CS259403B1

CS259403B1 - Machine controls for leather working

Info

Publication number: CS259403B1
Application number: CS865580A
Authority: CS
Inventors: Josef Hanacek; Zdenek Miculka; Vladislav Janirek
Original assignee: Josef Hanacek; Zdenek Miculka; Vladislav Janirek
Priority date: 1986-07-23
Filing date: 1986-07-23
Publication date: 1988-10-14
Also published as: CS558086A1

Abstract

Účelem řešení je zlepšení ovládacího za řízení stroje pro opracování kůží, zejména mízdření, v němž jsou na hydraulické čerpadlo napojeny první tlakový válec výkyvné ho pohybu přítlačného rámu, druhé tlakové válce pružného uložení vytahovacího ú- strojí a rotační hydromotor pohonu podáva čích válců. Uvedeného, účelu se dosáhne tím, že v první tlakové větvi prvního· tlakového válce je vřazen jednosměrný škrticí ventil ve druhé tlakové větvi druhých tlakových válců je vřazen redukční ventil a k výstupní větvi rotačního hydromotpru je přídavnou větví přiřazen elektromagnetický rozvaděč, na nějž je napojen přídavný škrticí ventil a na jehož elektromagnet je připojen spínač, který je upraven v dráze pohybu přítlačné ho rámu. Ke spínači je přiřazen časovači obvod. Řešení lze využít při konstrukci strojů pro opracování kůží.The purpose of the solution is to improve the control system of a machine for leather processing, especially for leather dressing, in which the first pressure cylinder of the swinging movement of the pressure frame, the second pressure cylinder of the elastic bearing of the extraction device and the rotary hydraulic motor of the feed roller drive are connected to a hydraulic pump. The stated purpose is achieved by inserting a one-way throttle valve in the first pressure branch of the first pressure cylinder, a reducing valve in the second pressure branch of the second pressure cylinders, and an electromagnetic distributor is assigned to the output branch of the rotary hydraulic motor as an additional branch, to which an additional throttle valve is connected and to whose electromagnet a switch is connected, which is arranged in the path of movement of the pressure frame. A timer circuit is assigned to the switch. The solution can be used in the design of machines for leather processing.

Description

Účelem řešení je zlepšení ovládacího zařízení stroje pro opracování kůží, zejména mízdření, v němž jsou na hydraulické čerpadlo napojeny první tlakový válec výkyvného pohybu přítlačného rámu, druhé tlakové válce pružného uložení vytahovacího ústrojí a rotační hydromotor pohonu podávačích válců. Uvedeného, účelu se dosáhne tím, že v první tlakové větvi prvního· tlakového válce je vřazen jednosměrný škrticí ventil ve druhé tlakové větvi druhých tlakových válců je vřazen redukční ventil a k výstupní větvi rotačního hydromotpru je přídavnou větví přiřazen elektromagnetický rozvaděč, na nějž je napojen přídavný škrticí ventil a na jehož elektromagnet je připojen spínač, který je upraven v dráze pohybu přítlačného rámu. Ke spínači je přiřazen časovači obvod. Řešení lze využít při konstrukci strojů pro opracování kůží.The purpose of the solution is to improve the control device of the leather-working machine, in particular the casing, in which the first pressure cylinder of the swiveling movement of the thrust frame, the second pressure cylinder of the elastic support of the pulling device and the rotary hydraulic motor of the feed rollers are connected to the hydraulic pump. This is accomplished by providing a one-way throttle valve in the first pressure branch of the first pressure cylinder and a reduction valve in the second pressure branch of the second pressure cylinders and an electromagnetic switchgear connected to the output branch of the rotary hydrometer. a valve and to which an electromagnet is connected to a switch which is arranged in the path of the thrust frame. A timer circuit is assigned to the switch. The solution can be used in the construction of leather processing machines.

Vynález se týká ovládacího-zařízení stroje pro opracování kůží, zejména mízdření, v němž jsoiu na hydraulické čerpadlo napojeny první tlakový válec výkyvného pohybu přítlačného rámu, druhé tlakové válce pružného uložení vytahovací jednotky a rotační hydromotor pohonu podávačích válců.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a leather-working machine, in particular a casing, in which a first pressure cylinder of a pivot movement of a thrust frame, a second pressure cylinder of a resilient support.

