CS258726B1 - Samopojazdný podvozok pre nakloněné terény - Google Patents

Abstract

Samopojazdný podvozok pre nakloněné terény je určený ako nosič pracovného zariadenia pre práce určené najmá pri zakládaní, obnově lesa, alebo ovocných sadov, pestovaniu sadeníc a pri výchovných prácach v lesných porastoch. Svojou konštrukciou je určený pre pohyb po svahoch s vyšším sklonom, a to ako pre jazdu po spádnici, tak i po vrstevnici. Podvozok pozostáva z nosnému rámu, na ktorom je umiestnený hnací agregát s hydraulickým systémom, servoriadením a pracoviskom operátora. V konzolách rámu sú upevněné nosné ramená s přírubami pre uchytenie hydromotorov, na ktorých sú upevněné kolesá. Jeden pár kolies (zadné) sú rladiteťné pre možnosť manévrovania. Každé koleso je možné výškové ovládať, čím je možné dosiahnuť změnu svetlej výšky pod strojom, dlžku rázvoru, alebo vyrovnanie stroja na svahu. Najváčšia využitelnosť sa javí v lesnom hospodárstve. Pri výsadbě porastov alebo ich ošetřovaní na svahových terénoch.

Description

Vynález sa týká samopojazdného podvozku určeného pre jazdu po nakloněných terénoch, pasienkoch, lúkach a lesoch. Podvozek slúži ako nosič pracovného- zariadenia pre pesto-vanie sadeníc, k umelej obnově lesa a pri výchovných prácach v lesných porastoch. Podvozok móže překonávat rózne překážky ako sú terénne jamy, skaly, pne alebo ležiace kmene.

Pře tieto práce sa doteraz používajú klasické kolesové poinohospodárske traktory, ktoré sú buď nevhodné pre práce na svahoch, alebo sú cenove náročné vzhíadom na vykonané práce.

Spo-menuté nevýhody odstraňuje samopojazdný podvozok pre nakloněné terény, ktorý je určený ako jednoúčelový pre pohyb jak poi spádnici, tak i po vrstevnici do určitého sklonu terénu, pričom nedojde k přesunu ťažiska podvozku a tým celého stroja — základná plošina stroja ostává trvale vo vodorovnej polohe a až pri váčšom sklone terénu dochádza k čiastočnému nakloneniu sa podvozku. Pohyb uvedeného podvozku v svahovitovom teréne sa líši od podvozku s klasickými pevnými nápravami.

Podstata vynálezu, spočívá v tom, že konštrukcia návrhu podvozku, má štyri kolesá, po-háňané hydromotormi. Každé koleso je zavesené na otočnom závesnom ramene, ktoré je ovládané priamočiarym hydromotorom (hydr. valcom).

Pri pojazde terénom je možné každé závěsné rameno samostatné ovládat, čo umožňuje 1'ahké manévrovanie a prekonávanie prekážok v lesno-m svahovitom teréne.

Na obrázku 1 je zakreslený nárys podvozku, na ktorom je vykreslená možnost zdvíhania ramien a tým aj kolies.

Obrázok 2 zobrazuje pódorys koncepčného usporiadania samopojazdného podvozku pre nakloněné terény. Na -obrázku je znázorněné uloženie otočných ramien s riadenými žádnými kolesami.

Samopojazdný podvozok pre nakloněné terény znázorněný na obrázku 1 a 2 pozostáva z nosného rámu 11, ktorý je vytvořený z -ocelových profil-ov. Slúži ako uchytenie dalších kompo-nentov a tiež pre uloženie hydraulického systému. Pomocou konzol ramien 111 a otočného uloženia 112 sú uchytené závěsné ramená 12. Každé závěsné rameno 12 je o-vládané priamočiarym hydromotorom 13, ktorý jé jednou častou otočné uchytený na ráme v konzole 113 a o-kom piestnice 131 v konzole 121 závěsného ramen-a 12. Na vonkajšej časti závěsného ramena je umiestnená dutá príruba 122, do ktorej je zabudovaný radiálny pomalobežný hydromotor 14, na ktorom je uchytené hnacie koleso 17. V zadnej časti rámu sú zabudované konzoly 15 pre otočné uloženie medzikusa 16, v ktorom je obdobným spósobom otočné uložené nosné rameno 12 a priamočiary hydrom-otor 13. Medzikus 16 je v svojej polohe uložený na čapě 161. Medzikusy nosného ramena 16 sú navzájom spojené cez návarky 162 a čap spojovacej tyče 163 so spojovac-o-u týčou 18 cez oká 181.

Ovládanie kolies zabezpečuje priamočiary hydromotor riadenia 19 jednou stranou uložený v konzole valca, riadenia 191 privarenej na čelnej stene rámu 114, piestnicou 192 cez oko 193 je uložený v návarku 162 medzikusa nosného ramena 16.

V zadnej časti nosného rámu 11 sú konzoly 115 pre upevnenie pohonného motora 20 a konzoly 116 pre uloženie náhonu hydrogenerát-orov 21.

Přenos pohonného média zabezpečuje hydraulický systém pozostávajúci s potrubia a rozvádzačov.

R-ozvádzače sú ovládané tiahlami 22 alebo nožnými pedálmi 23. Ovládanie směru jazdy je zabezpečované hydraulickým servoriadením 24, volantom 25 cez přenosný kíbový hriadel 26.

Samopojazdný podvozok pre nakloněné terény pri jazde — jazda po rovině.

Podlá potřeby je možné meniť sklon závěsných ramien 12 čím sa dosiahne premenlivej svetlej výšky pod strojom ,,b“ vzhíadom na nerovnosti terénu, tým sa dosiahne automaticky predíženia rázvoru o hodnotu „a“ pri zabezpečení vodorovnej pokhy nosného rámu 11 a tým nedochádza ku zmene ťažiska podvozku.

Jazda po spádnici

Podlá potřeby je možné niektorý pár kolies 17 upevněných na závěsných ramenách 12 (predné alebo zadnej zodvihnúť ako je naznačené na obr. 1 až do max. hodnoty sklonu udanej stupňom „a“. Pri tomto spósobe jazdy ostává nosný rám 11 vo vodorovnej polohe a nedochádza ku zmene polohy ťažiska počas jazdy podvozku.

Jazda po vrstevnici

Podía potřeby pár kolies 17 na závěsných ramenách 12 sa zodvihnú vždy tie, ktoré sú vrchné v smere jazdy po spádnici. Pri tomto spósobe jazdy nosný rám 11 ostává vo vodorovnej polohe a nedochádza ku zmene ťažiska podvozku počas jazdy.

Claims (2)

1. Samopojazdný podvozok pre nakloněné terény vyznačujúce sa tým, že pozostáva z nosného rámu (11) pohonnej jednotky (20) hydrostatického pohonu a na ráme (11) sú upevněné závěsné ramená (12) opatřené dutou přírubou (122), na ktorú sa upevňujú hydromotory (14), polohu závěsných ramien voči rámu určujú priamočiare hydromotory (13).

VYNALEZU

2. Samopojazdný podvozok pre nakloněné terény podl'a bodu 1 vyznačujúci sa tým, že jeden pár z kolies (17) uložený na závěsných ramenách (12) je za pomoci konzol (51) a medzikusov nosných ramien (16) otočné uložený a ich vzájomnú polohu zabezpečuje spojovacia tyč (18).