CS259242B1

CS259242B1 - Collet Drum Tray

Info

Publication number: CS259242B1
Application number: CS863978A
Authority: CS
Inventors: Dusan Kollarik
Original assignee: Dusan Kollarik
Priority date: 1986-05-30
Filing date: 1986-05-30
Publication date: 1988-10-14
Also published as: CS397886A1

Abstract

Riešenie sa týká bubnového zásobníka klieštin určeného pre automatická výměnu klieštin priamo z klieštinového upinača. Podstatou riešenia je, že všetky hniezda uchytávacích prvkov bubnového zásobníka majú rovnaký tvar a rozměry, pričom uchytávacie prvky majú vytvořené jednotné spojovacie ukončenie tvarom a rozmermi odpovedajtice hniezdu uchytávacieho pťvku bubnového zásobníka. Ďalším význakom je, že v hniezde uchytávacieho prvku je usporiadané nařezáním odpružené puzdro s poistnými plochami pre záběr so zárezom na valcovej stopke spojovacieho ukončenia a s kuželovou plochou pre záběr s kuželovým hrotom usporiadaným posuvné na valcovej stopke spojovacieho ukončenia. Predmet riešenia sa úspěšně může uplatnit pri bubnových zásobníkoch, ktorých uchytávacie prvky sú Specifické pre každú klieštinu, pretože umožňuje .v bubnovom zásobníku zoradit tie uchytávacie prvky a klieštiny, ktoré si vyžaduje výrobný program stroja a toto zoradenie sa může podlá požiadaviek měnit.The solution concerns a drum collet magazine designed for automatic collet change directly from a collet chuck. The essence of the solution is that all the sockets of the clamping elements of the drum magazine have the same shape and dimensions, while the clamping elements have a uniform connecting end formed with the shape and dimensions corresponding to the socket of the clamping pin of the drum magazine. Another feature is that in the socket of the clamping element there is arranged a spring-loaded sleeve with locking surfaces for engagement with a notch on the cylindrical shank of the connecting end and with a conical surface for engagement with a conical tip arranged slidably on the cylindrical shank of the connecting end. The subject of the solution can be successfully applied to drum magazines whose holding elements are specific for each collet, because it allows the holding elements and collets required by the machine's production program to be arranged in the drum magazine, and this arrangement can be changed according to requirements.

Description

Vynález sa týká bubnového zásobníka klieštin určeného pre automatickú výměnu klieštin priamo z klieštinového upínača do zásobníka.The invention relates to a drum tongs magazine for automatically changing tongs directly from the tongs to the magazine.

V súčasnej době u známých bubnových zásobnlkov klieštin, tvoriacich spolu s ramenom odkladacie zariadenie sú riešené uchytávacie prvky tak, že sú Specifické pre každú klieštinu připadne pre každú velkostnú radu. Tým sú obmedzené možnosti využitia bubnových zásobnlkov u klieštinových upínačov rfiznej velkosti připadne možnosti volby klieštin, ktoré majú byt v bubnovom zásobníku odkládané v závislosti od konkrétných požiadaviek výrobného programu obrábacieho stroja.At present, in the known drum tongs of collets forming together with the arm the storage device the gripping elements are designed so that they are specific for each collet or for each size range. As a result, the possibilities of using drum cartridges in collet clamps of a near-sized size are limited, and the choice of collets to be discarded in the drum magazine depending on the specific requirements of the machine tool production program is possible.

Tieto nevýhody zmierňuje bubnový zásobník klieštin podlá vynálezu, ktorého podstatou je, že všetky hniezda uchytávacích prvkov bubnového zásobníka majú rovnaký tvar a rozměry, pričom uchytávacie prvky majú vytvořené jednotné spojovacie ukončenie tvarom a rozmermi ' odpovedajúce hniezdu uchytávacieho prvku bubnového zásobníka. Calším význakom je, že v hniezde uchytávacieho prvku je usporiadané narezanlm odpružené puzdro s poistnými plochami pre záběr so zárezom na valcovej stopke spojovacieho ukončenia a s kuželovou plochou pre záběr s kuželovým hrotom usporiadaným posuvné na valcovej stopke spojovacieho ukončenia.These drawbacks are alleviated by the tumbler drum cartridge of the present invention, which is based on the fact that all of the nests of the drum container fasteners have the same shape and dimensions, the gripping elements having a uniform connecting end in shape and dimensions corresponding to the drum container fastener. Another feature is that in the nest of the gripping element there is a spring-loaded spring-loaded sleeve with locking surfaces for engaging a notch on the cylindrical shank of the coupling end and with a conical surface for engaging a conical tip displaceable on the cylindrical shank of the coupling end.

