CS259283B1 - Manipulačně zariadenie pre lisovanie dýhových súborov a iných tvarovatelných materiálov - Google Patents

Abstract

V telesách na dvojitom vertikálnom dopravníku sú vedené nosiče súborov. Nad dopravníkom sú z troch stráň uložené prekladacie mechanizmy s chápadlami a regulátorem podtlaku vzduchu. Palety sú položené na vidlicových zdvihákoch so zakládacími stolmi. Na kolajových dráhách je postavený zavážací vozík. Medzi etážemi lisu sú uchytené odtláčacie palce spojené s vodiacimi tyčami. Zabudovaný elektronický riadiaci systém vychádza z bloku předvolby režimu spojeného s jednotkou algoritmu riadenia, ktorá je napojená na blok riadenia překladačích mechanizmov, blok riadenia zakládacích stolov a blok riadenia nosiča súborov, na ktoré sú napojené ostatně bloky snímačov a akčné členy.

Description

Vynález rieši manipulačně zariadenie pre lisovanie dýhových sůborov a iných tvarovateíných materiálov.

Doteraz známe zariadenie na lisovanie dýhových sůborov, připadne iných tvarovateíných materiálov, pracujú buď s rudnou obsluhou skladania, zasúvania, ako ja vyberania výliskov z lisu, alebo ako mechanizované uzly, například podta AO ČSSR č. 218 078 je chráněné zariadenie na zasúvanie dýhových sůborov do lisu a vysúvanie hotových výliskov z lisu, v AO ČSSR číslo 218 079 je popísané zariadenie na plnenie dýhových sůborov do kaziet a AO ČSSR č. 242 409 je vyriešené manipulačně zariadenie na skladanie dýhových sůborov.

Nevýhodou lisovacích zariadení s ručnou obsluhou je psychicky a fyzicky namáhavá práca v zdraviu škodlivom prostředí. U mechanizovaných spósobov je konštrukcia zariadení zložitá, s vysokým počtom pohybujúcich sa častí, s negativným dopadom na prevádkovú spotahlivosť a obmedzené možnosti využitia.

Popísané nevýhody súčasného stavu odstraňuje manipulačně zariadenie pre lisovanie dýhových sůborov a iných tvarovateíných materiálov podta vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že v telesách v miestach článkov reťazí na dvojitom vertikálnom dopravníku s vratným súbežným pohybom sú vedené nosiče sůborov, pričom hnané kolá dopravníka sú usposobené ako vodiace kladky, nad dopravníkom z troch stráň sú uchytené pákové prekladacie mechanizmy s viazaným pohybom chápadiel s přísavkami, regulátorom podtlaku vzduchu, na vidlicových zdvihákoch vybavených zakládacími stolmi, na posuvní spředu a po stranách zariadenia sú položené palety, na hornej kotajovej dráhe a dolnej koíajovej dráhe je postavený zavážací vozík v jeho střede s jednou vodiacou kladkou a pohonom a po jeho stranách s unášacími žtabmi, do ktorých zapadajú pátky vodiacich tyčí, na ktorých druhom konci sú uchytené odtláčacie palce umiestnené medzi etážami lisu, před každou etážou na vstupnej straně zhora otočné uložená plochá zarážka a na výstupe sú po oboch stranách uchytené pevné zarážky, pričom zabudovaný elektronický riadiaci systém vychádza z bloku předvolby režimu, ktorý je spojený s jednotkou algoritmu riadenia, přepojenou na blok riadenia překladačích mechanizmov, ktorý je napojený na prekladacie mechanizmy a na akčný člen regulátoru podtlaku vzduchu, pričom do bloku riadenia překladačích mechanizmov je připojený blok snímača polohy překladačích mechanizmov, jednotka algoritmu je připojená k bloku riadenia zakládacích stolov, ku ktorému sú připojené blok snímača polohy zakládacích stolov, a akčný člen zakládacích stolov, k jednotke algoritmu riadenia je připojený blok riadenia nosiča sůborov, ku ktorému sú připojené blok snímača polohy lisu, akčný člen zavážacieho vozíka, snímač stavu lisu a napojený nosič sůborov.

