CS258848B1

CS258848B1 - Attachment for stacking sewn parts

Info

Publication number: CS258848B1
Application number: CS868414A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Kadlec; Stanislav Gersl; Zdenka Jurzova; Vaclav Jedlicka
Original assignee: Zdenek Kadlec; Stanislav Gersl; Zdenka Jurzova; Vaclav Jedlicka
Priority date: 1986-11-19
Filing date: 1986-11-19
Publication date: 1988-09-16
Also published as: CS841486A1

Abstract

Zařízení pro stohování šitých dílů, například patek kapes košil je vytvářeno z vodícího prostředku v podobě přítlačné desky, která při vedení šitého díla svírá alespoň některé jeho okraje v prostoru mezi přítlačnou deskou a celistvou pohyblivou ovládací deskou, pevně spojenou s hranolem, kterým je volně vedena dvojice vodicích tyčí, uložených vzájemně rovnoběžně mezi držákem vedení, připojeném k hranolu, a stojanem vedení, usazeném na podstavci, přičemž je hranol spojen prostřednictvím natáčivě uloženého kulového čepu s pístnici pneumatického válce, uloženého na kozlíku.The device for stacking sewn parts, for example shirt pocket flaps, is formed from a guide means in the form of a pressure plate, which, when guiding the sewn part, grips at least some of its edges in the space between the pressure plate and an integral movable control plate, firmly connected to a prism, through which a pair of guide rods are freely guided, placed parallel to each other between a guide holder connected to the prism and a guide stand mounted on a base, the prism being connected via a rotatably mounted ball pin to the piston rod of a pneumatic cylinder mounted on a trestle.

Description

Vynález se týká zařízeni pro stohováni šitých dílů, obsahujícího v základní sestavě jednak vodicí prostředek, který šité dílo dopravuje na odkládací desku, jednak výstupní zásobník, sloužící pro ukládání šitých dílů do stohu.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for stacking sewn parts comprising, in a basic assembly, a guide means for conveying the sewn part to a support plate and an output container for storing the sewn parts in a stack.

Tato uvedené spouprava je zvláště vhodná pro stohování patek kapec košil a halenek v návaznosti na dokončené šití knoflíkových dírek na robotizovaném pracovišti, na kterém se uskutečňuje sled za sebou následujících plně automatizovaných úkonů, který končí ukládáním Šitých dílů do výstupního zásobníku. Této poslední fázi výroby předchází několik nezbytných operací, navazujících podle technologického postupu na vlastní zhotovení patek kapes určitého tvaru a rozměrů.This kit is particularly suitable for stacking the heels of shirt shirts and blouses following the finished sewing of buttonholes in a robotized workstation, in which a succession of fully automated operations is carried out which results in the stitching of the sewn parts in the output tray. This last stage of production is preceded by several necessary operations, following the technological process of the actual production of pocket feet of a certain shape and size.

Jde o orientované uloženi patek do vstupního zásobníku nakládací části robotizovaného pracoviště, o automatické odebrání patky ze vstupního zásobníku, její přenesení a odložení na dorovnávací místo, dále o dorovnání patky, její přesunutí prostřednictvím podávaciho zařízení pod přítlačný rámeček dirkovacího stroje a konečně zhotovení dírky a odložení do stohu šitých dílů ve výstupním zásobníku.These are oriented placing of the feet into the input tray of the loading part of the robotized workplace, automatic removal of the feet from the input tray, its transfer and putting them to the leveling point, further aligning the feet, moving it through the feeding device under the press frame of the drilling machine. into the stack of sewn parts in the output tray.

