CS259481B1

CS259481B1 - Device for linear moving of machine parts

Info

Publication number: CS259481B1
Application number: CS864744A
Authority: CS
Inventors: Bohumil Gancarcik; Milan Preclik
Original assignee: Bohumil Gancarcik; Milan Preclik
Priority date: 1986-06-26
Filing date: 1986-06-26
Publication date: 1988-10-14
Also published as: CS474486A1

Abstract

Účelem řešení je dosažení co možná největší jednoduchosti a zároveň zvýšení provozní spolehlivosti se současným snížením nároků na prostor při třístupňovém přesouvání strojních částí. Uvedeného účelu se dosáhne zařízením, kde ve válci hydromotoru situovaný hlavní píst má na svém předním čele vytvořenu pomocnou pístní tyč. Na hlavním pístu je navlečen pomocný píst utěsněný proti válci hydromotoru i hlavnímu pístu pryžovými těsněními mimo spáru ponechanou mezi pomocným pístem a pomocnou pístní tyčí. Na zadním čele hlavního pístu je vytvořena ovládací pístní tyč nesoucí na své odvrácené straně ovládací vidlici, která je přesuvovým prvkem pro přesuvné ozubené kolo. Vývody z přímočarého hydromotoru jsou spojeny do třípolohového rozvaděče, který tvoří ovládací prvek pro jednotlivé polohy.The purpose of the solution is to achieve the greatest possible simplicity and at the same time increase operational reliability with a simultaneous reduction in space requirements during three-stage movement of machine parts. The stated purpose is achieved by a device where the main piston situated in the hydraulic motor cylinder has an auxiliary piston rod formed on its front face. An auxiliary piston is threaded onto the main piston, sealed against the hydraulic motor cylinder and the main piston by rubber seals outside the gap left between the auxiliary piston and the auxiliary piston rod. A control piston rod is formed on the rear face of the main piston, carrying on its far side a control fork, which is a shifting element for the shifting gear. The outlets from the linear hydraulic motor are connected to a three-position distributor, which forms a control element for the individual positions.

Description

Vynález se týká zařízení pro přímočaré posouvání strojních částí do tří stálých poloh, zejména pro přesouvání ozubených kol převodových skříní.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a device for the linear displacement of machine parts into three fixed positions, in particular for shifting the gear wheels of gearboxes.

Dosud známá zařízení používají pro přímočaré přesouvání ozubených kol do tří poloh přímočarých hydromotorů se dvěma písty ovládanými dvěma rozvaděči. Toto řešení je nákladné a náročné na prostor. Jiná řešení používají hydromotory s jedním pístem a třemi vývody z válce. Střední poloha pístu je u nich určena polohou středního vývodu, který je uzavírán pístem. Tyto typy řešeni nedovolují použít pryžové těsnění pístu a navíc je zde nebezpečí kmitání pístu ve střední poloze. K řízení činnosti zařízení je zapotřebí dvou rozvaděčů.The prior art devices utilize two linear pistons controlled by two distributors for the linear displacement of the gear wheels to three positions. This solution is expensive and space-intensive. Other solutions use single piston and three cylinder outlets. The middle position of the piston is determined by the position of the central outlet which is closed by the piston. These types of solutions do not allow the use of a rubber seal of the piston and, in addition, there is a danger of oscillating the piston in the middle position. Two switchboards are required to control the operation of the plant.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení podle vynálezu, jehož podstatou je, že hlavní píst přímočarého hydromotoru má na svém předním čele vytvořenu porno ?nou pístní tyč a to tak, že pracovní plocha předního čela je menší než pracovní plocha zadního čela. Na zadním čele je situována ovládací pístní tyč nesoucí na své odvrácené straně ovládací vidlici, která je přesuvovým prvkem pro přesuvné ozubené kolo. Na hlavní píst je navlečen pomocný píst, který je utěgněn pryžovými těsněními proti válci přímočarého hydromotoru i hlavnímu pistu. Zůstává ale zachována neutěsněná spára mezi pomocným pístem a pomocnou pístní tyčí. Vnitřní osazení pomocného pístu tak tvoří čelní doraz proti hlavnímu pístu. Pracovní prostory přímočarého hydromotoru uspořádané na vnějších čelech hlavního a pomocného pístu jsou opojeny předním a zadním kanálem s vývody třípolohového rozváděče, kterým jsou, když je ve své střední poloze, propojovány přední a zadní kanál s přívodem tlaku a prostor za posuvným pístem přímočarého hydromotoru je prostředním kanálem trvale spojen s odpadem.The above-mentioned disadvantages are eliminated by the device according to the invention, which is based on the fact that the main piston of the linear hydraulic motor has a piston rod on its front face, so that the front face working area is smaller than the rear face working surface. On the rear face there is a control piston rod carrying on its far side the control fork, which is a shifting element for the shifting gear. An auxiliary piston is threaded onto the main piston, which is sealed with rubber seals against both the linear hydraulic cylinder and the main piston. However, the leaked gap between the auxiliary piston and the auxiliary piston rod remains. The inner shoulder of the auxiliary piston thus forms a front stop against the main piston. Linear hydraulic motor working spaces arranged on the outer faces of the main and auxiliary pistons are connected by the front and rear ducts with outlets of the three-position distributor, which, when in its middle position, connect the front and rear ducts with pressure channel permanently connected to waste.