Bubnový zásobník klieštin podlá vynálezu je znázorněný na připojených výkresoch, kde na obr. 1 je‘příklad spojenia uchytávacieho prvku s telesom v čiastočnom pohlade a řeze, na obr. 2 je iný příklad prevedenia tohto spojenia, na obr. 3 je schématicky znázorněný příklad spojenia uchytávacieho prvku s telesom prostredníctvom uzamykacieho zariadenia v řeze a na obr. 4 je nařezané puzdro v řeze a pohlade.The tongs container of the present invention is shown in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is an example of a connection of the gripping element with the body in partial view and section, FIG. 2 is another example of this connection; FIG. 3 is a cross-sectional view of an example of the connection of the gripping element to the body by means of a locking device; and FIG. 4 is a cut case in cross-section and view.

Odkladacie zariadenie 10 klieštin 21 je tvořené bubnovým zásobníkom 11 uchyteným otočné spojovacou vázbou 23 na ramene 22 zasúvatelnom do pracovného priestoru obrábacieho stroja.The collet storage device 10 is formed by a drum magazine 11 secured by a rotatable coupling 23 on the arm 22 retractable into the working space of the machine tool.

Na bubnovom zásobníku 11 sú usporiadané uchytávacie prvky 12 pozostávajúce z tyčky 12a, ktorej prierez veíkosťou a tvarom odpovedá velkosti a tvaru upínacieho otvoru klieštiny 21, pre ktorú je uchytávací prvok 12 určený, dalej na tyčke 12a je usporiadaný poistný prvok 12b pre držanie klieštiny 21 a dotláčací prvok 12c pre vkladanie klieštiny 21 do klieštinového upinača.Arranged on the drum magazine 11 are gripping elements 12 consisting of a rod 12a whose cross-section corresponds in size and shape to the size and shape of the collet opening 21 for which the gripping element 12 is intended, and a collet retaining element 12b is arranged on the rod 12a; a press member 12c for inserting the collet 21 into the collet chuck.

Uchytávacie prvky 12 jednej velkostnej rady majú rózne rozměry a tvary. Za účelom jednoduehšieho zoradenia a varlabilného usporiadania uchytávacích prvkov 12 v bubnovom zásobníku 11 majú všetky uchytávacie prvky 12 vytvořené tvarom a rozmermi jednotné spojovacie ukončenie 19 uchytávacieho prvku 12, pričom i hniezda 18 na bubnovom zásobníku 11 majú jednotný tvar a velkost odpovedajúci spojovaciemu ukončeniu 19. Na obr. 1 je znázorněný jednoduchý příklad, kde všetky uchytávacie prvky 12 majú vytvořené jednotné závitové ukončenie 14 a bubnový zásobník 11 má vytvořené jednotné závitové hniezda 15. Na obr. 2 je iný příklad, kde uchytávacie prvky 12 majú kuželové ukončenie 16 a bubnový zásobník 11 má vytvořené kuželové hniezda 17. V prvom příklade je spoj 20 zaistený závitom a v druhom samosvorným třecím spojením.The gripping elements 12 of one size row have different dimensions and shapes. In order to facilitate alignment and variability of the gripping elements 12 in the drum cartridge 11, all the gripping elements 12 formed in shape and size have a uniform connection end 19 of the gripping element 12, and the nests 18 on the drum cartridge 11 have a uniform shape and size corresponding to the connection end 19. Fig. 1 shows a simple example in which all the gripping elements 12 have a uniform threaded end 14 and the drum magazine 11 has a uniform threaded nest 15. In FIG. 2 is another example where the gripping elements 12 have a conical end 16 and the drum container 11 has conical nests 17. In the first example, the joint 20 is secured by a thread and in a second self-locking friction connection.

Na obr. 3 je vidieť příklad riešenia spojenia uchytávacieho prvku 12 s bubnovým zásobnikom 11 pomocou uzamykacieho zariadenia 13. Hniezda 18 bubnového zásobníku 11 sú vytvořené ako válcové otvory v ktorých sú usporiadané, například zaskrutkované, puzdrá 13a, ktoré majú narezanlm 13h vytvorenú pružnú časť 131. Na tejto pružnej časti 13i sú vytvořené poistné plochy 13e a kuželová plocha 13f. Spojovacie ukončenie 19 uchytávacieho prvku 12 je tvořené válcovou stopkou 19b, na ktorej je vytvořený zářez 19a pre záběr s poistnými plochami 13e puzdrá 13a, čím sa vytvoří spoj 20. Na valcovej stopke 19b je posuvné usporiadaný kuželový hrot 13b, ktorý v axiálnom smere zaberá s kuželovou plochou 13f puzdrá 13a pri uvolňovaní spoja 20 a roztláča pružnú časť 131 puzdrá 13a svojim kuželom 13q.In FIG. 3 shows an example of the solution of the connection of the gripping element 12 with the drum cartridge 11 by means of the locking device 13. The nests 18 of the drum cartridge 11 are formed as cylindrical holes in which, for example, screwed, bushings 13a are provided. the locking surfaces 13e and the conical surface 13f are formed in the spring part 13i. The connecting end 19 of the gripping element 12 is formed by a cylindrical shank 19b on which a notch 19a is formed to engage the retaining faces 13e of the housing 13a, thereby forming a connection 20. A cylindrical shank 19b has a displaceable conical tip 13b which engages axially. by the conical surface 13f of the sleeve 13a when releasing the joint 20 and squeezing the resilient portion 131 of the sleeve 13a with its cone 13q.