Jsou známé stroje pro mízdření kůží, u nichž jsou na hydraulické čerpadlo napojeny první tlakový válec výkyvného· pohybu přítlačného rámu, druhé tlakové válce pružného uložení vytahovací jednotky a rotační hydromotor, který je převody napojen na podávači válce vytahovacího ústrojí. Přítlačný rám, v němž je uložen pokládací válec a dotláčecí příčník, je uzpůsoben pro· výkyvný pohyb mezi manipulační a pracovní polohou. Při tomto výkyvném pohybu je přítlačný rám ovládán prvním tlakovým válcem. V manipulační poloze obsluha přehodí kůži určenou k mízdření přes pokládací válec a uvede do činnosti první tlakový válec, jehož působehím se přítlačný rám vykývne do pracovní polohy. V této poloze dotláčeeí příčník přitlačí opracovávanou kůži asi v polovině její délky k otáčejícímu se nožovému válci a pokládací válec ji současně přitlačí k oběma otáčejícím se podávacím válcům vytahovacího ústrojí. Vytahovací ústrojí v součinnosti s pokládacím válcem přítlačného rámu tak vytahuje opracovávanou kůži z mízdřicího stroje, přičemž nožový válec opracuje její jednu polovinu délky. Přítlačný rám se pak zpětným působením prvního tlakového válce vrátí do manipulační polohy. Obsluha vloží do mízdřicího stroje napůl opracovanou kůži obráceným koncem a stejným způsobem se opracuje její druhá polovina délky.Leather dressing machines are known in which a first pressure cylinder of a swinging movement of the thrust frame, a second pressure cylinder of a flexible housing of a pull-out unit and a rotary hydraulic motor connected to the feed roller of the pull-out device are connected to the hydraulic pump. The thrust frame in which the lay roller and the thrust beam are mounted is adapted to swivel movement between the handling and working positions. In this pivoting movement, the pressure frame is actuated by the first pressure cylinder. In the handling position, the operator rolls the skin to be milled over the lay roll and actuates the first pressure roll, by which the press frame is swiveled to the working position. In this position, the pressing crossbar presses the treated skin about halfway through its length to the rotating knife roll, and the laying roller presses it simultaneously to the two rotating feed rollers of the extraction device. The pulling device, in conjunction with the press roller of the press frame, thus pulls the machined skin from the squeezing machine, whereby the knife roll processes one half of its length. The compression frame is then returned to the handling position by the action of the first pressure cylinder. The operator inserts a half-machined skin into the scraper with the inverted end, and the second half of the length is machined in the same way.

Vzhledem k rozměrné konstrukci mízdřicího stroje má přítlačný rám poměrně velkou hmotnost. Při výkyvu z manipulační do pracovní polohy síla prvního tlakového válce překonává sílu zemské tíže své hmotnosti a také hmotnosti kůže. Proto je dosednutí dotláčecího příčníku na nožový válec a podložného válce k podávacím válcům vytahovacího ústrojí pozvolné a není doprovázeno nežádoucími rázy. Avšak při zpětném výkyvném pohybu z pracovní do manipulační polohy se sečítá síla prvního tlakového válce se sílou zemské tíže hmotnosti přítlačného rámu a tím dochází k nežádoucím rázům při dosednutí přítlačného· rámu do manipulační polohy. Tyto rázy zvyšují hladinu hluku na pracovišti a nepříznivě ovlivňují rozměry a hmotnost základního rámu mízdřicího stroje.Due to the large construction of the squeezing machine, the pressing frame has a relatively high weight. In a pivot from the handling position to the working position, the force of the first pressure cylinder overcomes the force of the earth's gravity of its weight as well as the weight of the skin. Therefore, the pressing bar crosses on the cutter roller and the backing roller to the feed rollers of the pulling device are gradual and are not accompanied by undesirable shocks. However, when the pivot is moved back from the working to the handling position, the force of the first pressure cylinder is added to the force of the earth weight of the thrust frame, thereby causing undesirable shocks when the thrust frame is brought into the handling position. These surges increase the noise level in the workplace and adversely affect the dimensions and weight of the base frame of the collet machine.

