CS259370B1

CS259370B1 - Multispindle transfer automatic with rotating drum

Info

Publication number: CS259370B1
Application number: CS859494A
Authority: CS
Inventors: Vincent Zon
Original assignee: Vincent Zon
Priority date: 1985-12-19
Filing date: 1985-12-19
Publication date: 1988-10-14
Also published as: CS949485A1

Description

Vynález sa týká viacvretenového postupového automatu s otočným bubnom, určeného na opracovanie drobných obrobkov v sériovej a hromadnej výrobě.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a multi-spindle rotary drum transfer machine for machining small workpieces in series and mass production.

Doteraz známe postupové automaty s otočným bubnom sú spravidla zložené z otočného bubna a pinolových jednotiek. Táto koncepcia vzhladom na značný počet pinolových jednotiek je zložitá a nákladná, pričom nutné stavebné rozměry pinolových jednotiek zváčšujú oběžný priemer otočného bubna a obmedzujú ich počet. Pre malé obrobky hromadnej výroby sa naopak vyžadujú menšie rozměry a vysoký počet pracovných vretien, aby sa v jednej pracovnej polohe mohlo opracovávat súčasne viac obrobkov. Tento ciet by sa mohol dosiahnuť aj pri klasickej koncepcii jednoúčelových strojov, ale za cenu nepomerne vysokej zložitosti, nákladov a stavebných rozmerov. Známe je aj usporiadanie otočného bubna spolu s viacvretenovými posuvovými vreteníkmi na spoločnom centrálnom hriadeli (CS AO č. 249 948), kde centrálny hriadet je otočne uložený v ložiskách bočníc obrábacieho stroja, otočný bubon s upínačmi je pevne spojený s centrálnym hriadelom a na oboch stranách otočného bubna je na centrálnom hriadeli otočné a posuvné uložený viacvretenový posuvový vřeteník (CS AO č. 259 369). Vretená sú koncentrované v spoločnom telese vreteníka, sú vybavené ozubeným prevodom od spoločného náhonu a niekolkými paralelnými pracovnými valcami, ktoré vykonávajú pracovný a spatný zdvih kompletného vreteníka. U týchto základných usporiadaní nie je však doriešená ich spoji tosť s obrábacím automatom ako celkom so zretetom na čo najmenšie vonkajšie rozměry automatu, jeho malú hmotnost a účelnú montáž.The prior art rotary drum automatic machines are generally composed of a rotary drum and quill units. This concept, due to the large number of quill units, is complex and expensive, and the necessary constructional dimensions of the quill units increase the swing diameter of the rotary drum and limit their number. For small workpieces of mass production, on the other hand, smaller dimensions and a high number of working spindles are required so that more workpieces can be machined simultaneously in one working position. This could also be achieved with the classic design of single-purpose machines, but at the cost of disproportionately high complexity, cost and construction dimensions. Known is also the arrangement of the rotary drum together with multi-spindle feedstocks on a common central shaft (CS AO No. 249 948), where the central shaft is rotatably mounted in the side bearings of the machine tool, the rotary drum with clamps is firmly connected to the central shaft and The multi-spindle feed spindle (CS AO No. 259 369) is mounted on the central shaft of the rotary drum. The spindles are concentrated in the common headstock body, are equipped with a gear drive from the common drive and several parallel working cylinders that perform the working and back stroke of the complete headstock. In these basic arrangements, however, their connection to the machine tool as a whole is not solved, taking into account the smallest external dimensions of the machine, its low weight and efficient assembly.

