CS258582B1

CS258582B1 - Drawbar to move the movement between the wagon body and the rail vehicle chassis

Info

Publication number: CS258582B1
Application number: CS8610176A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Maruna; Jiri Koula
Original assignee: Zdenek Maruna; Jiri Koula
Priority date: 1986-12-29
Filing date: 1986-12-29
Publication date: 1988-08-16
Also published as: CS1017686A1

Abstract

Táhlo tvoří součást zařízení k ovládání řízených dvojkolí. Je opatřeno drážkovou plochou, do které zapadá hlava táhla, má vidlici s ozuby a víka vzájemně sešroubovaná šrouby mají v ramenech ozuby a svírají dvojdílné pouzdro s kulovou vložkou. O ozuby je v jednom směru opřena hlava vřetene s matici a ve druhém směru pružina s deskami, navlečená na vřetení a předepnutá maticí. Táhlo podle vynálezu umožňuje délkové nastavení, přičemž drážkovou plochu je možno dostatečně dimenzovat na otlačení od přenášené síly a není nebezpečí vzniku vůlí v tomto spoji.The rod forms part of a device for controlling steered wheelsets. It is provided with a grooved surface into which the rod head fits, has a fork with teeth and covers screwed together with screws having teeth in their arms and clamping a two-part housing with a spherical insert. The spindle head with a nut is supported by the teeth in one direction and in the other direction a spring with plates, threaded onto the spindle and pre-tensioned by a nut. The rod according to the invention allows for length adjustment, while the grooved surface can be dimensioned sufficiently to withstand the pressure from the transmitted force and there is no risk of play in this connection.

Description

Vynález se týká táhla k přenosu pohybu mezi vozovou skříní a podvozkem kolejového vozidla, zejména jako součásti zařízeni k ovládání řízených dvojkolí.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a linkage for transmitting movement between a wagon body and a bogie of a rail vehicle, in particular as part of a device for operating steered wheelsets.

Dosud známá řešení táhla k přenosu pohybu užívají prosté tyče s oky. Jiná řešení vycházejí z prosté tyče, avšak doplňují ji zařízením umožňujícím nastavení délky táhla na principu vřetene, kde jedno oko táhla je spojeno s dříkem, na němž je upraven šroubový závit, druhé oko je spojeno s matici. Samovolnému uvolnění táhla zpravidla zabraňuje přítužná matice.Previously known rod linkage solutions use plain eye bars. Other solutions are based on a simple bar but supplement it with a spindle-length adjustment device, where one eye of the rod is connected to a shaft on which the screw thread is provided, the other eye is connected to the nut. The clamping nut usually prevents the rod from loosening itself.

Nevýhodou dosud známých řešení je zejména stálá délka táhla k přenosu pohybu, která má za následek stálou zdvihovou závislost mezi vstupním pohybem např. natočením podvozku oproti vozové skříni a výstupním pohybem např. natočením dvojkolí oproti rámu podvozku.A disadvantage of the prior art solutions is, in particular, the fixed length of the linkage to transmit the movement, which results in a constant stroke dependence between the input movement, for example by turning the bogie against the car body, and the output movement, for example

V případě užiti táhla k přenosu pohybu jako součásti zařízení k ovládání řízených dvojkolí jsou proto dvojkolí natáčena do radiální polohy i v obloucích tak malých poloměrů, které se užívají jen při zkoušení kolejových vozidel, avšak v běžném provozu se nevyskytují. Rozsah pohybu ložiskových skříní oproti rámu podvozku pak musí být podstatně větší než je nezbytně nutný pro běžný provoz, což klade zvýšené a někdy obtížně splnitelné nároky na konstrukci.Therefore, in the case of the use of a motion transmission rod as part of a steering wheel control device, the wheelsets are rotated to a radial position even in curves of such small radii as are used only for testing rolling stock but do not occur in normal operation. The range of movement of the bearing housings relative to the bogie frame must then be considerably greater than necessary for normal operation, which places increased and sometimes difficult design requirements.

Další nevýhodou je bud nemožnost seřízení délky táhla nebo, v případě užití vřetene k délkovému stavění, vůle mezi závity dříku a matice, která při nedostatečném utažení přitužné matice nebo při jejím náhodném uvolnění v provozu vede k otlačení nosných ploch závitů a následně i k otlačeni čepových spojů nebo kloubů táhla.Another disadvantage is either the impossibility of adjusting the length of the rod or, in the case of using the spindle for length adjustment, the clearance between the threads of the shaft and the nut, which leads to the bearing surfaces of the threads and consequently to the pin joints. or knuckles.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny táhlem k přenosu pohybu mezi vozovou skříní a podvozkem kolejového vozidla podle vynálezu, jehož podstatou je, že táhlo opatřené drážkovou plochou, do níž zapadá hlava táhla, má vidlici s ozuby a víka vzájemně sešroubovaná šrouby mají na ramenech ozuby a svírají dvojdílné pouzdro s kulovou vložkou, přičemž o ozuby je v jednom směru opřena hlava vřetene s maticí, ve druhém směru pružina s deskami navlečená na vřeteni a předepnutá maticí.The above drawbacks are eliminated by a rod for transmitting movement between the car body and the bogie of the invention, which is characterized by the fact that the rod provided with a groove surface in which the rod head engages, has a cog fork and the screws bolted to each other have cogs on the arms a two-piece spherical bushing, with the spindle head with nut in one direction supported on the teeth, in the other direction the plate spring loaded on the spindle and preloaded with the nut.