Na opracovávaných kůžích jsou často poměrně objemná tuková místa a ztuhlé nečistoty. Pak, při průchodu kůže mezi podáváními válci a pokládacím válcem se často stává, že tato tuková místa a nečistoty naruší plynulost pohybu a opracovávaná kůže se shrne k jedné straně podávačích válců, nebo se podávači válce v tukových místech začnou protáčet a kůže se přestane vytahovat z mízdřicího stroje. V těchto případech je nutné vrátit přítlačný rám zpět do manipulační polohy, opracovávanou kůži znovu uložit na pokládací válec a přítlačný rám vyklonit do pracovní polohy. Tím se značně ztěžuje práce obsluhy, snižuje se produktivita práce a zhoršuje se jakost mízdření.The treated skins often have relatively bulky fat spots and solidified impurities. Then, as the skin passes between the roller feeders and the laying roller, it often happens that these fat deposits and impurities interfere with the flow of movement and the treated skin is rolled to one side of the feed rollers, or the feed rollers in the fat deposits begin to spin and the skin stops pulling grinding machine. In such cases, it is necessary to return the pressure frame back to the handling position, reposition the machined skin on the laying roller and tilt the pressure frame into the working position. This makes the work of the operator considerably more difficult, reduces the productivity of work and deteriorates the quality of the casing.

Při mízdření kůží mezi nožovým válcem a dotláčecím příčníkem lze volit poměrně velkou, rychlost posuvu kůže, při níž je ještě zaručená potřebná jakost opracování. Této rychlosti posuvu je uzpůsobena i obvodová rychlost podávačích válců vytahovacího ústrojí. Tato· poměrně velká rychlost podávačích válců však zapříčiňuje časté postranní shrnutí kůže nebo protáčení podávačích válců v samém počátku opracováni. Struktura hmoty opracovávané kůže je totiž velmi měkká a povrchově slizká. V případě, že se stačí tato hmota dostatečně rozprostřít již v samém počátku opracování, jak mezi nožovým válcem a dotláčecím příčníkem, tak i mezi podávacími válci a pokládacím válcem, probíhá proces opracování obvykle bez závad! Avšak- při větší rychlosti podávačích válců se začne hmota kůže často pěchovat mezi břity nožového¹ válce a dotláčecím příčníkem a ve spáře mezi prvním podávacím válcem a pokládacím válcem a nakonec se takto zmačkaná kůže shrne k jednomu konci podávačích válců nebo se podávači válce začnou protáčet.When the leather is sandwiched between the cutter roller and the push beam, a relatively high speed can be selected at which the required machining quality is still guaranteed. The circumferential speed of the feed rollers of the pulling device is also adapted to this feed rate. However, this relatively high speed of the feed rollers causes frequent lateral swelling of the skin or spinning of the feed rollers at the very beginning of processing. The structure of the processed leather is very soft and slimy. If it is sufficient to distribute the material sufficiently at the very beginning of the machining, both between the cutter roller and the press beam, and between the feed rollers and the laying roller, the machining process is usually without any defects! However, at a higher speed of the feed rollers, the skin mass often begins to pack up between the blades of the knife roll ¹ and the pusher and in the gap between the first feed roll and the lay roll.

Uvedené nevýhody, odstraňuje ovládací zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že v první tlakové větvi prvního tlakového válce je vřazen jednosměrný škrticí ventil, ve druhé tlakové větvi druhých tlakových válců je vřazen redukční ventil a k výstupní větvi rotačního hydromotoru je přídavnou větví přiřazen elektromagnetický rozváděč, na? nějž je napojen přídavný škrticí í ventil a na jehož elektromagnet je přtpojenispínač, který je upraven v dráze pohybu přítlačného rámu. Ke spínači je přiřazen časovači obvod.The above-mentioned disadvantages are eliminated by the control device according to the invention, characterized in that in the first pressure branch of the first pressure cylinder there is a one-way throttle valve, in the second pressure branch of the second pressure cylinders there is a reduction valve. switchboard, on? to which an additional throttle valve is connected and to whose solenoid a switch is provided which is arranged in the path of the thrust frame. A timer circuit is assigned to the switch.