Hoře uvedené požiadavky komplexně splňa nová koncepcia viacvretenového postupového automatu s otočným bubnom pódia vynálezu, zloženého zo skriňovej trémy, otočného bubna upevněného na centrálnom hriadeli, na ktorom je aspoň z jednej strany otočného bubna uložený aj viacvretenový posuvový vřeteník, ďalej z náhonov, dopravníka triesok a ovládania, ktorého podstata spočívá v tom, že uzavretá skříňová tréma, zložená zo základnej došky, 1’avej a právej bočnice a plášta, je v oboch bočniciach opatřená priebežnými otvormi, v ktorých sú upevněné príruby, a priebežnými výrezmi, cez ktoré prechádza nádrž dopravníka triesok. Na výstupkoch oboch bočníc sú upevněné náhonové elektromotory vretien, pravá bočnica je opatřená přídavnou skriňou pre náhonové ozubené koleso, upevněné na centrálnom hriadeli a opatřené polohovacími puzdrami. Na veku prídavnej skrine je ďalej namontovaný náhon bubna a polohovacie zariadenie a v přírubách je otočné uložený centrálny hriadel'. Pracovně válce viacvretenových posuvových vreteníkov sú upevněné na přírubách a vodiaca konzola upevněná na viacvretenovom vřeteníku je vybavená nosičom narážok pre riadiace spínače upevněné na trémě stroja.The aforementioned requirements are comprehensively met by a new concept of a multi-spindle rotary drum automatic machine according to the invention, comprising a box stage, a rotary drum mounted on a central shaft, on which at least one side of the rotary drum is also mounted a multi-spindle feed spindle. control, which consists in that the closed box stage, consisting of a base thatch, left and right sidewall and the jacket, is provided in both sides with through holes in which the flanges are fixed and through slots through which the conveyor tank passes chips. On the protrusions of both sides are mounted spindle drive motors, the right side is equipped with an additional housing for the drive gear, mounted on the central shaft and equipped with positioning sleeves. Furthermore, the drum drive and the positioning device are mounted on the lid of the additional housing and the central shaft is rotatably mounted in the flanges. The work rollers of the multi-spindle feedstock headstocks are mounted on the flanges and the guide bracket mounted on the multi-spindle headstock is equipped with a stop carrier for control switches mounted on the machine stage.

Výhody viacvretenového postupového automatu s otočným bubnom podta vynálezu spočívájú hlavně v jednoduchosti a variabilnosti, malých rozmeroch, nízkých výrobných nákladoch a vo vysokom výkone, danom velkým počtom pracovných vretien.The advantages of the multi-spindle rotary drum advancing automatic machine according to the invention lie mainly in simplicity and variability, small dimensions, low production costs and high performance due to the large number of working spindles.

Příklad vyhotovenia viacvretenového postupového automatu s otočným bubnom pódia vynálezu je znázorněný na výkresoch, na ktorých je na obr. 1 nakreslený nárys, na obr. 2 půdorys v řeze, na obr. 3 bokorys a na obr. 4 bokorys v řeze pódia čiary A—A.An example of an embodiment of a multi-spindle rotary drum automatic machine according to the invention is shown in the drawings, in which FIG. 1 is a front view of FIG. 2 is a sectional plan view of FIG. 3, and FIG. 4 shows a sectional view of the stage of the line A-A.

