CS259574B1 - Paletový manipulátor - Google Patents

Abstract

Zariadenie slúži pre automatickú manipuláciu s medzipaletami v horizontálnem a vertikálnom smere pri ich plnění, resp. vyprázdňovaní spolupracujúcim manipulač- ným zariadením obrohkov. Činnost paletového manipulátora je riešená riadiacím systémom. Vynález je možné realizovat pri stavbě automatizovaných technologických pracovísk, automatizovaných výrobnýeh liniek a automatizovaných výrobnýeh systé- mov.

Description

Zariadenie slúži pre automatickú manipuláciu s medzipaletami v horizontálnom a vertikálnom smere pri ich plnění, resp. vyprázdňovaní spolupracujúcim manipulačným zariadením obrobkov. Činnost paletového manipulátora je riešená riadiacim systémom. Vynález je možné realizovat pri stavbě automatizovaných technologických pracovísk, automatizovaných výrobných liniek a automatizovaných výrobných systémov.

CO CM v LO

259574 ? S 9

Vynález sa týká paletového manipulátora na automatickú manipuláciu s medzipaletami, ktoré so základnou paletou tvoria systémová paletu.

Doteraz známe zariadeinie zhřňač nakladač rieši problém manipulácie s medzipaletami len vo vertikálnom smere pohybu s mechanickým vyhřňaním a nahřňaním obrobikov v jednej horizontálnej rovině. Vyhřňanie obrobkov z medzipalety, resp. ich nahřňanie na medzipaletu je riešené zložitým mechanicko-hydraulickým systémom a oběžnými dopravníkmi. Riadenie činnosti zariadenia si vyžaduje množstvo snímacích prvkov jeho stavu a polohy obrobkov s požiadavkov na vysoké technické parametre riadiaceho systému. Nevýhodou uvedeného zariadenia je zvýšená časová náročnost na výměnu medzipaliet, vysoké náklady na výrobu, prevádzku a údržbu, ktoré spolu s oběžnými dopravníkmi kladů vysoiké nároky na výrobně plochy. Konštrukčné prevedenie ďalej umožňuje manipuláciu so systémovou paletou, ktorá je zložená z'obmedzeného počtu medzipaliet.

Uvedené nevýhody odstraňuje paletový manipulátor podía vynálezu, ktorého podstata je v tom, že paletový manipulátor automaticky manipuluje s jednotlivými medzipaletami systémovej palety vo vertikálnom i horizontálnom smere, čím umožňuje vyprázdňovanie a plnenie medzipaliet obrobkami v definovanej rovině. Paletový manipulátor sa skládá zo základného portálu na stojanoch, po ktorom sa pohybuje horizontálny vozík. Na horizontálnom vozíku sa vo vertikálnom smere pohybuje uchytávacia jednotka s ramenami, ktoré sú vybavené západkami na uchytenie jednotlivých medzi-

Claims (2)

1. PREDMET Paletový manipulátor sa vyznačuje tým, že pozostáva z portálu uloženého na stojanoch (1), na ktorom je umiestnený horizontálny vozík (2J opatřený snímačom hori- η ÓJ 4 paliet za spodný okraj. Západky sú ovládané otočnými tyčami. Výhody paletového manipulátora podlá vynálezu sú v jednoduchom principe jeho činnosti. Paletový manipulátor je možné použiť v spojení automatickými programovatelnými systémami indukčnej, alebo regálovej medzioperačnej dopravy s bočným vykládáním paliet bez přídavných presuvných konštrukčných prvkov, Zariadenie je konstrukčně jednoduché, má nízké nároky na výrobně plochy, prevádzku, údržbu a výrobně náklady. Pretypovanie paletového manipulátora nie je potřebné zabezpečovat mechanicky, ale len změnou riadiaceho programu. Příklad riešenia paletového manipulátora podía vynálezu je vyobrazený na přiložených výkresoch, kde na obr. 1 je znázorněný bokorys paletového manipulátora a na obr.
2. 2 půdorys paletového manipulátora. Paletový manipulátor podía obrázkov je tvořený portálom na stojanoch 1, na ktorom je umiestnený horizontálny vozík 2 so snímačom horizontálnej polohy 5, uchytávacia jednotka 3 so snímačom vertikálnej polohy 6 a otočnými západkami 4. Paletový manipulátor podía vynálezu je možné použiť ako zariadenie operačnej manipulácie pri stavbě automatizovaných technologických pracovísk, automatizovaných výrobních liniek a systémov, v íktorých je potřebné přesné polohovanie medzipaliet s obrobkami voči zariadeniu pre manipuláciu s obrobkami. Pri zavádzaní paletového manipulátora v automatizovaných prevádzkach zabezpečuje predmet vynálezu úsporu pracovných sil. VYNALEZU zontálnej polohy (5j, pričom na horizontálnom vozíku je umiestnená uchytávacia jednotka (3) opatřená snímačom vertikálnej polohy (6) a otočnými západkami (4). 2 listy výkresov 259574

   259574

   OBR. Č. 2 Severografia, n. p. závod 7, Most Cena 2,40 KCs