Pokrok dosažený zařízením podle vynálezu spočívá v jednoduchosti a ve zvýšení spolehlivosti celého zařízení snížením počtu řídicích prvků a ve zmenšených nárocích na prostor.The progress achieved by the device according to the invention consists in simplicity and in increasing the reliability of the whole device by reducing the number of control elements and in reduced space requirements.

Na výkrese je znázorněno příkladné provedení zařízení pro přímočaré posouvání strojních částí i se schematickým znázorněním rozvaděče, hydraulického obvodu a ozubených kol.The drawing shows an exemplary embodiment of a device for linear displacement of machine parts with a schematic representation of the distributor, hydraulic circuit and gears.

Hlavní píst 2 přímočarého hydromotoru 2 uložený posuvně ve válci uzavřeném víkem 7_ má na svém předním čele 2 vytvořenu pomocnou pístní tyč Q, která prochází víkem 7,· Na zadním čele 6 hlavního pístu 2 je osově souměrně situována ovládací pístní tyč 2 nesoucí na své odvrácené straně ovládací vidlici 16, která tvoři přesuvový prvek pro přesuvné ozubené kolo 17. Pracovní plocha předního čela hlavního pístu 2 je menší než pracovní plocha jeho zadního čela J6. Na hlavní píst 2 je navlečen pomocný píst £, který je utěsněn pryžovými těsněními proti válci přímočarého hydromotoru 3_ i hlavnímu pístu 2_. Mezi pomocným pístem 4 a pomocnou pístní tyčí ?! je zachována neutěsněná spára 15. Vnitřní osazení pomocného pístu 2 tvoři čelní doraz proti hlavnímu pístu 2. Pracovní prostory přímočarého hydromotrou 1_ vytvořené mezi vnějšími čely hlavního pístu 2, pomocného pístu £ a dutinou jeho válce jsou spojeny předním, prostředním a zadním kanálem !)< iP.> 11 ^s vývody třípolohového rozvaděče 12, jimiž jsou přívod tlakového média 23 a odpad 21 v závislosti na poloze hlavního a pomocného pístu 2, £. Samotný rozvaděč 12 je ovládán elektromagnety 13 a vratnými pružinami 14. Přesouvané ozubené kolo 17 polohově svázané přes ovládací vidlici 16 s ovládací pístní tyčí 2 hlavního pístu 2, je podle jeho polohy bu3 ve styku s prvním poháněcím ozubeným kolem 20 a to přes zubovou spojku 18 a poháněné ozubené kolo 19 nebo s druhým poháněcím ozubeným kolem 22 pomocí svého obvodového ozubení, případně se nachází v rozpojené poloze.The main piston 2 of the linear hydraulic motor 2, displaceably mounted in the cylinder closed by the cover 7, has on its front face 2 an auxiliary piston rod 6 which extends through the cover 7. The rear piston 2 of the main piston 2 is axially symmetrically situated the operating surface of the front face of the main piston 2 is smaller than the working surface of its rear face 16. An auxiliary piston 6 is provided on the main piston 2 and is sealed with rubber seals against the cylinder of the linear hydraulic motor 3 and the main piston 2. Between the auxiliary piston 4 and the auxiliary piston rod? The inner shoulder of the auxiliary piston 2 forms a front stop against the main piston 2. The working spaces of the linear hydrometer 7 formed between the outer faces of the main piston 2, the auxiliary piston 6 and the cylinder cavity are connected by the front, middle and rear ducts. 11 ^{with the} outlets of the three-position distributor 12, which are the supply of pressure medium 23 and waste 21 depending on the position of the main and auxiliary pistons 2, 6. The distributor 12 itself is controlled by electromagnets 13 and return springs 14. The displaced gear 17, positively coupled via the control fork 16 to the piston rod 2 of the main piston 2, is in contact with the first drive gear 20 via its clutch 18 according to its position. and the driven gear 19 or with the second drive gear 22 by means of its circumferential toothing, optionally in the disengaged position.