Hlavně časti viacvretenového postupového automatu s otočným bubnom sú skříňová tréma 26, otočný bubon 12 s centrálnym hriadelom 10 a viacvretenové posuvové vřeteníky 9, 29. Uzavretá skříňová tréma 26, zložená zo základnej došky 11, lávej bočnice 8, právej bočnice 24 a plášta 28, je v oboch bočniciach 8, 24 opatřená priebežnými otvormi 23, v ktorých sú upevněné príruby 3, 21 a priebežnými výrezmi 25, cez ktoré prechádza nádrž 13 dopravníka 14 triesok. Na výstupkoch 2, 18 oboch bočníc 8, 24 sú upevněné náhonové elektromotory 1, 17 vretien 15. Pravá bočnica 24 je opatřená přídavnou skriňou 19 pre náhonové ozubené koleso 20 upevněné na centrálnom hriadeli 10 a opatřené polohovacími puzdrami 32. Na veku 30 prídavnej skrine 19 je ďalej namontovaný náhon 27 bubna 12 a polohovacie zariadenie 33. V přírubách 3, 21 je pomocou radiálnych a axiálnych ložísk otočné uložený centrálny hriadel 10, na ktorom sú po oboch stranách otočného bubna 12 ďalej posuvné uložené viacvretenové posuvové vřeteníky 9, 29, ktorých pracovně válce 6 a puzdrá náhonového hriadela 5 s ozubeným prevodom 22 sú upevněné na přírubách 3, 21. Vodiaca konzola 36, upevněná na obvodovej časti viacvretenového posuvového vreteníka 9, 29 je cez nenakreslenú pozdlžnu vodiacu drážku vytvorenú v hornej časti plášta 28, vyvedená na vonkajšiu stranu plášta 28, kde je vybavená nosičom narážok pre riadiace spínače, upevněné na plášti 28 trémy 28 stroja. Prvotným určením vodiacej konzoly 36 je viesť viacvretenový posuvový vřeteník 9, 29 v smere osi centrálneho hriadela 10, nedovolit pootočenie vreteníkov 9, 29 a odbremenif takto náhonový hriadel 5 a pracovně válce 6 od bočných sil, ktoré by tu inak působili. Viacvretenové posuvové vřeteníky 9, 29 můžu byť vybavené různým počtom, typom a velkosťou pracovných vretien 15, ako sú vřtacie, zapichovacie, ako aj priebežnými otvormi pre závitovacie vretená závitovacieho zariadenia 38 a obslužné chápadlá manipulátora. Otočný bubon 12 může byť podobné vybavený jednak různým počtom a typom upínačov 16, ako je klieštinový, priebežný, dvojstranný, špeciálny, čelusťový a pod. Náho259370Mainly the parts of the multi-spindle rotary drum progressing machine are box stage 26, rotary drum 12 with central shaft 10 and multi-spindle sliding headstocks 9, 29. Closed box stage 26, consisting of a base thatch 11, left side 8, right side 24 and housing 28, is provided in both sidewalls 8, 24 with through holes 23 in which flanges 3, 21 and through slots 25 are fixed, through which the tank 13 of the chip conveyor 14 passes. The drive electric motors 1, 17 of the spindles 15 are mounted on the protrusions 2, 18 of the two sidewalls 8, 24. The right sidewall 24 is provided with an additional housing 19 for a gearwheel 20 mounted on the central shaft 10 and provided with locating bushes 32. In addition, a central drive shaft 10 is rotatably mounted in the flanges 3, 21 by means of radial and thrust bearings 10, on which on both sides of the rotary drum 12 the multi-spindle displacement headstocks 9, 29 are displaceably mounted. The guide bracket 36, mounted on the circumferential portion of the multi-spindle feedstock head 9, 29, is led to the outside via a longitudinal guide groove (not shown) formed in the upper part of the housing 28, not shown. the housing 28, where it is provided with a carrier for the dishes switches mounted on the housing 28 of the machine 28. The primary determination of the guide bracket 36 is to guide the multi-spindle sliding headstock 9, 29 in the direction of the axis of the central shaft 10, not to allow rotation of the headstocks 9, 29 and to release the drive shaft 5 and the working rolls 6 from the lateral forces. The multi-spindle feedstock headstocks 9, 29 may be provided with a different number, type and size of working spindles 15, such as drilling, recessing, and through holes for threading spindles of the threading device 38 and manipulator service grippers. Similarly, the rotary drum 12 may be provided with a different number and type of fixtures 16, such as collet, continuous, double-sided, special, jaw and the like. Náho259370

S nové ozubené koleso 20 je opatřené příslušným počtom polohovacích puzdier 32. Na jednej straně nádrže 13, v ktorej je uložený dopravník 14 triesok, sú osadené čerpadla 7 chladiacej kvapaliny a v rohoch plášťa 28 je upevněné potrubie 35 pre rozvod chladiacej kvapaliny. Plášť 28 je opatřený přístupovými otvormi 4 a posuvnými krytmi 37, pričom triesky sú do dopravníka 14 triesok usměrňované šikmými sklzmi 39, 40. Za účelom minimalizácie pddorysnej plochy sú skriňa rozvádzača 34, ako aj ovládací panel 31 umiestnené priamo na skriňovej fréme 2S.The new gear wheel 20 is provided with an appropriate number of positioning sleeves 32. Coolant pumps 7 are mounted on one side of the tank 13 in which the chip conveyor 14 is housed, and a coolant distribution pipe 35 is mounted in the corners of the housing 28. The housing 28 is provided with access openings 4 and sliding covers 37, the chips being directed to the chip conveyor 14 by inclined chutes 39, 40. In order to minimize the plan view, the cabinet 34 as well as the control panel 31 are positioned directly on the box frame 2S.