Je výhodné, ak je medzi válcovou stopkou 19b a kuželovým hrotom 13b uspořiadaná v axiálnom smere tlačná pružina 13d a aspoň jeden polohovací prvok 13c, člm sa zamedzl samovolnému pohybu kuželového hrotu 13b na valcovej stopke 19b. V pripade, že bubnový zásobník 11 má vytvořený menší počet hniezd 18 než je počet používaných klieštin vovelkostnom radě je vhodné.Advantageously, a compression spring 13d and at least one positioning element 13c are arranged in the axial direction between the cylindrical shank 19b and the tapered tip 13b, and the spindle 13b on the cylindrical shank 19b is prevented from spontaneously moving. If the drum magazine 11 has a smaller number of nests 18 than the number of collets used in the size row, it is suitable.

aby spojovacie ukončenie 19 bolo rozpojitelne spojené s uchytávacím prvkom 12, čím by postačoval k příslušenstvu stroja taký počet spojovacích ukončení 19 aký je počet hniezd 18 bubnového zásobníka 11. V»případe, že zářez 19a na valcovej stopke 19b nemá tvar zápichu, ale napr. dvoch rovnoběžných drážok je zabezpečené i uhlové polohovanie uchytávacieho prvku 12 a tým i klieštiny 21.the coupling end 19 is detachably connected to the gripping element 12, so that as many coupling ends 19 as the number of nests 18 of the drum cartridge 11 are sufficient for the machine accessory. angular positioning of the gripping element 12 and thus of the collet 21 is also provided for two parallel grooves.

Vyměnitelnost uchytávacích prvkov 12 v bubnovom zásobníku 11 a ujednotenie ich spojovacieho ukončenia 19 umožňuje rýchle a lahké zoradenie bubnového zásobníka 11 podlá potřeby výrobného režimu obrábacieho stroja bez nutnosti demontáže či výměny celého bubnového zásobníka 11.The interchangeability of the gripping elements 12 in the drum cartridge 11 and the unification of their connection end 19 allows the drum cartridge 11 to be quickly and easily aligned as required by the machine tool manufacturing mode without having to dismantle or replace the entire drum cartridge 11.

Řiešenie bubnového zásobníka kiieštin podlá vynálezu rozšiřuje možnosti využívania bubnových zásobnikov pre rdzne velkostné rady kiieštin s minimálnou prácnosťou a časovou náročnostou. Umožňuje vytvorenie radu bubnových zásobnikov, kde teleso ostává jednotné len uchytávacie prvky sa striedajú.The solution of the drum tray according to the invention extends the possibilities of using drum trays for various size kits with minimal labor and time. It allows to create a row of drum cartridges, where the body remains uniform only the gripping elements alternate.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Collet drum for automatic exchange of collets directly from a collet fixture connected to an arm movable into the working space of a machine tool comprising a body and gripping elements arranged thereon, each gripping element being a rod the size and cross-sectional shape of which corresponds to size and shape the collet opening of the collet for which it is intended, a collet retaining member, and a collet clamping member for front insertion into the collet fixture, characterized in that all the nests (18) of the gripping elements (12) of the drum magazine (11) have the same shape and dimensions; the gripping elements (12) have a unitary connection end (19) formed in a shape and size corresponding to the nest (18) of the gripping element (12) of the drum cartridge (11).

2. A drum tray according to claim 1, characterized in that the connecting end (19) is detachably connected to the gripping element (12).

Collet drum according to Claims 1 and 2, characterized in that, in the nest (18) of the gripping element (12), a resilient bushing (13a) is provided with cutting surfaces (13e) for engaging a notch (19a) on the cylindrical shank (12). 19b) of the coupling end (19) and with the conical surface (13f) for engagement with the cone tip (13b) displaceably disposed on the cylindrical shank (19b) of the coupling end (19). · »» < '

4. A collet drum according to claim 1, characterized in that a compression spring (13d) and a positioning element (13c) are arranged between the cone tip (13b) and the cylindrical shank (19b).

2 drawings