Vynález sa týká krokového lineárnehomechanizmu s ozubeným hrebeňom s jed-nou alebo dvorná upravenými západkami,s jedným alebo viacerými ozubeniami v kru-hovom vedení.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stepped linear rack mechanism with one or more pawls, with one or more teeth in a circular guide.
Doteraz známe riešenia krokového line-árneho mechanizmu používajú pre opakova-né vyvodenie lineárneho kroku západku aozubený hřeben s asymetrickým profilom o-zubenia, ktorý je vytvořený na tyči obdlž-nikového prerezu, uloženej v obdížnikovomvedení telesa mechanizmu. Západka je vý-kyvné uložená na čapě nosiča západky, prí-čom v kludovej polohe je dotláčaná pred-pátou pružinou západky na doraz západky.Doraz západky je umiestnený medzi západ-kou a hrebeňom na nosiči západky tak, žezápadka v kludovej polohe nezapadá do o-zubenia. Nosič západky spolu so západkoutakto fixovanou v kludovej polohe, je vočitelesu mechanizmu udržovaný v· kludovejpolohe predpátou pružinou nosiča západ-ky, tlačiac nosič západky k hornému dorazunosiča západky. PQsobením ovládacej sily,kolmej na směr požadovaného pohybu nanosič západky, západky zapadne do ozube-nia, vykoná kývavý pohyb, vysunie hře-ben o zubovú rozteč, pričom nosič západkydosadne na dolný doraz. Po vynulovaní o-vládacej sily sa západka dostává s nosičomdo kludovej polohy vymedzovanej dorazmi.Nevýhodou tohoto riešenia je, že takto kon-struovaný mechanizmus neumožňuje změ-nu velkosti lineárneho kroku iba výměnouozubeného hrebeňa, pretože ak původnýhrebeň obdlžnikového prierezu je v obdíž-nikovom vedení uložený s minimálnou vo-lbu, potom hrebeň, ktorý by dával váčšízdvih než původný, by nevošiei do povodné-ho vedenia a hrebeň, ktorý by dával men-ší zdvih by bol vo vedení v prietočnom sme-re volný, pretože posuv mechanizmu je da-ný nielen roztečou ozubenia, ale i polohoupátý ozubenia voči kludovej polohe západ-ky.Previously known solutions of the step linear mechanism utilize a latch and a toothed ridge with an asymmetric o-tooth profile, which is formed on a rectangular bar mounted in the rectangular guide of the mechanism body, for the linear step to be repeated. The latch is pivotally mounted on the pawl of the latch carrier, whereby in the rest position it is pushed by the pre-fifth spring of the pawl to the stop of the pawl. The pawl is positioned between the pawl and the ridge on the pawl carrier so that the pawl does not fit into the pawl. -zubenia. The latch carrier together with the latch fixed in the rest position is maintained by the mechanism in the rest position by the biased spring of the latch carrier, pushing the latch carrier to the upper latch stop of the latch. By actuating the actuating force perpendicular to the desired movement direction of the latch carrier, the latch engages the tooth, performs a rocking motion, extends the tooth by a pitch pitch, wherein the latch carrier reaches the lower stop. After resetting the control force, the latch engages with the carrier to the rest position defined by the stops. The disadvantage of this solution is that the mechanism so constructed does not allow the linear step size to be changed only by the replacement of the toothed comb, since if the original rectangular groove is placed in the rectangular guide with a minimum elongation, then the comb that would give a higher lift than the original would not slip into the flood duct and the ridge, which would give a smaller stroke, would be free in the flow passage, not only the pitch of the toothing, but also the positioning of the toothing relative to the rest position of the latch.
Pre menší zdvih než původný sa pata zu-ba od kludovej polohy západky vzdaluje, preváčší zdvih přibližuje, při nezmenenom na-stavení geometrie západky. Asymetrickýprofil ozubenia hrebeňa neumožňuje kon-štrukciu reverzného krokového mechaniz-mu s použitím jedného hrebeňa.For a smaller stroke than the original, the heel of the latch moves away from the latch position, the upward stroke approaching, with the geometry of the latch unchanged. The asymmetric ridge tooth profile does not allow the construction of a reverse step mechanism using a single ridge.
Uvedené nedostatky odstraňuje krokovýlineárny mechanizmus podlá vynálezu, kto-rého podstata spočívá v tom, že teleso me-chanizmu má vo svojom kruhovom vedení o-zubený hrebeň tvaru tyče s prierezom viac-násobnej úseče s aspoň jedným ozubením,nad ktorým je nosič západky, ktorý je vkludovej polohe dotláčaný na horný dorazhranou západky, v ktorej vybraní je umiest-nená predpátá pružina, ktorej druhý koniecje opretý o konzolu telesa mechanizmu. Me-chanizmus umožňuje protisměrné usporia-danie dvoch nosičov západky so západkami,pružinami, dolnými dořazmi, hornými do-razmi a konzolami v spoločnom telese s kru- hovým vedením, pričom ozubenie hrebeňatvaru tyče s prierezom jednoduchej, aleboviacnásobnej úseče je symetrické. Pri po-užití ozubeného hrebeňa tvaru tyče s prie-'rezom viacnásobnej úseče s různými ozube-niami, můžeme dosiahnúť změnu krokumechanizmu volbou příslušného ozubenias požadovanou roztečou a teda i dížkoukroku mechanizmu natočením tyče v kruho-vom vedení do vhodnej pracovnej polohyzvoleného ozubenia voči západke. Mecha-nizmus podlá vynálezu má oproti původné-mu ríešeniu menej súčiastok a to: iba jednuspoločnú pružinu pre západku i nosič zá-padky a doraz západky je vytvořený prie-mo geometriou nosiča západky.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the stepwise linear mechanism according to the invention, in which the mechanism body has in its circular guide a toothed ridge of a rod shape with a cross-section of a multiple segment with at least one toothing above which a latch carrier which it is pressed in the wedge position on the upper stop of the latch, in which the biasing spring is placed, the other end of which is supported on the mechanism body bracket. The mechanism allows the two latch carriers with latches, springs, lower bearings, upper bearings and brackets to be arranged in a common body with a circular guide, whereby the toothing of the rack of the rod with the cross section of a single or multiple segment is symmetrical. When using a toothed rack with a cross section of multiple segments with different teeth, we can achieve a change in the cromechanism by selecting the appropriate toothing with the desired pitch and hence the step of the mechanism by rotating the rod in a circular guide to a suitable working position-selected toothing relative to the latch. The mechanism according to the invention has fewer components compared to the original solution, namely: only the one-half spring for the latch and the latch carrier and the latch stop is formed through the latch carrier geometry.
