CS258746B1 - Zariadenie pre změnu směru pohybu paliet a podložiek - Google Patents

Abstract

Zariadenie pozostáva z odsunového reťazového dopravnika umiestneného kolmo na přísunový reřazový dopravník medzi refaze ktorého zasahuje zdvižný reťazový mostík, zdvihaný rotačným pohybem zdvihovej elektroprevodovky, prostrednictvom pákového převodu a hnaný rotačným pohybom pohonovej elektroprevodovky prostredníctvom reíazového převodu, pričom zdvihová, pohonová elektroprevodovka je umiestnená v spodnom pevnom ráme. Zariadenie podlá tohto vynálezu je možné použiť v různých linkách pre manipuláciu s paletami i podložkami, najma vašk v expedičných linkách.

Description

Vynález sa týká zariadenia pre změnu směru pohybu paliet a podložiek.

Doteraz sa pre změnu směru pohybu prázdných paliet a podložiek používajú otočné plošiny osadené hnanou valčekovou dráhou s bočnými vedeniami a valčekové mostíky s náhonom valčekovej dráhy umiestneným na mostíku a zdvihom zabezpečovaným řetězovým prevodom. Otočné plošiny umožňujú iba přísun a odsun paliet po ich dížke, nakolko palety EUR umožňujú přechod po valčekoch iba v smere dosák na spodnej straně palety, v dósledku čoho aj přísunové a odsunové tratě sú riešené formou valčekových dopravníkov. Pohyb paliet EUR po valčekových dráhách nie je plynulý, dochádza k prešmykám a natáčanlu paliet, v dósledku čoho valčekové dráhy musia byť osadené bočnými vedeniami, o ktoré palety trú, prčiom dochádza. niekedy k spriečovaniu paliet vo vedeniach. Náběhy vedení bývajú zdrojom prerušenia pohybu paliet, alebo ich poškodenia. Bočné vedenia dopravníkov bývajú umiestnené s vol'ou cca 80 mm voči šírke palety v smere jej pohybu a preto aj bočné výchylky a směrové odchýlky sú dané uvedenou volbu. Z důvodu prešmvkov palety pri pohybe po valcoch musí byť ich poloha. v mieste změny směru dodatečné snímaná a dorovnávaná v rámci vedení. Uvedené nedostatky si vynucujú dodatočné zásahy obsluhy stroja a tým aj znižovanie výkonov liniek. Valčekové mostíky umožňujú iba odsun paliet EUR z mostíka v smere závislom od směru spodných dosák a směru osí valcov. Pri pohybe po valcoch dochádza k nrešmykom a kríženiu paliet, čo má za následok podobné nedezstatký ako u otočných plošin.

Pohon valčekovej dráhy je umiestnený v ráme zdvižného valčekového mostíka, v důsledku čoho je tento robustný, čo má vplyv na dimenzovanie pohonu zdvihu. Reťazový náhon zdvihu je náročný na umiestnenie pohonu a šponovanla reťazového převodu, v dósledku čoho je zariadenia zložité s vysokou relativnou hmotnostou voči hmotnosti prepravovanej palety alebo podložky.

Tieto nedostatky odstraňuje zariadenie pre změnu směru pohybu paliet a podložiek podfa tohto vynálezu, pozostávajúce z odsunového reťazového dopravníka umiestneného kolmo na přísunový reťazový dopravník, medzi reťaze ktorého zasahuje zdvižný reťazový mostík, zdvíhaný rotačným pohybom zdvihovej elektroprevodovky, prostredníctvom pákového převodu a hnaný rotačným pohybom pohonnej elektroprevodovky, prostredníctvom reťazového převodu vyznačujúce sa tým, že zdvihový reťazový mostík je osadený hnaným reťazovým kolesom a vyrovnávacím reťazovým kolesom, umiestneným otočné na konzole, pevne spojenej so zdvižným reťazovým mostikom, na ktorom sú upevněné domce, z ktorých každý je uložený otočné v ramenách pákového převodu, spojeného prostredníctvom excenira s výhodným hriadelom zdvihovej elektroprevodovky, uloženej v pevnom ráme, v spodnej časti ktorého je uložená aj pohonná elektroprevodovka s naklínovaným hnacím reťazovým kolesom a vo vrchnej časti pevného rámu je otočné uložené dvojradové reťazové koleso a privarený úchyt s posuvné upevněným čapom, na ktorom je otočné uložené šponovacie reťazové koleso, pričom reťazové kolesá sú spojené primárnou a sekundárnou reťazou.