Výhodou manipulačného zariadenia je zjednodušenie konštrukcie skladania materiálu do súboroiv, priame zasúvanie sůborov nosičmi do lisu, zrýchlená manipulácia s materiálom. Vyšším účinkom vynálezu je možnost lisovania aj tvarové hlbších výliskov,. vyššia úroveň riadenia procesu lisovania sůborov a vylúčenie priamej obsluhy.

Příklad manipulačného zariadenia podía vynálezu je znázorněný na připojených výkresoch, kde obr. 1 představuje celkový pohlaď usporiadania mechanickej časti, na obr, 2 je bloková schéma riadiaceho systému manipulačného zariadenia.

V telesách 1 v miestach článkov reťazí 2 na dvojitom vertikálnom dopravníku 3 s vratným pohybom sú uložené a vedené tyčemi 4 nosiče 5 sůborov. Na nosnej konštrukcii nad dopravníkom z troch stráň sú uchytené pákové prekladacie mechanizmy 6 s viazaným pohybom chápadiel 7 s přísavkami a regulátorom 8 podtlaku vzduchu. V dosahu ramien překladačích mechanizmov 6 z vonkajšej strany na vidlicových zdvihákoch 9 so zakládacími stolmi 10 na posuvní 11 spředu a po stranách sú položené palety 12. V priestore nosnej konštrukcie je na hornej koíajovej dráhe 13 a dolnej koíajovej dráhe 14 a na dolnej kladke 15 a hornej kladke 18 uložený zavážací vozík 17 v střede s vodiacou kladkou 18 a pohonom 19 po stranách s unášacími žtabmi 20, do· ktorých zapadajú patky 21 vodiacich tyčí 4, na ich druhom konci sú uchytené odtláčacie palce 22 polohové umiestnené v priestore medzi etážami 23 lisu. Před každou etážou 23 na vstupnej straně zhora je otočné uložená zarážka 24, na výstupe po oboch stranách sú uchytené pevné zarážky 25 odtláčacích palcov 22. Za lisom je odoberací dopravník 26 výliskov.

Činnost popísaných mechanizmov v čase a priestore riadi elektronický systém. Požadovaný režim je zadaný do bloku 28 předvolby režimu a zavedený do jednotky 38 algoritmu riadenia, ktorý je přepojený s blokom 32 riadenia překladačích mechanizmov s blokom 33 riadenia zakládacích stolov a s blokom 34 riadenia nosičov sůborov. Blok 32 riadenia překladačích mechanizmov je přepojený s blokom 29 snímača polohy překladačích mechanizmov a s akčnými členmi 38 regulátora podtlaku vzduchu. Blok 33 riadenia zakládacích stolov 10 je přepojený s blokmi 30 snímačov polohy a s akčnými členmi 39 zakládacích stolov. Blok 34 riadenia nosiča sůborov je spojený s blokmi 31 snímačov polohy lisu, snímačom 35 stavu lisu a s akčným členom 37 zavážacieho vozíka.