Vlastní funkce zařízení spočívá v přímočarém posouvání strojních součástí v příkladném provedení podle vynálezu představovaných přesouvaným ozubeným kolem 17. Funkce posouvání je řízena třípolohovým rozvaděčem 12 a to tak, že je-li třípolohový rozvaděč 12 ve střední poloze, jsou přední a zadní kanál £, 10 spojeny s přívodem tlakového média 23 a prostor za pomocným pístem 2 í^e prostředním kanálem 11 trvale spojen s odpadem 21. Pomocný píst j4 je přestaven doprava, hlavní píst 2 je zleva přitlačen k pomocnému pístu 4_. Ovládací pístní tyč 2 ^s ovládací vidlicí 16 zaujímají střední polohu a ozubené kolo 17 se nachází v rozpojené poloze. Je-li třípolohový rozvaděč 12 v pravé krajní poloze, je přívod média 23 propojen se zadním kanálem 10, přední kanál 2 3^e spojen s odpadem 21. Tlakové médium působí na zadní čelo j6 hlavního pístu £, který se přesune zcela vlevo, ovládací pístní tyč 2 s ovládací vidlicí 16 zaujímají levou polohu, zubová spojka 18 je spojena a první poháněči ozubené kolo 20 přes poháněné ozubené kolo 19 a zubovou spojku 18 předává SVŮj kroutící moment na ozubené kolo 17. Je-li třípolohový rozvaděč 12 v levé krajní poloze, je přívod tlakového média 23 propojen s předním kanálem 9, zadní kanál IQ je propojen s odpadem 21. Tlakové médium působí na přední čelo 5 hlavního pístu 2^, který se přesune doprava, ovládací pístní tyč 2 ^s ovládací vidlicí 16 zaujímají pravou polohu a ozubené kolo 17 je přesunuto do záběru s druhým poháněcím ozubeným kolem 22, které mu tak předává svůj kroutící moment.The actual function of the device consists in the linear displacement of the machine parts in the exemplary embodiment according to the invention represented by the shifted gear 17. The displacement function is controlled by the three-position distributor 12 so that when the three-position distributor 12 is in the middle position connected to the pressure medium inlet 23 and the space behind the auxiliary piston 2 ^te middle channel 11 permanently connected waste 21st auxiliary piston J4 is rebuilt to the right, the main piston 2 is pressed from left to the auxiliary piston 4. The control piston rod 2 ^{with the} control fork 16 is in the middle position and the gear 17 is in the disengaged position. When the three position 12 in the rightmost position, the fluid supply 23 connected to the rear duct 10, a front channel ³ and 2 connected with tank 21. The pressure medium acting on the rear face of the main piston J6 £ which moves completely left actuating piston the rod 2 with the control fork 16 occupy the left position, the gear clutch 18 is coupled and the first drive gear 20 over the driven gear 19 and the gear clutch 18 transmits its torque to the gear 17. When the three-position distributor 12 is in the leftmost position, the pressure medium is connected to the front channel 9, the rear channel 10 is connected to the waste 21. The pressure medium acts on the front face 5 of the main piston 2, which moves to the right, the piston rod 2 ^{with the} control fork 16 occupy the right position and the wheel 17 is moved into engagement with the second drive gear 22, which thus imparts its torque thereto.

Claims

Apparatus for linear displacement of machine parts into three fixed positions, in particular for shifting the gearbox gears consisting of a distributor and a linear hydraulic motor, characterized in that the main piston (2) of the linear hydraulic motor (1) has at its front face (5) formed by the auxiliary piston rod (8) in such a way that the front face (5) is smaller than the rear face (6) on which the control piston rod (3) is situated, on which the control fork of the displaced gear is mounted (17), wherein an auxiliary piston (4) is sealed onto the main piston (2), sealed with rubber seals against the cylinder of the straight-line hydraulic motor (1) and the main piston (2) and formed so that between the auxiliary piston (4) and the auxiliary piston the rod (8) is an unsealed joint (15), wherein the internal shoulder of the auxiliary piston (4) forms a front stop against the main piston (2) and Linear hydraulic motor compartments (1) arranged on the outer faces of the main piston (2) and the auxiliary piston (4) are individually connected by the front, middle and rear ducts (9, 10, 11) to the outlets of the three-position distributor. and waste (21).