Hlavné výhody zariadenia pre změnu směru pohybu paliet a podložiek podía tohto vynálezu spočívajú v tom, že umožňuje přísun a odsun paliet po· ich dížke i šírke nezávisle od polohy dosák na spodnej straně palety. Pohyb paliet počas přepravy je plynulý, nedochádza k prešmvkom a natáčaniu paliet a ich spriečovaniu, nakolko bočné vedenia nie je potřebné použiť. Počas dopravy po reťazových dopravníkoch je vylúčené poškodzovanie paliet alebo podložiek, pričom nedochádza k prerušovanlu pohybu, pričom bočné a směrové výchylky sú vylúčené, nakolko i počas dopravy paliet sa uskutočňuje zrovnávanie polohy palety krivo položenej na přísunový reťazový dopravník. Pohony zdvižného reťazového· mostíka sú umiestnené mimo něho v pevnom ráme, v dósledku čoho má zdvižný reťazový mostík jednoduchá konštrukciu, čo má vplyv na nižší příkon pohonu zdvihu a přesnost zastavovania v dolnej a hornej polohe. Šponovanie reťazového převodu je riešené v pevnom ráme běžným spósobom. Zariadenie je jednoduché, spoíahlivé a má nízku relatívnu schopnost voči hmotnosti prepravova^r’ej palety alebo podložky.

Na výkrese je na obr. 1 schematicky naznačené v nárvse prevedenia zariadenia pod’’a tohto vynálezu vo východiskové] polohe. po přisunutí palety nad zdvižný reťazový mostík.

Zariadenie pre změnu směru pohybu paliet a podložiek požostáva z odsunového refazového dopravníka 2 umiestneného kolmo na přísunový reťazový dopravník 1, medzi reťaze ktorého zasahuje zdvižný reťazový mostík 5, zdvíhaný rotačným pohybom zdvihovej elektroprevodovky 11 prostredníctvom pákového převodu 4 a hnaný rotačným pohybom pohonovej elektroprevodovky 13 prostredníctvom reťazového převodu. Zdvižný reťazový mostík 5 je osadený hnaným retazovým kolesom 6 a vyrovnávacím reťazovým kolesom 7 umiestneným otočné na konzole 8 pevne spojenej so zdvižným reťazovým mostikom 5.

Na tomto zdvižnom reťazovom mostíku 5 sú upevněné aj domce 9, z ktorých je každý uložený otočné v ramenách pákového převodu 4, spojeného prostredníctvom excentra 10 s vývodovým hriadelbm zdvihovej elektroprevodovky 11 uloženej v pevnom ráme 12. V spodnej časti pevného rámu je uložená aj pohanové elektroprevodovka 13 s naklinovaným hnacím reťazovým kolesem 14 a vo vrchnej časti pevného rámu 12 je otočné uložené dvojradové reťazové koleso 15 a privarený úchyt 16 s posuvné upevněným čapom 17, na ktorom je otočne uložené šponovacie reťazové koleso 18. Reťazové kolesá 14 a 15 sú spojené primárnou reťazou 19 a reťazové kolesá 6, 15, 17 a 7 sú přepojené sekundárnou reťazou 20.