Z patentové a odborné literatury jsou známá speciální zařízení pro stohování šitých dílů, která se v praxi osvědčila, zejména při ukládání límců, kapec, košilových a kalhotových díl apod. Tvoři ve většině případů dokončovací pracoviště jakp součást integrovaných šicích míst s nepřerušeným cyklem výrobních operací. Jedno ze známých řešení pro stohováni lemovaných kalhotových kapes používá jako vodícího prostředku měkký, horizontálně uložený pružný kotouč, jehož pohyb do záběru je vyvozen posuvným ramenem, šité dílo se pod plochu kotouče dopravuje pomocí dvou pružných transportétů.Special devices for stacking sewn parts are known from patent and technical literature, which have proven to be practical, especially for storing collars, droplets, shirt and trousers, etc. In most cases, they form a finishing workstation as part of integrated sewing sites with an uninterrupted cycle of manufacturing operations. One of the known solutions for stacking lined trouser pockets utilizes a soft, horizontally disposed flexible disc, the movement of which is brought into engagement by a sliding arm, the sewn work being transported under the disc surface by means of two flexible transporters.

Kotoučem uchopená dohotovená kapsa se naloží na dělenou odkládací desku, která se směrem od středu rozestoupá a do takto připraveného otvoru se šité dílo propadne a stohuje v šachtě výstupního zásobníku.The finished pocket, which is gripped by a disc, is placed on a divided storage plate, which is spaced from the center and into the opening thus prepared, the work piece falls through and stacked in the output tray shaft.

Stohovaeí zařízení odlišného uspořádáni se uplatnilo v poloautomatické výrobní lince na dokončováni přistřihů kapes pro sportovní ošacení. Jednotlivé kapsy se uchopi dopravníkem a vedou v řadě za sebou pod jehlu šicího stroje, který je po skončení operace vyvede v dosah vodícího prostředku v podobě plochého odpruženého talíře, připevněného na stavitelné rameno. Pohyb tohoto ramene je sladěn s dokončením operace lemování kapsy ze tří stran. Talíř dopraví šité dílo posunem po pracovní desce stolu na dělenou odkládací desku, která se působením pákového mechanismu rozestoupí, čímž uvolní otvor výstupního zásobníku pro zapadnutí dohotovené kapsy. V tomto provedení se dělená odkládací deska rozestupuje směrem od středu do dvou svisle postavených desek mimo uvolněný otvor výstupního zásobníku.Stacking equipment of a different arrangement has been used in a semi-automatic production line for finishing trimmings of pockets for sportswear. The individual pockets are gripped by a conveyor and guided in a row under the sewing machine needle, which, after the operation, leads them to the reach of the guide means in the form of a flat spring plate mounted on an adjustable arm. The movement of this arm is coordinated with the completion of the pocket hemming operation on three sides. The plate transports the work piece by sliding it over the table top onto a divided side plate, which is disengaged by the lever mechanism, thereby releasing the opening of the output tray to engage the finished pocket. In this embodiment, the divided storage plate spans from the center into two vertically positioned plates outside the released output tray opening.

Jiné zařízeni pro stohováni šitých dílů je založeno na principu kombinované pohybu výkyvného ramene, na jehož vzdáleném konci je pružně připevněn vodicí prostředek ve formě vyoseného kotoučku z pružné hmoty. Tato sestava, která pracuje v synchronizaci s cyklem šití, našla uplatnění například při automatizaci stohování límců a manžet. Vodicím prostředkem uchopený dokončený límec se položí na dělenou odkládací desku, umístěnou ve výši hladiny stolní desky šicího stroje, s nímž tvoří během operace šití nepřerušovanou vodorovnou plochu.Another device for stacking the sewn parts is based on the principle of the combined movement of the swing arm, at the distal end of which the guide means in the form of an offset disc of elastic material is resiliently attached. This assembly, which works in synchronization with the sewing cycle, has found application, for example, in the automation of stacking collars and cuffs. The finished collar gripped by the guide means is placed on a partitioned placement plate located at the level of the table top of the sewing machine with which it forms a continuous horizontal surface during the sewing operation.