Vyšší účinek: vynálezu spočívá v tom, že jednosměrný škrticí ' ventil brzdí průchod tlakové kapaliny v prvním tlakovém válci při výkyvu přítlačného rámu z pracovní do manipulační polohy, čímž se zabraňuje nežádoucím: rázům. Pomocným redukčním ventilem lze nastavit takovou hodnotu tlaku kapaliny ve druhých tlakových válcích, při níž se vytahovací ústrojí optimálně odpruží s ohledem na výskyt: tukových míst a nečistot u> zpracovávané dávky kůží. Základní rychlost otáčení rotačního : hydromotoru je nastavena tlakovým ventilem s ohledem na potřebné rozprostření hmoty opracovávané kůže mezi nožovým válcem a dotláčecím příčníkem a mezi podávacími válci a pokládacím válcem v isamém počátku opracování. Pracovní rychlost rotačního hydromotoru je nastavena přídavným škrticím ventilem, jenž je vřazen v přídavné větvi elektromagnetického rozváděče, na jehož elektromagnet je připojen spínač, který je ovládán výkyvnýmA higher effect of the invention is that the one-way throttle valve inhibits the passage of the pressurized liquid in the first pressure cylinder when the thrust frame is swiveled from the working to the handling position, thereby avoiding undesirable impacts. With the help of the pressure reducing valve, the pressure value of the liquid in the second pressure cylinders can be adjusted in such a way that the extraction mechanism is optimally cushioned with respect to the occurrence of: fat deposits and impurities in the batch being processed. The basic rotational speed of the rotary: hydraulic motor is adjusted by a pressure valve with respect to the necessary spreading of the processed leather mass between the cutter roller and the press beam and between the feed rollers and the laying roller at the very beginning of machining. The working speed of the rotary hydraulic motor is set by an additional throttle valve, which is inserted in the additional branch of the electromagnetic switchboard, to which the solenoid switch is connected, which is controlled by a swinging control.

239403 pohybem přítlačného rámu do pracovní polohy. Délku časové prodlevy mezi sepnutím spínače a přestavením elektromagnetického rozváděče lze nastavit časovacím obvodem.239403 by moving the pressure frame to the working position. The length of the time delay between the switch closing and the switching of the electromagnetic switchboard can be set by a timing circuit.

Příklad provedení ovládacího zařízení podle vynálezu je schematicky zobrazen na výkresech, kde značí obr. 1 axonometrický pohled na hydraulicky ovládaný stroj pro mízdření kůží a obr. 2 schéma zapojení.An exemplary embodiment of a control device according to the invention is shown schematically in the drawings, wherein FIG. 1 is an axonometric view of a hydraulically operated skin dressing machine; and FIG. 2 is a wiring diagram.

Stroj pro mízdření kůží sestává z nožového válce 1. (obr. lj, přítlačného rámu 2 a vytahovacího ústrojí 3. Na nožový válec 1 je připojen prvním převodem 11 elektromotor 12 a druhým převodem 13 hydraulické čerpadlo 14. V přítlačném rámu 2 je uložen pokládací válec 21 a dotláčecí příčník 2,2. Přítlačný rám 2 je v neznázorněném nosném rámu stroje uložen výkyvné mezi manipulační polohou A a pracovní polohou B. Pro tento výkyvný pohyb je přítlačný rám 2 napojen neznázorněným pohybovým ústrojím na pastorek 23 (obr. 2], jenž je v záběru s ozubeným hřebenem 24 upraveným na pístu 2S prvního tlakového válce 2S. Vytahovací ústrojí 3 sestává z nosného třmene 31, na němž jsou uloženy dva podávači válce 32, 33. První podávači válec 32 je spojen třetím převodem 34 s rotačním hydromotorem 35 a čtvrtým převodem 36 s druhým podávacím válcem 33. Nosný třmen 31 je výkyvné napojen na pístnice 37 druhých tlakových válců 38. V pracovní poloze B přítlačného rámu 2 je opracovávaná kůže k přitlačena dotláčecím příčníkem 22 k nožovému válci 1 a pokládacím válcem 21 k oběma podávacím válcům 32, 33 vytahovacího ústrojí 3.The skin dressing machine consists of a knife cylinder 1. (Fig. 1j, the pressure frame 2 and the pulling device 3. An electric motor 12 is connected to the knife cylinder 1 by a first gear 11 and a hydraulic pump 14 is connected by a second gear 13. The pressure frame 2 is mounted in the machine support frame (not shown) to be pivoted between the handling position A and the working position B. For this pivoting movement, the pressure frame 2 is connected to a pinion 23 (FIG. 2) by means of a movement device. The pulling device 3 consists of a support yoke 31 on which two feed rollers 32, 33 are supported. The first feed roller 32 is connected by a third gear 34 to a rotary hydraulic motor 35 and a fourth transmission 36 with a second feed roller 33. The support yoke 31 is pivotably connected to the piston 37 of the second pressure rollers 38. In the working position B of the pressing frame 2, the workpiece to be pressed is pushed by the pressing beam 22 to the knife roll 1 and the laying roller 21 to the two feed rollers 32, 33 of the pulling device 3.