Počas nasúvania palety alebo podložky nad zdvižný reťazový mostik 5 je tento v spodnej východiskové] polohe. Palce přísunového reťazového dopravníka 1 tlačia paletu po klzných vedeniach, v dósledku čoho ju zrovnávajú v smere kolmom na směr pohybu. Poloha natlačenia palety nad zdvižný reťazový mostik je určená cyklom krokovania přísunového reťazového dopravníka 1, ktorý nasunie paletu s presnosťou + 10 mm, pričom po dosiahnutí polohy palety sa palce přísunového reťazového dopravníka 1 vrátia o cca 100 mm spať, aby nebránili dalšiemu pohybu palety. Tým dá krokovacie zariadenie impulz zdvihovej prevodovke 11 a tá prostredníctvom excentra 10 a pákového převodu 4 nadvihne zdvižný reťazový mostik 5 do hornej polohy, čím nadvihne aj paletu cca 20 mm nad klzné vedenia přísunového reťazového dopravníka 1. Počas zdvihu reťazového mostíka 5 je pohonová elektroprevodovka 13 vypnutá, v důsledku čoho sa aj reťazové kolesá K, 15 a 18 neotáčajú. Přitom sa ale retozová vetva zo šponovacieho reťazového kolesa IS na vyrovnávacie reťazové koleso 7 skrátl o dížku presne zhodnú s velkostou zdvihu a reťazová vetva z hnaného· reťazového kolesa 6 na dvojradové reťazové koleso 15 sa predíži presne o· dlžku zhodnú s velkostou zdvihu. V důsledku toho sa hnané reťazové koleso· 6 a vyrovnávacie reťazové koleso 7 čiastočne pootočia v smere odsunu palety, čím sa aj paleta počas zdvihu začne pomalí odsúvať. Po dosiahnutí hornej polohy zdvižného reťazového mostíka 5 dostane pohonová elektroprevodovka 13 a odsunový reťazový dopravník 2 impulz na odsunutie palety na odsunový reťazový dopravník 2 do určitej vzdialenosti tak, aby odsunutá paleta nebránila přísun dalšej. Po odsunutí palety sa zdvižný reťazový mostik 5 vrátí do východiskovej polohy a cyklus sa může opakovat'.

Konštrukcia zariadenia pre změnu směru pohybu paliet a podložiek podta tohto vynálezu umožňuje, pri spoíahlivom chodě bez zásahu obsluhy a pri vytočení poškodzovania paliet a podložiek, meniť vysokým výkonom směr pohybu po šírke i dlžke paliet a podložiek, pričom zabezpečuje minimálně odchýlky smerov pohybu počas dopravy, čo pri malej hmotnosti zastavovanej ploché a výrobnej náročnosti umožňuje zvýšit použitie a výkony linky, do ktorej je zariadenie podlá tohto vynálezu zaradené.

Claims (1)

1. Zariadenie pre změnu směru pohybu paliet a podložiek, pozostávajúce z odsunového reťazového dopravníka umiestneného kolmo na přísunový reťazový dopravník, medzi reťaze ktorého zasahuje zdvižný reťazový mostik, zdvíhaný rotačným pohybom zdvihovej elektroprevodovky prostredníctvom pákového převodu a hnaný rotačným pohybom pohonovej elektroprevodovky prostredníctvom reťazového převodu vyznačuje sa tým, že zdvižný reťazvý mostik (5) je osadený hnaným reťazovým kolesom (6) a vyrovnávacím reťazovým kolesom (7), umiestneným otočné na konzole (8j, pevne spojenej so zdvižným reťazovým mostíkom (5), na ktorom sú upevněné domce (9), z ktorých každý je uložený otočné v ramenách vynálezu pákového převodu (4), spojeného prostredníctvom excentra (10] s vývodovým hriadelom zdvihovej elektroprevodovky (11), uloženej v pevnom ráme (12), v spodnej časti ktorého je uložená aj pohonová elektroprevodovka (13) s naklinovaným hnacím reťazovým kolesom (14) a vo vrchnej časti pevného rámu (12) je otočné uložené dvojradové otočné koleso (15) a privarený úchyt (16) s posuvné upevněným čapom (17), na ktorom je otočné uložené šponovacie reťazové koleso (18), pričom reťazové kolesá (14) a (15) sú spojené primárnou reťazou (19) a reťazové kolesá (6), (15), (17 a (7) sú přepojené sekundárnou reťazou (20).