CS258991B1

CS258991B1 - Rotary material carrier

Info

Publication number: CS258991B1
Application number: CS863510A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Stastny; Frantisek Opletal
Original assignee: Jaroslav Stastny; Frantisek Opletal
Priority date: 1986-05-14
Filing date: 1986-05-14
Publication date: 1988-09-16
Also published as: CS351086A1

Abstract

Nosič rotačních materiálů sestává z rámu, k jehož bočnicím lze za účelem vytvoření základní sekce upevnit přestavitelné listy s prizmatickými úchyty a k pevným příčkám rámu nosíce lze upravit přestavitelně příčky s přestavltelnými lištami a prizmatickými úchyty pro vytvoření dalších sekcí pro ukládání přířezů nebo obrobků s různými délkami a průměry.The rotary material carrier consists of a frame to whose side walls adjustable sheets with prismatic grips can be attached to create a basic section, and adjustable crossbars with adjustable strips and prismatic grips can be attached to the fixed crossbars of the carrier frame to create additional sections for storing blanks or workpieces with different lengths and diameters.

Description

Vynález se týká nosiče rotačních materiálů, určeného k ukládání a k manipulaci s přířezy a obrobky v automatických provozech, zejména v pružných výrobních systémech na obrobky rotačních tvarů.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a carrier of rotary materials for the storage and handling of blanks and workpieces in automatic operations, in particular in flexible manufacturing systems for rotary workpieces.

Přeprava přířezů a obrobků rotačních tvarů v automatických provozech, zejména v pružných výrobních systémech na rotační obrobky není dosud uspokojivě vyřešena.The transport of blanks and workpieces of rotary shapes in automatic plants, especially in flexible production systems, to rotary workpieces has not yet been satisfactorily solved.

U dosud známých řešení jsou přířezy a obrobky rotačních tvarů uvnitř automatických provozů přepravovány v různých manipulačních prvcích, jako jsou např. bedny, zásobníky a palety, ze kterých mohou být tyto přířezy a obrobky vybírány a zase do nich vraceny ručně, nebo různými manipulátory a roboty. Uvedené manipulační prvky jsou většinou uzpůsobeny jen pro konkrétní obrobky, které se z nich musí vybírat a zase do nich ukládat postupně, přičemž v jednom manipulačním prvku, tj. v jedné bedně, zásobníku nebo paletě může být jen jeden druh obrobku. Tato řešení jsou zejména v pružných výrobních systémech na rotační obrobky nevhodná v tom, že uvedené manipulační prvky nelze přizpůsobovat větším změnám sortimentu obrobků a že obrobky z nich nelze vybírat nahodile a že v jednom manipulačním prvku může být jen jeden konkrétní druh obrobku.In previously known solutions, the billets and workpieces of rotary shapes are transported inside automatic operations in different handling elements, such as crates, containers and pallets from which the billets and workpieces can be removed and returned manually or by different manipulators and robots . Said handling elements are mostly adapted only for specific workpieces which must be picked from them and then stowed in successively, with only one type of workpiece in one handling element, i.e. in one box, container or pallet. These solutions are particularly unsuitable in flexible rotary workpiece manufacturing systems in that said handling elements cannot be adapted to major changes in the workpiece assortment and that the workpieces cannot be selected at random and that only one particular workpiece can be in one handling element.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje nosič rotačních materiálů podle vynálezu, jehož podstatou je, že sestává z rámu,The above-mentioned drawbacks are eliminated by the carrier of rotary materials according to the invention, which consists in that it consists of a frame,

- 2 258 991 jehož bočnice nesou na vnitřních přivrácených stěnách přestavitelná lišty, přičemž pevná příčky rámu nosiče nesou přestaví telná příčky s přestavitelnými lištami·- 2 258 991 whose sidewalls carry adjustable strips on the inner facing walls, and the fixed rungs of the carrier frame carry adjustable strips with adjustable strips ·

