalícováno natáčecí raménko 14, ^ve kterém je nalisován na poloměru R unášecí kolík 16 zapadající do příčné drážky 33 dvouramenné upínky 17, jíž volně prochází oválnou průchozí drážkou 35 upínací šroub 22., zašroubovaný a zajištěný v upínací desce 26, na kterou je připevněno těleso 2» přičemž polohovací pero 15, společná osa 30 a polohovací osa 31 leží v jedné rovině.

Dvouramenná upínka 17 je ve směru osy upínacího šroubu 22 pružně vymezena z horní strany listovým perem 18 a ze spodní strany prostřednictvím duté podložky 23 a tlačné pružiny ,

19, s možností naklápění pomocí půlkulové podložky 20 a pánve 21, kde o dno podélné drážky 34 vytvořené v upínače 17 je opřena čočkovitá čelní dosedačí plocha 8 pohybového šroubu. _3·

Automatický upínací element s dvouramennou upínkou mající v tělese 2 kluzně uložen dvoustranný píst 2, který tlakovým médiem se přesouvá z jedné polohy upínací (průměr pístu menší) do druhé polohy (která má průměr pístu větší) odepínací. Na straně upínací (menší průměr pístu) je odfrézováno ploché vybrání 36 přibližně z jedné třetiny šířky ozubení a to v délce L od strany menšího průměru pístu ve vzdálenosti jedné zubní rozteče t a to vždy v ose zubní mezery, takže na každé straně délky L = 2/3 délky ozubení, je toto ploché vybráni 36 ukončeno vždy v ose zubní mezery ozubeného hřebene 4_.

Při upínání ozub. matice 5 dle obr. 2 a obr. 1 je ze strany menšího průměru pístu otáčena ozub. hřebenem 4 společně s ozub. hřídelem 2, který natáčí raménko 14 orientované poloh, perem 15 na ozub. hřídeli 2 ^s ohledem na vysunutí upínky 17 unášecím kolíkem 22 (viz. obr. 4) přes příčnou drážku 33 a to do přední polohy nad obrobek v úhlu beta odpovídající délce zdvihu z upínky 22· ^při dosažení přední polohy upínky 17 zapadá odpružená jednostranná poloh, západka T_ do poloh, drážky 24 na obvodu válcového osazení ozub. hřídele 2 (viz. obr. 3) a takto zajištuje polohu zubu v úhlu alfa ozub. hříd. 2 P^ro další najetí zubu hřebene 2 při odebírání tj. v opačném směru. Zuby ozubeného hřídele 6 jsou po aretaci západkou 2 již ve vybrání 36 a je nutno zdůraznit že každou aretací je vždy dosaženo upínkou 17 její přední polohy tj. nad upínaným obrobkem.

Po aretaci se zastavuje otáčení ozubeného hřídele 2 ^a pokračuje už jenom otáčení ozubené matice 5, která jak bylo již řečeno je ze strany menšího průměru pístu otáčena ozubeným hřebenem 4 a posouvá ve své ose pohyb, šroub 3, kde přes jeho čelní čočkovitou plochu íi mírně naklápí přes opřenou půlkulovou podložku 20 dvouramennou upinku 17 k obrobku. Upínka je do půlkulové podložky tlačena tlačnou pružinou 19 a také je touto pružinou nadlehČována. Listové pero 18 stále přitlačuje upinku do podélné drážky 34 (obr. 4) a tak zajištuje aby čočkovitá plocha ji pohyb, šroubu 2 stále při přisouvání a odsouvání upínky z obrobku sledovala dno této podélné drážky 21, která spolu s průchozí drážkou 35 pro upínací šroub 22 tvoří směrové vedení dvouramenné upínky 17.