Výkyvné rameno koná úsporné krátké pohyby mezi šicím místem s dělenou odkládací deskou, která se po dosednutí vyoseného kotoučku rozevírá a uvolňuje místo pro doloženi šitého díla do otvoru výstupního zásobníku způsobem, jak je popsán při popisu poloautomatické výrobní linky na dokončováni přistřihů kapes pro sportovní ošacení.The swivel arm performs economical short movements between the sewing site with a split storage plate which, upon contact with the offset disc, opens and releases the place to load the stitched workpiece into the output magazine opening as described in the description of the semi-automatic production line for finishing trimmers.

Cílem vynálezu je konstrukční uspořádání samostatného přídavného celku v rámci automatizace šicího provozu, nasměrované v jednom konkrétním provedeni pro stohování šitých dílů, jako kapes košil a halenek před dalším pokračováním výrobního postupu. Jedním z požadavků na řešení této problematiky byla jednoduchost tohoto zařízeni, ale také funkční spolehlivost, nenáročnost na zastavenou plochu uplatnění stavebnicového systému. Vytčených cílů bylo dosaženo zařízením pro stohování šitých dílů jako součástí automatizovaného pro stohování šitých dílů jako součástí automatizovaného pracoviště, například pro šití knoflíkových dírek.It is an object of the invention to provide a separate accessory assembly within the sewing operation automation directed in one particular embodiment for stacking sewn parts such as pockets of shirts and blouses before continuing the manufacturing process. One of the requirements for solving this issue was the simplicity of this equipment, but also functional reliability, low demands on the built-up area of the modular system application. The set goals have been achieved by a machine for stacking sewn parts as part of an automated machine for stacking sewn parts as part of an automated workstation, for example, for sewing buttonholes.

Obsahuje technologicky nutné dílčí uzly, tj. vodicí prostředek, ovládací desku a výstupní zásobník. Podstata vynálezu spočívá v tom, že je vodicí prostředek vytvořen ve tvaru přítlačné desky, která při vedení šitého díla k úložnému prostoru na základní desce šicího stroje svírá alespoň některé okraje šitého díla. Ovládací deska je pohyblivá a celistvá, spojená pevně s hranolem, kterým prochází dvojice vodicích tyčí, uložených vzájemně mezi sebou rovnoběžně, a to mezi držákem vedení, který je připojen k hranolu, a stojanem vedení, který je usazen na podstavci. Kinematické spojení hranolu včetně připevněné pohyblivé ovládací desky se stojanem vedení a podstavcem je provedeno pomocí kulového čepu, natáčivě uloženého mezi dvěma maticemi a spojeného s pistnici pneumatického válce, který je uložen v kozlíku.It contains technologically necessary sub-nodes, ie guide means, control board and output tray. The principle of the invention consists in that the guide means is in the form of a pressure plate which grips at least some edges of the workpiece when guiding the work piece to the storage space on the base plate of the sewing machine. The control plate is movable and integral, rigidly connected to a prism through which a pair of guide rods extend parallel to each other, between a guide holder which is connected to the prism and a guide stand which is seated on the pedestal. The kinematic connection of the prism including the fixed movable control plate with the guide stand and the pedestal is made by means of a ball pin, pivotally mounted between the two nuts and connected to the piston rod of the pneumatic cylinder, which is mounted in the bearing bracket.

Kluzný pohyb a přesné vedení hranolu po vodicích tyčích je zajištěno dvěma pouzdry, zalisovanými ve vodicích otvorech hranolu. Pro spolehlivou funkci při transportu šitého díla je přítlačná deska opatřena v některých místech anebo po celé ploše, přivrácené k šitému dílu, podložkou z pěnové hmoty, například vrstvou polyuretanové pěny.The sliding movement and the precise guiding of the prism on the guide rods are ensured by two bushings pressed in the prismatic guide holes. For reliable operation during transportation of the work piece, the pressure plate is provided in some places or over the entire surface facing the work piece with a foam backing, for example a layer of polyurethane foam.