Hydraulické čerpadlo 14 má v základní větvi vfl vřazen tlakový ventil TO s manometrem Mz. K této základní větvi vO jsou připojeny první větev vl, druhá větev v2 a třetí větev v3. První větev vl je vedena přes elektrohydraulický rozváděč R1 k prvnímu tlakovému válci 26 a je v ní vřazen jednosměrný škrticí ventil TI. Druhá větev v2 je vedena přes redukční ventil T2 s manometrem Mp ke druhým tlakovým válcům 38. Ke třetí větvi v3 je připojen rotační hydromotor 35, v jehož výstupní větvi vv je vřazen hlavní škrticí ventil T3. K výstupní větvi vv je přídavnou větví vp přiřazen elektromagnetický rozváděč R2, na jehož elektromagnet E je připojen spínač P. Na elektromagnetický rozváděč R2 je napojen přídavný škrticí ventil T4. Spínač P je upraven v dráze d výkyvného pohybu přítlačného rámu 2 a je k němu přiřazen časovači obvod C.The hydraulic pump 14 has a pressure valve TO with a pressure gauge Mz in the base line vfl. Connected to this basic branch v0 are the first branch v1, the second branch v2 and the third branch v3. The first branch v1 is led through the electrohydraulic distributor R1 to the first pressure cylinder 26 and a one-way throttle valve T1 is inserted therein. The second branch v2 is routed via a pressure reducer T2 with a pressure gauge Mp to the second pressure cylinders 38. A rotary hydraulic motor 35 is connected to the third branch v3, in whose outlet branch vv a main throttle valve T3 is inserted. The output branch vv is assigned an auxiliary branch vp to the solenoid valve R2, to whose solenoid E the switch P is connected. The solenoid valve R2 is connected to an additional throttle valve T4. The switch P is provided in the travel d of the pressure frame 2 and is associated with a timing circuit C.

Při výkyvu přítlačného rámu 2 s opracovávanou kůží k z manipulační polohy A do pracovní polohy B prochází tlaková kapalina přes elektrohydraulický rozváděč R1 přímo do prvního tlakového· válce 26. Ozubený hřeben 24 pístu 25 předává pohyb pastorku 23 a přítlačný rám 2 se vykyvuje rychlostí, která je úměrná výkonu hydraulického čerpadla 14, nastavenému tlakovým ventilem TO. Při zpětném posuvu pístu 25 je tlaková kapalina vedena přes jednosměrný škrticí ventil TI, který je nastaven na příslušnou hodnotu průtoku. Rychlost výkyvného pohybu přítlačného rámu 2 se tak zpomalí do té míry, že nedochází k nežádoucím rázům při dosednutí do manipulační polohy A.When the leather frame 2 is pivoted to the working position B from the working position A, the pressurized fluid passes directly through the electrohydraulic distributor R1 directly to the first pressure cylinder 26. The rack 24 of the piston 25 transmits the movement of the pinion 23 and the pressure frame 2 swings at a speed proportional to the power of the hydraulic pump 14 set by the pressure valve TO. Upon return movement of the piston 25, the pressurized fluid is routed through a one-way throttle valve T1 which is set to the appropriate flow rate. The swiveling speed of the pressure frame 2 is thus slowed to such an extent that undesirable shocks do not occur when it is brought into the handling position A.