Bočnice rámu nosiče a přestavitelné příčky jsou na vnitřních bočních stěnách opatřeny skupinami otvorů pro upevnění přestavitelných lišt, přičemž každá z přestavitelných lišt je na jednom konci opatřena stavšcím šroubem a na boční stěně opatřena prizmatickými úchyty· Každá z přestavitelných příček je zakončena příložkou pro její upevnění k pevným příčkám rámu nosiče·The sides of the carrier frame and the movable partitions are provided with groups of holes on the inner side walls for fastening the adjustable rails, each of the adjustable rails being provided with an adjusting screw at one end and provided with prismatic grips on the side wall. fixed frame crossmembers ·

Výhodou nosiče rotačního materiálu podle vynálezu je to, že nosič lze jednoduše a rychle přizpůsobit pro uložení širšího sortimentu rotačních materiálů,a to jak výchozího, tj· přířezů, tak také obrobků po různých operacích ve výrobě a že obrobky z nosiče lze vybírat nahodile· Rosice rotačních materiálů lze ukládat do palet s úložnými místy, tyto pak s nosiči přepravovat regálovým zakládačem od upínací stanice pružného výrobního systému k obráběcím strojům- nebo do regálového skladu, přičemž u obráběcího stroje, nebo strojů lze nosiče s přířezy nebo obrobky vyjmout z palety, uložit je na příslušná úložná místa u stroje, přičemž přířezy nebo obrobky lze vhodným manipulátorem z nosiče nebo nosičů, umístěných na úložných místech u stroje, odebírat a upínat je do obráběcího stroje, pak je jako hotové nebo po ukončení některých operací ze stroje vyjímat a ukÉdat zpět do nosiče nebo do nosičů, které pak po uložení do palety přepraví regálový zakladač do regálového skladu nebo k dalšímu obráběcímu stroji za účelem dokončení případných dalších operací· ' 258 991The advantage of the carrier of the rotary material according to the invention is that the carrier can be easily and quickly adapted to accommodate a wider range of rotary materials, both starting materials and workpieces after various manufacturing operations, and that the workpieces can be selected randomly from the carrier. rotary materials can be stored in pallets with storage locations, which can then be transported with racks from a clamping station of the flexible manufacturing system to machine tools- or to a shelf warehouse, and in a machine tool or machines, carriers with cuts or workpieces can be removed from the pallet it is at the appropriate storage locations of the machine, whereby the blanks or workpieces can be removed from the carrier or carriers located at the storage locations of the machine by a suitable manipulator, and clamped or clamped into the machine tool, then finished or removed from the machine into your nose e or carriers, which then after saving the pallet carry stacker rack to store or to another machine tool to complete any other operations · '258991

Příklad provedení nosiče rotačních materiálů podle vynálezu je znázorněn na připojeném výkresu, kde obr. 1 je nosič v axonometrickém pohledu, obr. 2 je zvětšený detail bočnice rámu a přestavitelně lišty v axonometrickém pohledu z obr. 1, obr. 3 je zvětšený detail přiložky přestavitelně přepážky v axonometrickém pohledu z obr. 1 a obr. 4 je část ramene zvedacího prostředku v axonometrickém pohledu.An exemplary embodiment of a carrier of rotary materials according to the invention is shown in the attached drawing, wherein FIG. 1 is an axonometric view of the carrier, FIG. 2 is an enlarged detail of the sidewall of the frame and adjustable rail in axonometric view of FIG. 1 and 4 is a part of the arm of the lifting means in axonometric view.