Předností předmětného zařízení je vedle jednoduchosti konstrukce, funkční splehlivosti a úspory pracovního místa jeho univerzálnost v důsledku skládání šitého díla přímo do úložného prostoru na základní desce šicího stroje. Odpadá nutnost častého seřizování při změnách v rozměrech šitého díla. Pro malé rozměry je možno umístit celé zařízení do bezprostřední blízkosti šicího stroje, čímž se podstatně snižuje vzdálenost mezi hlavou šicího stroje a místem stohování.Besides the simplicity of construction, functional reliability and saving of work place, the advantage of the device is its versatility due to the folding of the sewn work directly into the storage space on the sewing machine base plate. No need for frequent adjustments when changing the dimensions of the work piece. For small dimensions, the entire machine can be placed in the immediate vicinity of the sewing machine, thereby significantly reducing the distance between the head of the sewing machine and the stacking location.

Bližší vysvětlení principu a další výhody zařízení podle vynálezu jsou patrné z výkresů, které znázorňují na obr. 1 zařízení při pohledu shora a na obř. 2 jeho nárysný pohled z místa obsluhy stroje.A more detailed explanation of the principle and further advantages of the device according to the invention can be seen from the drawings, which show in FIG. 2 is a side view of the machine operator.

Podle obr. 1 dotlačuje přítlačná deska i šité dílo 5 v podobě patky kapsy na pohyblivou ovládací desku 2· Pohyb přítlačné desky _1 ve směru delší strany čitého díla 5. je odvozen od neznázorněného mechanismu, K okraji delši strany ovládači desky 2 je připevněn pomocí dvou šroubů hranol 21, jehož dvěma symetricky umístěnými otvory, vyvložkovanými pouzdry 22, 22' procházejí vodici tyče 3, 3', zajištěné proti posunutí šrouby v držáku 31 vedení, respektive ve stojanu 32 vedení.According to FIG. 1, the pressure plate 1 and the sewn part 5 in the form of a pocket foot press the movable control plate 2. The movement of the pressure plate 1 in the direction of the longer side of the blank 5 is derived from a mechanism not shown. The bolts 21, 22, 22 'of which are guided by two symmetrically spaced holes, lined bushings 22, 22', secured against displacement by screws in the guide holder 31 and in the guide stand 32, respectively.

Tímto uspořádáním je zaručeno přesné vedení hranolu 21 po vodicích tyčích 3., 3/· Stojan 32 vedení je přivařen k podstavci 33, který je přišroubován k základní desce 62 šicího strojeBy this arrangement, a precise guiding of the prism 21 over the guide bars 3, 3 is guaranteed. The guide stand 32 is welded to the base 33, which is screwed to the base plate 62 of the sewing machine.

6. Pohyb hranolu 21 a tím i pohyb ovládací desky 2 ve směru naznačené šipky je vyvozen prostřed níctvím pístnice 41, k jejímuž jednomu konci je přichycen kulový čep 4^, pojištěný ve své poloze dvěma maticemi.6. The movement of the prism 21 and hence the movement of the control plate 2 in the direction of the arrow indicated is brought about by means of a piston rod 41, to whose one end a ball pin 41 is secured, locked in position by two nuts.

Pístnice 41 má penumatické ovládání s přívodem média před čela pístu na obou koncích pneumatického válce 42, který je zavěšen v kozlíku £3. V levé polovině obr. 1 je schematicky zakreslena hlava šicího stroje 6.The piston rod 41 has a penumatic control with a fluid supply in front of the piston faces at both ends of the pneumatic cylinder 42, which is suspended in the bearing bracket 43. In the left half of FIG. 1, the head of the sewing machine 6 is shown schematically.

Na obr. 2 je znázorněn pohled na zařízení podle vynálezu z místa obsluhy. Přítlačná deska 2 je opatřena po své celé spodní ploše podložkou 7 z pěnové hmoty, která usnadňuje transport šitého díla 5 po hlazené pohyblivé ovládací desce 2 dó naznačené krajní polohy.Fig. 2 shows a view of the device according to the invention from the operator's location. The pressure plate 2 is provided with a foam mat 7 over its entire lower surface, which facilitates the transport of the sutured piece 5 over the smoothed movable control plate 2 to the indicated extreme position.