Odepínání se děje v takovémto sledu: tlakové médium, které započne tlačit na straně většího průměru pístu odtrhuje vždy nedojeté čelo dvoustr. pístu 2 s ozubeným hřebenem 4 z druhé polohy (odepínací) na opačnou stranu a tím začne otáčet ozub. maticí 2 do té doby než narazí první zub (viz. obr. 3) ozubeného hřídele 1 do zubu 32 ozubeného hřídele 6, čímž se začne otáčet ozubený hřídel 6 vytlačí se tím z jednostranné polohovací drážky 24 poloh, západka 2 a nastává současně s odepínáním i odsun upínky 17 zpět do výchozí zadní polohy.

Pro informaci nutno připomenout, že větší průměr pístu nesmí nikdy dojet při upínání na čelní doraz, nebot by tím nebyla splněna podmínka řádného upnutí. Proto je nutno toto nedojetí seřídit vhodným výškovým nastavením upínacího šroubu 22 vzhledem k obrobku a jeho toleranci jednou pro vždy.

Claims (2)

PŘEDMĚT VYNÁLEZU

1. Automatický upínací element s dvouramennou vysouvací a zasouvací upínkou, ovládaný tlakovým médiem, vyznačující se tím, že sestává z tělesa (1), ve kterém je kluzně uložen dvoustranný píst (2), v jehož střední části je vytvořen ozubený hřeben (4), v jehož ozubení je vytvořeno ploché vybrání (36) v jedné třetině šířky ozubení z jedné strany a v délce dvou třetin celkové délky ozubení, kde vybrání (36) je na každé straně ukončeno vždy v ose zubní mezery ozubeného hřebenu (4), kde do ozubeného hřebenu (4) zapadá ozubená matice (5), která je svou osazenou válcovou části otočně uložena ve válcovém zapuštění dutého ozubeného hřídele (6), který je svým ozubením střídavě v záběru s ozubením ozubeného hřebenu (4), přičemž ve spoločné ose (30) ozubené matice (5) a ozubeného dutého hřídele (6) prochází pohybový šroub (3), uložený svou kratší závitovou částí v ozubené matici (5) a svou delší válcovou částí kluzně v dutém ozubeném hřídeli (6) a proti otáčení mechanicky jištěný v tělese (1), přičemž otočná ozubená matice (5) je z obou stran vedena a vymezena proti axiálnímu posuvu dolním axiálním ložiskem (11) a středním axiálním ložiskem (12), kde středním axiálním ložiskem (12) a horním axiálním ložiskem (13) je současně veden a vymezen proti axiálnímu posuvu dutý ozubený hřídel (6), který je otočně uložen v tělese (1), přičemž na obvodu jeho válcového osazení je vytvořena jednostranná polohovací drážka, jejíž polohovací osa (31) je v příčném řezu uložena shodně s osou zubní mezery libovolného zubu (32) ozubeného hřídele (6), kde do jednostranné polohovací drážky (24) zapádá jednostranná polohovací západka (7), uložená kolmo vzhledem k ose (30), odpružená a mechanicky zajištěná proti otáčení, přičemž na vyčnívajícím konci dutého ozubeného hřídele (6) je pomocí polohovacího pera (15) pevně uloženo natáčecí rameno (14), ve kterém je poloměrem (R) pevně uložen unášecí kolík (16), zapadající do příčné drážky (33) dvouramenné upínky (17), v jejíž oválné průchozí drážce (35) je volně uložen upínací šroub (22), zajištěný svým koncem v upínací desce (26), s kterou je spojeno těleso (1), přičemž polohovací pero (15), společná osa (30) a polohovací osa (31) leží v jedné rovině.

2. Automatický upínací element podle bodu 1, vyznačující se tím, že dvouramenná upínka (17) je vzhledem k ose upínacího šroubu (22) jednak pružně s horní strany vymezena listovým perem (18) a ze spodní strany podložkou (23) s osovým vybráním a v něm uloženou tlačnou pružinou (19) a jednak naklápěna pomocí půlkulové podložky (20) a pánve (21) , přičemž ve spodní části podélné drážky (34), vytvořené v upínce (17), je opřena čočkovitě vytvořená čelní dosedací plocha (8) pohybového šroubu (3).