Na výkresoch sú zobrazené čtyři pozdížneřezy krokového mechanizmu a dva priere-zy ozubeného hrebeňa v kruhovom vedení.Na obr. 1 je mechanizmus v kludovej polo-he, na obr. 2 je mechanizmus pod vply-vom sily, vymedzujúcej vůlu západky vočihrebeňu, na obr. 3 je zariadenie pod vply-vom sily, ktorá vyvodila posuv hrebeňa orozteč ozubenia, na obr. 4 je zariadenie podvplyvom sily, ktorá vyvodila posuv ozube-ného hrebeňa o vzdialenosť 1,5 krát vačšiuako na obr. 3, t. j. po výměně ozubenéhohrebeňa, na obr. 5 je prierez ozubenéhohrebeňa tvaru tyče s prierezom kruhovej ú-seče s ozubením v kruhovom vedení, naobr. 6 je priečny prierez ozubenej tyče prie-rezu viacnásobnej kruhovej úseče s viacerý-mi ozubeniami umiestnenej v kruhovom ve-dení. Příklad vyhotovenia krokového lineárne-ho mechanizmu s ozubeným hrebeňom vkruhovom vedení je na přiložených výkre-soch. Mechanizmus pozostáva z telesa me-chanizmu 8 s kruhovým vedením 18, v kto-rom je uložený ozubený hrebeň tvaru tyčes prierezom kruhovej úseče 10 s ozubením9 alebo ozubený hrebeň tvaru tyče s prie-rezom kruhovej úseče 15 s ozubením 14,ktorého rozteč je v zobrazeném případe 1,5-krát váčšia ako ozubenia 9, a súčasne i výš-ka pátý ozubenia 14 je váčšia ako ozubenia9, alebo tyč prierezu viacnásobnej kruhovejúseče 21 a navzájom různými ozubeniami22, 24, 25. V telese mechanizmu 8 je nosičzápadky 2 s ktorým je západka 1 spojenáčapom 3. Hornú medznú polohu nosiča zá-Ipadky 2 určuje doraz 4, dolnú dorazy 6.Pružina 5 sa jedným koncom opiera o kon-zolu 7 telesa mechanizmu 8, druhým o zá-padku 1 vo vybraní západky 19. V kludovejpolohe dotláča pružina 5 západku 1 v mies-te hrany 20 na nosič západky 2 a súčasnenosič západky 2 do jeho hornej medznejpolohy danej dorazom 4. Působením sily 11 na nosič západky 2 savymedzí véla západky 1 voči koreňu 16 o-zubenia 9 ozubeného hrebeňa 10, západkasa dotkne koreňa ozubenia, hrana západky20 zostáva v styku s nosičom západky 2,pričom dochádza k deformácii pružiny 5.FIG. 1 shows the mechanism in the rest position, FIG. 2 shows the mechanism under the influence of a force defining the latch clearance of the ridge, FIG. Fig. 3 is a device under the influence of a force which has caused the ridge of the rack of toothing to be shifted; in Fig. 4 the apparatus is under the influence of a force which has caused the toothed ridge to move a distance of 1.5 times more than in Fig. 3, ie after the tooth rack has been replaced; FIG. 5 is a cross-sectional view of a toothed rack of the shape of a bar with a circular cross-sectional area with a toothing in a circular guide, FIG. 6 is a cross-sectional view of a toothed rack of a cross-section of a plurality of multiple slots positioned in a circular guide. An example of an embodiment of a stepped linear mechanism with a toothed ridge in a circular guide is on the enclosed drawings. The mechanism consists of a mechanism body 8 with a circular guide 18, in which a toothed rack of a rod-shaped cross-section 10 or a rack-shaped tooth rack with a cross-section of a circular segment 15 with a toothing 14 whose pitch is shown is shown in the case of 1.5 times greater than the gears 9, and at the same time the height of the fifth gearing 14 is larger than the gearing 9, or the cross-section rod of the multiple circular ring 21 and the different gears 22, 24, 25. the latch 1 is connected to the bolt 3. The upper limit position of the pad carrier 2 is determined by the stop 4, the lower stop 6. The spring 5 abuts one end 7 of the body 7 of the mechanism 8, the second by the latch 1 in the latch recess 19. the spring 5 latches 1 in the edges 20 on the latch carrier 2 and simultaneously engage the latch 2 in its upper limit position given by the stop 4. 1 against the root 16 of the toothing 9 of the rack 10, the latch contacts the root of the toothing, the edge of the latch 20 remains in contact with the latch carrier 2, while deforming the spring 5.