Redukční ventil T2 druhé větve v2 se seřídí podle výskytu tukových míst a nečistot u zpracovávané dávky kůží. Pístnice 37 druhých tlakových válců 38 tak pružně posouvají nosný třmen 31 i s podávacími válci 32, 33 a opracovávaná kůže k s případnými tukovými místy a nečistotami je plynule vytahována z mízdřicího stroje.The pressure limiting valve T2 of the second branch v2 is adjusted according to the occurrence of fat deposits and impurities in the processed batch of skin. The piston rods 37 of the second pressure rollers 38 thus resiliently displace the support yoke 31 with the feed rollers 32, 33, and the machined leather k with possible grease spots and dirt is continuously pulled out of the squeezing machine.

V manipulační poloze A přítlačného· rámu 2 je spínač P rozepnut a elektromagnetický rozváděč R2 přídavné větve vp je uzavřen. Tlaková kapalina, vystupující z rotačního hydromotoru 35 výstupní větví vv prochází pouze přes hlavní škrticí ventil T3. Podávači válce 32, 33 se tak otáčejí základní rychlostí. Při dosažení pracovní polohy B spínač P sepne působením neznázorněného ovládače, který je upraven na přítlačném rámu 2. Tím se uvede do činnosti i časovači obvlod C a po uplynutí nastavené časové prodlevy elektromagnet E přestaví elektromagnetický rozváděč R2 do otevřené polohy. V počátku mízdření se tak podávači válce 3.2, 33 stále ještě otáčejí základní rychlostí, při níž se hmota kůže k dostatečně rozprostře jednak mezi nožovým válcem 1 a dotláčecím příčníkem 22 a jednak mezi podávacími válci 32, 33 a pokládacím válcem 21, čímž se zajišťuje plynulost posuvu opracovávané kůže k ve směru s a tím také požadovaná jakost mízdření. Po otevření elektromagnetického rozváděče R2 začne tlaková kapalina procházet i přes přídavný škrticí ventil T4. Celkový průtok tlakové kapaliny se tak plynule zvýší a tím se plynule zvýší i otáčky podávačích válců 32, 33 na pracovní rychlost. Hodnota této pracovní rychlosti podávačích válců 32, 33 se nastaví seřízením přídavného škrticího· ventilu T4 s ohledem na správnou funkci nožového· válce 1.In the handling position A of the pressing frame 2, the switch P is opened and the solenoid valve R2 of the auxiliary branch v p is closed. The pressure fluid exiting the rotary hydraulic motor 35 through the outlet branch vv only passes through the main throttle valve T3. Thus, the feed rollers 32, 33 rotate at a basic speed. When the operating position B is reached, the switch P switches on by the actuator (not shown), which is provided on the pressure frame 2. This also activates the timing circuit C and after the set time delay the solenoid E moves the solenoid switch R2 to the open position. Thus, at the beginning of the squeezing, the feed rollers 3.2, 33 still rotate at a basic speed at which the skin mass k extends sufficiently between the knife roll 1 and the pusher 22 and between the feed rollers 32, 33 and the laying roll 21, thereby ensuring smoothness. the movement of the leather to be treated in the direction s and hence the desired sheathing quality. When the solenoid valve R2 is opened, the pressure fluid starts to pass through the additional throttle valve T4. Thus, the total flow of the pressurized fluid is continuously increased, and thus the speed of the feed rollers 32, 33 to the working speed is continuously increased. The value of this working speed of the feed rollers 32, 33 is set by adjusting the additional throttle valve T4 with respect to the correct functioning of the blade cylinder 1.

Vynálezu lze využít při konstrukci strojů pro opracování kůží.The invention can be used in the construction of leather processing machines.

Claims

Subject

A control device for a leather-working machine, in particular a casing, in which a first pressure cylinder of a swinging movement of the pressure frame, a second pressure cylinder of a flexible support of the pulling mechanism and a rotary hydraulic motor of the feed roller drive are connected to the hydraulic pump. a branch (vij of the first pressure cylinder (26) is equipped with a one-way throttle valve (TI), in the second branch (v2j of the second pressure cylinders (38) is a pressure reducer (T2) and an outlet branch (vvj of the rotary hydraulic motor (35) the auxiliary flow control valve (T4) is connected to the electromagnet (E) and the switch (P) is connected to the electromagnet (E), which is arranged in the movement path (d) of the pressing frame (2).

Control device according to claim 1, characterized in that a timer circuit (C 1) is associated with the switch (P).