Nosič rotačního materiálu 10 sestává ze svařeného rámu 11, tvořeného dvěma bočnicemi 111 a horní příčkou 113 a dolní příčkou 111- Horní a dolní příčky jsou na bočních stěnách opatřeny otvory 1132 se závity, přičemž horní příčka 113 je ha horní ' vnější stěně opatřena otvory 1131 pro vedení pevných čepů 212 ramene 21 zvedacího prostředku, např. nezakresleného manipulátoru. Dále je horní příčka 113 na uvedené horní ploše opatřena kódovacím prvkem 1133 pro identifikaci nosiče 10. Každá z bočnic 111 rámu lj. nosiče· JO je na vnitřní boční stěně opatřena skupinami otvorů 1121 se závity pro šrouby 1124. kterými lze ke každé z těchto bočnic 111 upevnit přestavítelnou lištu 1122 s prizmatickými úchyty které jsou určené pro pokládání přířezů P, nebo obrobků-M. Uvedené přestavitelně lišty 1122 jsou opatřeny rozfrázovanými otvory 1123 pro šrouby 1124. kterými lze tyto přestavitelně lišty 1122 upevnit k bočnicím 111. Dále.jsou přestavitelně lišty 1122 opatřeny stavěcím šroubem 1125. kterým lze tuto výškově nastavit, např. o míru L. Horní Části každé z bočnic 111 jsou opatřeny otvory 112. které spolu slouží jako zámek pro výsuvné čepy 211 ramene 21 zvedacího zařízení,např. nezakresleného manipulátoru, přičemž tyto otvory 112 mohou sloužit též pro nasunutí tyčky o kterou lze zachytit· * 258 991 lano, event. řetěz zvedacího zařízení, např. jeřábu za účelem přenášení nosiče 10. Prizmatické úchyty 1126 přestavitelných lišt 1122. upevněných na bocnicích 111 rámu 11 nosiče 10 tvoří základní úložná místa přířezy nebo obrobky, jejichž délka odpovídá vzdálenosti přestavitelných lišt 1122 na bocnicích 111. Jelikož však sortimet dílců - obrobků obsahuje různé délky výchozího materiálu i hotových obrobků, lze v rámu 11 nosiče 10 vytvářet různé sekce, např. A, B,apod. Za tím účelem lze k horní 113 a dolní příčce 114 rámu 11 upevnit pomocí šroubů 1222 přestavitelné příčky 12. Uvedené přestavitelné příčky 12 jsou na koncích opatřeny příložkami 122 s rozfrézovanými otvory 1221 pro uvedené šrouby 1222. Dále jsou přestavitelné příčky 12 opatřeny na bočních stěnách skupinami otvorů 121 se závity pro šrouby 1124. kterými lze k přestavitelným příčkám 12 upevnit přestavitelné lišty 1122 s prizmatickými úchyty 1126 tak, jak je tomu u přestavitelných lišt 1122 upevněných k bočnicím 111.The rotary material carrier 10 consists of a welded frame 11 formed by two sidewalls 111 and an upper bar 113 and a lower bar 111. The upper and lower bars are provided with threaded holes 1132 on the side walls, the upper bar 113 having holes 1131 on the upper outer wall. for guiding the fixed pins 212 of the lifting means arm 21, e.g., a non-drawn manipulator. Further, the upper crossbar 113 on said upper surface is provided with a coding element 1133 for identifying the carrier 10. Each of the side panels 111 of the frame 11j. The carrier 10 is provided on the inner side wall with groups of holes 1121 with threads for screws 1124, which can be used to attach to each of these sidewalls 111 an adjustable bar 1122 with prismatic grips which are intended for laying blanks P or workpieces-M. Said adjusting bars 1122 are provided with phased holes 1123 for bolts 1124, by means of which these adjusting bars 1122 can be attached to sidewalls 111. Furthermore, the adjusting bars 1122 are provided with an adjusting screw 1125, by which this height can be adjusted, e.g. the side panels 111 are provided with openings 112 which together serve as a lock for the extension pins 211 of the arm 21 of the lifting device, e.g. These openings 112 can also be used for sliding a rod by which it is possible to grip the rope or the rope. a chain of a lifting device, such as a crane, to carry the carrier 10. The prismatic mounts 1126 of the adjustable strips 1122. mounted on the sidewalls 111 of the frame 11 of the carrier 10 form the basic storage locations of cuts or workpieces. of workpieces of different lengths of the starting material and finished workpieces, it is possible to create different sections in the frame 11 of the carrier 10, eg A, B, etc. For this purpose, an adjustable partition 12 can be attached to the upper 113 and the lower crossbar 114 of the frame 11 by means of screws 1222. Said adjustable partitions 12 are provided with endplates 122 with milled holes 1221 for said screws 1222. Further, the adjustable partitions 12 have groups on the side walls. threaded holes 121 for screws 1124 by which the adjustable rails 1122 with prismatic grips 1126 can be attached to the movable bars 12, as is the case with the adjustable rails 1122 fixed to the side panels 111.