Připravený materiál na paletách 12 je z medziskladu dovezený manipulačným vozíkom na zakladacie stoly 10, Startovacím impulzom sú uvedené do činnosti vidlicové zdviháky 9, ktoré zdvihnu paletu 12 s materiálům do pracovnej polohy, kde sa zastavia. Na základe programu v jednotke 3G algoritmu riadenia sú uvedené do činnosti pákové prekladacie mechanizmy S, ktoré pomocou chápadiel 7 s přísavkami koordinovanými pohybmi prekladajú jednotlivé kusy materiálu z paliet 12 na nosič 5 súborov. Po jeho naplnění je uvedený do činnosti dvojitý vertikálny dopravník 3, ktorý posunie nosič 5 súborov z hornej polohy o jednu etáž 23 lisu nižšie. Takto sa cyklus ukladania podlá programu opakuje, až je naplněný počet nosičov 5 súborov, závislý od počtu etáží 23 lisu. Po naplnění posledného nosiča 5 súborov sa uvedie do činnosti zavážací vozík 17, ktorý pomocou unášacích žlábov 20, působením sily na pátky 21 a vodiace tyče 4 zasunie zložené súbory na nosičoch 5 súborov do otvoreného lisu, pričom sklopené odtláčacie palce 22 vytláčajú z lisu vylisované dielce až na odoberací dopravník 26, v koncovej polohe pomocou pevných zarážok 25 sa odklopia a uvedú do' činnosti odoberací dopravník 26 a plochú zarážku 24, ktorá drží súbory materiálu v lise až do návratu zavážacieho vozíka 17 s nosičmi 5 súborov do východzej polohy, kedy sa plochá zarážka 24 překlopí do vodorovnej polohy a uvedie do činnosti dvojitý vertikálny dopravník 3, ktorý vráti nosiče 5 súborov do základnej polohy pre dálšie plnenie.

Manipulačně zariadenie pre lisovanie dýhových súborov podlá vynálezu sa využije v technologii výroby tvarovaných preglejovaných dielcov vo výrobě nábytku, ako aj iných technológiách, kde výsledkom výroby je plošný výlisok z jednej .a viacero vrstiev.

Claims (2)

1. PREDMET

   Manipulačně zariadenie pre lisovanie dýhových súborov a iných tvarovateíných materiálov. sa vyznačuje tým, že v telesách (lj v miestach článkov reťazí (2) na dvojitom vertikálnom dopravníku (3) s vratným súbežným pohybom sú uvedené nosiče (5) súborov, pričom hnané kolá dopravníka sú uspósobené ako vodiace kladky (27), nad dopravníkom z troch stráň sú uchytené pákové prekladacie mechanizmy (6) s viazaným pohybom chápadiel (7) s přísavkami, regulátorom (8) podtlaku vzduchu, na vidlicových zdvihákoch (9) vybavených zakládacími stolmi (10), na posuvní (11) spředu a po stranách zariadenia sú položené palety (12), na hornej kolájovej dráhe (13) a dolnej kolájovej dráhe (14) je postavený zavážací vozík (17), v jeho střede s jednou vodiacou kladkou (18) a pohonom (19) a po jeho stranách s unášacími žlábmi (20), do ktorých zapadajú patky (21) vodiacich tyčí (4), na ktorých druhom konci sú uchytené odtláčacie palce (22) umiestnené medzi etážami (23) lisu, před každou etážou vynalezu (23) na vstupnej straně v střede zhora otočne uložená plochá zarážka (24) a na výstupe sú po oboch stranách uchytené pevné zarážky (25), pričom zabudovaný elektronický riadiaci systém vychádza z bloku (28) předvolby režimu, ktorý je spojený s jednotkou (38) algoritmu riadenia, přepojenou na blok (32) riadenia překladačích mechanizmov, ktorý je napojený na prekladacie mechanizmy (6) a na akčný člen (36) regulátora podtlaku vzduchu, pričom do bloku (32) riadenia překladačích mechanizmov je připojený blok (29) snímača polohy překladačích mechanizmov, jednotka (38) algoritmu riadenia je připojená k bloku (33J riadenia zakládacích stolov, ku ktorému sú připojené blok (30) snímača polohy zakládacích stolov a akčný člen (39) zakládacích stolov, k jednotke (38) algoritmu riadenia je připojený blok (34) riadenia nosiča súborov, ku ktorému sú připojené blok (31) snímača polohy lisu, akčný člen (37] zavážacieho vozíka, snímač (35) stavu lisu a napojený nosič (5) súborov.