Výhodou táhla k přenosu pohybu mezi vozovou skříní a podvozkem podle vynálezu je jednak možnost délkového nastavení, přičemž drážkovou plochu je možno s výhodou dostatečně dimenzovat na otlačení od přenášené síly a není nebezpečí vzniku vůlí v tomto spoji, jednak možnost využití proměnné zdvihové závislosti mezi vstupním a výstupním pohybem. Např. při užití táhla k přenosu pohybu od natočení podvozku oproti vozové skříni na natočení dvojkolí oproti rámu povozku postačuje, aby rozsah pohybu ložiskových skříní oproti rámu podvozku byl konstrukč ně řešen jen v tom rozsahu, který je postačující pro běžný provoz a krajní polohy se omezí narážkami. Při postupném natáčení podvozku oproti vozové skříni táhlo podle vynálezu zajišíuje konstantní zdvihovou závislost natáčení dvojkolí oproti rámu podvozku až do okamžiku, kdy dosednutím narážky je pohyb ložiskových skříní ukončen. Při dalším natáčení podvozku oproti vozové skříni se již natočení dvojkolí oproti rámu podvozku nemění a pouze se zkracuje nebo prodlužuje táhlo. Táhlo přitom přenáší sílu, která vyplývá z předepnuti pružiny a jejího dalšího stlačení. S výhodou lze proto užit pružiny, která má nízkou tuhost a která je předepnuta nejmenší silou, která ještě zajišíuje správnou provozní funkci táhla.The advantage of the linkage for transmitting movement between the car body and the bogie according to the invention is, on the one hand, the possibility of length adjustment, whereby the groove surface can advantageously be dimensioned sufficiently to be pushed away from the transmitted force. output movement. E.g. when using the linkage to transmit the movement from the bogie to the wagon body, the wheelset against the chassis frame is sufficient for the range of movement of the bearing boxes relative to the bogie frame to be designed only to an extent sufficient for normal operation and limited to the limit positions. As the bogie is rotated in succession relative to the car body, the linkage according to the invention ensures a constant lifting dependence of the wheelset rotation relative to the bogie frame until the contact of the bearing boxes is terminated by abutment. When the bogie is rotated against the wagon body, the wheelset rotation does not change with respect to the bogie frame and only the rod is shortened or extended. The rod transmits the force resulting from the spring biasing and further compression. Therefore, it is advantageous to use a spring having a low stiffness and which is preloaded with the least force which still ensures the correct operating function of the rod.

Na připojených výkresech je znázorněn příklad provedeni táhla k přenosu pohybu podle vynálezu, kde na obr. 1 je znázorněn boční pohled na táhlo, na obr. 2 půdorys táhla a na obr. 3 řez rovinou A-A z obr. 1.1 shows a side view of the rod, FIG. 2 shows a plan view of the rod, and FIG. 3 shows a section along the line A-A in FIG. 1.

Táhlo k přenosu sil mezi vozovou skříní a podvozkem má část určenou k délkovému nastavení a část určenou k pružnému přenosu sil. Část. určená k délkovému nastavení je tvořena táhlem 2 opatřeným drážkovou plochou 2, do níž zapadá hlava táhla 2· Otvor v této hlavě může být opatřen pouzdrem pro čepový spoj, případně kloubovým ložiskem. Část určená k pružnému přenosu sil je sestavena tak, že táhlo 2 má vidlici 4 s ozuby 2· Vidlice 2 tvoří vedení částem, které se pohybují ve směru délky táhla, ozuby 2 jsou určeny k přenosu podélných sil z táhla do vík 6. Víka 6 jsou dva díly, s výhodou shodného tvaru, vzájemně sešroubované šrouby J7, přičemž v kuželových plochách svírají dvojdílné pouzdro 10 s kulovou vložkou 11, která tvoří druhé připojovací oko táhla. Víka 6 mají dále ramena 8 s ozuby 9, které mají stejnou tlouštku jako ozuby 2 táhla 2· θ ozuby 5 a ozuby 9 je v jednom směru opřena hlava vřetene 13 s matici 14, ve druhém směru pružina 15 oboustranně krytá deskami 16 navlečená na vřetení 13 a předepnutá maticí 21· Desky 16 a vzájemně sešroubovaná víka 6 mají výřezy, do nichž zapadá vidlice 2 ^a tím je vede.The force transmission rod between the car body and the bogie has a length adjustment part and a flexible transmission part. Part. for the length adjustment, it consists of a rod 2 provided with a groove surface 2 into which the rod head of the rod 2 fits. · The bore in this head may be provided with a bush for a pin connection or an articulated bearing. The elastic force transmission part is assembled so that the rod 2 has a fork 4 with claws 2 · The fork 2 guides the parts that move in the direction of the rod length, the claws 2 are intended to transfer longitudinal forces from the rod to the lids 6. there are two parts, preferably of identical shape, screwed together by screws 17, and in the conical surfaces they enclose a two-piece bush 10 with a spherical insert 11 which forms the second connecting eye of the tie rod. The lids 6 further have arms 8 with claws 9 having the same thickness as the claws 2 of the rod 2 · θ of the claws 5 and the claws 9 are supported in one direction by the spindle head 13 with the nut 14; 13 and prestressed by the nut 21 The plates 16 and the lids 6 screwed together have slots in which the fork 2 engages ^and thereby guides them.