Do nosiče rotačních materiálů 10 předem seřízeného na konkrétní sortiment obrobků, tj. rozděleného přestavitelnými příčkami 12 na vhodný počet sekcí A, B atd., a vhodně výškově nastavených přestavitelných lišt 1122,upevněných na bocnicích 111 a na bocích přestavitelných příček 12. pracovník naskládá přířezy P do nosiče 10 tak, aby konce přířezů £ dosedly na prizmatické úchyty 1126 přestavitelných lišt 1122. Nosič rotačního materiálu 10 uloží pracovník do nezakreslené palety s úložnými místy pro nosiče 10 a po naplnění dalších nosičů 10 přířezy ]? a jejich uložení do palety, dá tlačítekem nezakresleného ovládacího zařízení povel, aby regálový zakládač paletu s nosiči, naplněnými přířezy popravil buS do regálového skla258 99Í du, nebo k obráběcímu stroji pružného výrobního systému· Z pa lety jsou pak nosiče rotačních materiálů 10 vyjmuty vhodným nezakresleným manipulátorem a uloženy na vhodná úložná místa u obráb· stroje· Z nosičů 10 uložených na úložných místech jsou přířezy jiným vhodným nezakresleným manipulátorem vyjímány a upínány do obráb/ stroje a po obrobení zase z něho vyjímány a ukládány zpět do nosičů 10· Po naplnění nosičů 10 hotovými obrobky M nebo přířezy, u nichž je nutno provést dalěí operaoe na jiném stroji, jsou nosiče 10 manipulátorem uloženy do palety, která je pak přemístěna buď k dalšímu obráběcímu stroji,nebo do regálového skladu·In a carrier of rotary materials 10 pre-adjusted to a particular workpiece assortment, i.e. divided by the adjustable partitions 12 into a suitable number of sections A, B, etc., and suitably height adjustable adjustable strips 1122 mounted on the sides 111 and on the sides of the adjustable partitions 12. P into the carrier 10 so that the ends of the blanks 4 abut the prismatic mounts 1126 of the adjustable strips 1122. The rotary material carrier 10 is placed by the worker in an unclosed pallet with storage locations for the carriers 10 and after the other carriers 10 have been filled. and placing them in a pallet, the push-button of the uncontrolled control device instructs the shelf loader to execute the pallet with carriers filled with blanks either into the shelf258 99I du or to a machine tool of a flexible manufacturing system. By means of a manipulator and placed in suitable storage places in the machine · From the carriers 10 stored in the storage places the blanks are removed and clamped into the machine / machine by another suitable not manipulated manipulator and after machining they are removed and put back into the carriers 10 · After filling the carriers 10 the finished workpieces M or blanks for which further operations have to be carried out on another machine, the carriers 10 are placed by a manipulator in a pallet, which is then transferred either to another machine tool or to a shelf storage.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

258 991

A carrier of rotary materials, characterized in that it consists of a frame. (11), whose side walls (111) carry adjustable rails (1122) on the inner facing walls, oVioi partitions (113) and (114) carry adjustable rails (12) with other rails (1122).

Rotary material carrier according to Claim 1, characterized in that the frame side walls (111) and the movable partitions (12) are provided on the inner side walls with groups of holes (1121) and (121) for fastening the adjustable rails (1122).

Rotary material carrier according to claim 1, characterized in that each of the adjustable strips (1122) is provided with an adjusting screw (1125) at one end and is provided with prismatic grips (1126) on the side walls.

Rotary material carrier according to claim 1, characterized in that each of the adjustable partitions (12) is provided with shims (122) at its ends.