K ovládací desce 2 je dvěma šrouby připojen hranol 21, jehož symetricky rozmístěnými otvory, vyvložkovanými pouzdry 22, 22', se pohybují vodici tyče 2» 2’· ^K podstavci 33 je přivařen stojan 32 vedení, jehož vybráním v horní střední části prochází jeden konec pneumatického válce 42. Podstavec 33 je čtyřmi šrouby připevněn k základní desce 62 šicího stroje 6.A prism 21 is connected to the control plate 2 by means of two screws, the guide rods 2, 2 ' are moved by symmetrically spaced openings 22, 22 ' and the guide rod 32 is welded ^{to the} pedestal 33. The base 33 is fixed to the base plate 62 of the sewing machine 6 by four screws.

Kozlík 43 slouží k uložení druhého konce pneumatického válce 42. Z obr. 2 je patrna poloha celého zařízeni vůči šicímu stroji 6. se základní deskou 62 a s jehlou 61.The bearing bracket 43 serves to accommodate the other end of the pneumatic cylinder 42. FIG. 2 shows the position of the entire device relative to the sewing machine 6 with the base plate 62 and the needle 61.

258843258843

Po došití knoflíkové dírky do patky kapsy košilového výrobku přesune přítlačná deska 2 toto žité dílo 2 úo krajní polohy, přesně nad místo odkládání. Na imuplz z řídicího systému robotizovaného pracoviště se uvede do činnosti pohyblivá ovládací deska 2 prostřednictvím písnice 41 a kulového čepu 4. Takto se pohyblivá ovládací deska 2 přesune rychlým pohybem do krajní polohy směrem ke stojanu 32 vedení. Šité dílo 5, které bylo nad místem ovládání přidrženo přítlačnou deskou f, opatřenou ze spodní strany podložkou 7 z pěnové hmoty, spadne a uloží se po rychlém odsunutí pohyblivé ovládací desky 2 působením vlastní hmotnosti na stoh S, který se postupně tvoří na základní desce 62 šicího stroje 6. Po uložení šitého díla 2 ^se pohyblivá deska 2 vrátí do své výchozí polohy.After the buttonhole has been sewn into the heel of the shirt pocket, the press plate 2 moves this lived piece 2 to its extreme position, just above the storage location. A movable control plate 2 is actuated by the robot 41 by means of a song 41 and a spigot 4. The movable control plate 2 is rapidly moved to the extreme position towards the guide stand 32 by means of a song 41 and a ball joint. The sewn part 5, which has been held over the operating point by a pressure plate f provided with a foam washer 7 from the bottom side, falls off and is deposited after rapid movement of the movable control plate 2 under self-weight onto a stack S which gradually forms on the base plate 62 6. After the work piece 2 ^has been deposited ^{, the} movable plate 2 returns to its starting position.

Claims

An apparatus for stacking sewn parts, for example, foot pockets of textile articles, in particular socks and blouses, following the finished sewing of buttonholes, comprising a guide means, a control plate and an output tray, characterized in that the guide means is formed of a pressure plate ( 1) to clamp at least some edge of the suture (5) in the space between the pressure plate (1) and the integral movable control plate (2) while guiding the suture lilac (5) away from the needle (61) of the sewing machine (6) on a base plate (62) of the sewing machine (6), the integral movable control plate (2) being rigidly connected to the prism (21), through which a pair of guide bars (3, 3 ') are arranged parallel to each other between the holder (31) a guide connected to the prism (21) and a guide stand (32) seated on the pedestal 33), the prism (21) with the movable control plate attached (2) connected by a pivotally mounted ball joint (4) to a piston rod (41) of a pneumatic cylinder (42) supported on a bearing bracket (43).

Device according to claim 1, characterized in that the prism (21) is provided with bushings (22).

2 ') to guide it accurately along the guide rods (3, 3').

Device according to claim 1, characterized in that the pressure plate (1) is provided with at least a part of the functional surface with a foam support (7).