Táhlo k přenosu pohybu mezí vozovou skříní a podvozkem kolejového vozidla funguje tak, že hlava táhla 2 se připojí např. k podvozku, dvojdílné pouzdro 10 s kulovou vložkou 21 se připojí např. k vozové skříni. Drážková plocha 2 upravená na táhle 2 ^a do ní zapadající hlava táhla 2 umožňuji vzájemné podélné přemístění a tim nastaveni délky táhla. Předpětí pružiny 15 se prostřednictvím desky 16 a dále přes druhou desku 2®» matici 21» vřeteno 21 a hlavu 12 přenáší z obou stran na ozuby 2 táhla 2 ^{a na} ozuby 9 vík j>. Tím jsou oboje ozuby drženy vzájemně v jedné rovině. Tuto rovinu zachovávají, pokud podélná síla přenášená táhlem není větší než síla, kterou je předepnuta pružina 15.The rod for transmitting movement between the car body and the bogie of the rail vehicle works by connecting the head of the tie rod 2 to, for example, the bogie, the two-piece sleeve 10 with the spherical insert 21 connecting, for example, to the car body. The groove surface 2 provided on the linkage 2 ^and the engaging head of the linkage 2 permit the longitudinal displacement relative to each other and thereby adjust the linkage length. The spring preload 15 is transmitted from both sides to the tines 2 of the tie rods 2 ^{and to the} tines 9 of the lid 6 via the plate 16 and further through the second plate 2® »nut 21» of the spindle 21 and the head 12. In this way, the two teeth are held in alignment with one another. They maintain this plane if the longitudinal force transmitted by the rod is not greater than the force by which the spring 15 is biased.

V opačném případě se ozuby 5 a ozuby 2 °d sebe začnou vzdalovat v podélném směru za současného dalšího stlačování pružiny 15. Silové nastavení táhla se provede tak, že se předem zvolí velikost síly, na tuto sílu se utahováním matice 14 po vřetení 13 předepne pružina 15 a táhlo pak přenáší pohyb mezi hlavou táhla 2 ^a víky 2 ^s dvojdílnými pouzdry 10 s kulovou vložkou 11 tuze, pokud síla přenášená táhlem je menší než síla, na niž je předepnuta pružina, a poddajně, tj. s měnící se vzdáleností hlavy táhla 2 ^a kulové vložky 11, pokud síla přenášená táhlem je větší než síla, na niž je předepnuta pružina.Otherwise, the tines 5 and the tines 2 ° d start to move apart in the longitudinal direction while simultaneously compressing the spring 15. The force adjustment of the rod is performed by preselecting the amount of force, to which the spring biases the spring 14 15 and the rod then transmits movement between the rod head 2 ^{and the} lids 2 ^{with the} two-piece bushings 10 with the spherical insert 11 rigidly if the force transmitted by the rod is less than the spring biased force and yieldingly, i.e. ^and spherical inserts 11 if the force transmitted by the rod is greater than the force to which the spring is biased.

Claims

Drawbar for transmitting movement between the vehicle body and the bogie of a rail vehicle, in particular as part of a steering wheel control device, characterized in that the drawbar (1) provided with a groove surface (2) in which the drawhead head (3) engages is provided with a fork (4). ) with the teeth (5) and the lids (6) connected to each other by screws (7) having claws (9) on the arms (8) and a two-piece bushing (10) with a spherical bush (11) is clamped between the lids (6). (5 and 9), the head (12) of the spindle (13) with the nut (14) is supported in one direction, the spring (15) with the plates (16), supported on the spindle (13) and preloaded with the nut (14).