Funkcia stroja ako celku spočívá v koordinovanej činnosti jednotlivých íunkčných celkov, ako je otočný bubon 12 na centrálnom hriadeli 10 a oboch viacvretenových posuvových vreteníkov 9, 29, ako aj im příslušných náhonových ústrojenstiev a pracovných valcov B. Tieto vykonávajú rýchloposuv vpřed, pracovný posuv, ako aj rychloposuv spať, pričom sa vřeteníky 9, 29 pri8 bližujú k otočnému bubnu 12, alebo sa vzďal'ujú od něho bez toho, že by sa přitom pootočili. Spolu s centrálnym hriadelom 10 sa pootáča bubon 12, a to po každom posuvovom vykle vreteníkov 9, 29 o jeden rozstup. Pri každom takomto pootočení sa v čase prestoja vykoná vyberací a vkladací úkon obrobku.The function of the machine as a whole consists in the coordinated operation of the individual functional units, such as the rotary drum 12 on the central shaft 10 and the two multi-spindle feedstocks 9, 29, as well as their respective drive mechanisms and work rollers B. The headstocks 9, 29 approach or rotate away from the rotary drum 12 without rotating. Together with the central shaft 10, the drum 12 is rotated by one pitch after each sliding cam of the headstocks 9, 29. With each such rotation, the workpiece picking and inserting operation is performed at the time of standstill.

Nová koncepcia s využitím otočného bubna 12 s centrálnym hriadelom 10 a viacvretenových posuvových vreteníkov 9, 29 novodobého typu umožňuje stavbu nanajvýš jednoduchého, viacúčelového a vysokovýkonného viacvretenového postupového automatu pre opracovanie drobných obrobkov vo velkosériovej a hromadnej výrobě v širokom rozsahu modifikácií pre rožne druhy obrobkov. U postupového automatu je navýše výborný přístup k upínačom a násírojom. Pre obrobky, vyžadujúce si aj bočnú operáciu, umožňuje skříňová fréma 26 aj použitle samostatných bočných, resp. radiálnych pracovných jednotiek.The new concept utilizing a rotary drum 12 with a central shaft 10 and modern spindle headstocks 9,29 allows the construction of a highly simple, multi-purpose and high-performance multi-spindle process automat for machining small workpieces in large-scale and mass production in a wide range of modifications for different types of workpieces. In addition, there is excellent access to fixtures and tools in the progressive automat. For workpieces requiring lateral operation, the box frame 26 also allows for the use of separate lateral and / or lateral sections. radial working units.

Claims

SUBJECT

Multi-spindle rotary drum machine for machining small workpieces in series and mass production, consisting of a box frame, a rotary drum mounted on a central shaft, on which at least one side of the rotary drum is also mounted a multi-spindle feed headstock, further drives, conveyor chips and controls, characterized in that the closed box frame (26) formed from the base thatch (11i, lava sidewall (8), right sidewall (24) and sheath (28)) is provided in both sides (8, 24) through holes (23) in which flanges (3, 21) are fixed, and through slots (25) in which the tank (13) of the chip conveyor (14) is mounted, on the projections (2, 18) of the side wall (8) and the right side (24) are driven by electric motors (1, 17) of spindles (15), the right side (24) is provided with an additional housing (19) for the drive gear (20) fixed to the centers a drum shaft (12) and a positioning device (33) are mounted on the lid (30) of the additional housing (19), and the positioning device (33) is rotatably mounted in the flanges (3, 21); the central shaft (10), the working rollers (6) of the multi-spindle feedstock headstocks (9, 29) are mounted on the flanges (3, 21) and the guide bracket (36) is mounted on the multi-spindle feedstock headstock (9, 29). switches mounted on the frame (26) of the machine.