CS259609B1

CS259609B1 - Ultrasonic cleaning machine transport equipment

Info

Publication number: CS259609B1
Application number: CS869965A
Authority: CS
Inventors: Milos Ciglbauer; Karol Cervenka; Tomas Loebl; Vaclav Pelikan
Original assignee: Milos Ciglbauer; Karol Cervenka; Tomas Loebl; Vaclav Pelikan
Priority date: 1986-12-27
Filing date: 1986-12-27
Publication date: 1988-10-14
Also published as: CS996586A1

Abstract

Zařízení řeší přemísťování čištěných sklenic pod hladinou čisticí kapaliny v ultrazvukovém poli v poloze hrdlem dolů a posléze jejich vynesení nad hladinu lázně s následným výplachem pitnou vodou. Zařízení tvoří vozík s vratným pohybem, který je uspořádán v Čisticí vaně šikmo a volně na opěrném rámu nad ultrazvukovými zářiči. Vozík je tvořen roštem sestávajícím ze stranových nosníků, spojených příčnými tyčemi, vybavenými pojezdovými kladkami a opěrkami, nesoucími podélné lišty spodního kluzného vedení sklenic a dále na stojinách upevněných ke stranovým nosníkům jsou připojeny příčné nosníky nesoucí podélné přitlačovací lišty, přičemž na vstupu vratného vozíku je uspořádán sklopný posuvný palec pro každý sled sklenic. V horním konci opěrného rámu jsou vytvořeny trysky pro výstřik sklenic pitnou vodou.The device solves the displacement of cleaned glasses under the surface of the cleaning liquid in the ultrasonic field in the position with the neck down and then their lifting above the bath surface with subsequent rinsing with drinking water. The device consists of a carriage with reciprocating movement, which is arranged in the Cleaning Bath obliquely and freely on a support frame above the ultrasonic emitters. The carriage is formed by a grid consisting of side beams, connected by transverse rods, equipped with travel rollers and supports, carrying the longitudinal rails of the lower sliding guide of the glasses and further on the uprights fixed to the side beams are attached transverse beams carrying the longitudinal pressure rails, while at the entrance of the return carriage a folding sliding thumb is arranged for each row of glasses. Nozzles for spraying glasses with drinking water are formed at the upper end of the support frame.

Description

Vynález se týká dopravního zařízení ultrazvukového čisticího stroje tvořeného čisticí vanou s ultrazvukovými zářiči, na jejímž vstupu je uspořádáno vstupní ústrojí a za ním dále obracecí ústrojí, na nějž navazuje podélný dopravník.The invention relates to a conveying device of an ultrasonic cleaning machine comprising a cleaning tub with ultrasonic radiators, at the inlet of which an inlet device is arranged, followed by a reversing device followed by a longitudinal conveyor.

Známé mycí stroje využívají pro přemísťování nádob destičkových dopravníků. Ultrazvuková čisticí zařízení podle typu konstrukce jsou např. vybaveny koši, ve kterých jsou hromadné čištěné předměty ponořovány do čisticí lázně. U průchozího typu strojů jsou předměty zavěšovány na řetězový dopravník a v závěsu na něm i ponořovány do čisticí kapaliny. Jiné konstrukce mají např. instalovány ultrazvukové zářiče přímo na destičkovém dopravníku. Pro využití ultrazvuku byla navržena i zařízení, která při obrácené nádobě hrdlem dolů uvádějí její dno přímo do styku s vibračním ústrojím.Known washing machines use plate conveyors to move containers. For example, ultrasonic cleaning devices according to the type of construction are equipped with baskets in which mass cleaned objects are immersed in a cleaning bath. In through-flow machines, the objects are suspended from the chain conveyor and immersed in the cleaning liquid in the suspension. For example, other designs have ultrasonic radiators installed directly on the plate conveyor. For the use of ultrasound, devices have been designed which, when the container is turned downside down, bring its bottom directly into contact with the vibrating device.

Tato zařízení nejsou vhodná pro stroje s kontinuálním postupem čistění proto, že neumožňují průchod čištěných předmětů v uspořádaném a těsném sledu na minimálním prostoru. Přitom u ultrazvukových zařízení způsobují ve velké míře stínění, zabraňující silové ultrazvukové energii v její účinnosti, které je způsobeno nosnou plochou dopravníku. Jedná se o prostorově náročná zařízení s velkými nároky na pracovní kapacitu obsluhy.These devices are not suitable for machines with continuous cleaning process because they do not allow the cleaned objects to pass in an orderly and tight sequence in a minimum space. In the case of ultrasonic devices, they largely cause shielding, which prevents the force ultrasonic energy in its efficiency, which is caused by the support surface of the conveyor. These are space-intensive equipment with high demands on the operator's working capacity.

Úkolem vynálezu je odstranit tyto nedostatky a vytvořit zařízení, které umožňuje přenášení čištěných sklenic pod hladinou čisticí kapaliny v poloze hrdlem dolů v ultrazvukovém poli a posléze jejich vynesení nad hladinu s následným výplachem a výstřikem pitnou vodou. Podstata vynálezu spočívá v tom, že podél čisticí vany na šikmo uspořádaném opěrném rámu je uložen vratný vozík, tvořený nosným roštem, sestávajícím ze stranových nosníků spojených příčnými tyčemi, na jejichž krajích jsou upevněny pojezdové kladky, nesoucími dále ppěrky s podélnými kluznými lištami pro vedení sklenic, přičemž ke stranovým nosníkům jsou upevněny stojiny, které jsou na svém horním konci spojeny příčnými nosníky, jenž jsou vzájemně propojeny podélnými přitlačovacími lištami ve výši dna procházejících sklenic a na vstupu vratného vozíku je uspořádán sklopný posouvací palec pro každý sled sklenic. V horním konci opěrného rámu jsou uspořádány trysky pro výstřik sklenic pitnou vodou.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome these drawbacks and to provide a device which allows the cleaned jars to be transferred below the surface of the cleaning liquid in the throat position down in the ultrasonic field and subsequently raised above the surface. SUMMARY OF THE INVENTION The invention is based on the fact that along the cleaning trough on the inclined supporting frame there is a return trolley consisting of a supporting grate consisting of lateral beams connected by cross bars, on whose edges the rollers are fastened supporting further props with longitudinal slide rails and to the side beams are fixed uprights which are connected at their upper end by crossbeams which are interconnected by longitudinal pressure bars at the bottom of the passing glasses and at the entrance of the return carriage there is a hinged slide thumb for each succession of glasses. At the upper end of the support frame there are nozzles for spraying glasses with drinking water.

Zařízením podle vynálezu se dosahuje toho, že čištěné sklenice jsou potřebnou dobu neseny v žádoucí poloze ultrazvukovým polem bez podstatného stínění silové energie, přičemž nutné operace jsou prováděny v ucelené řadě, což umožňuje vysoký výkon při plně efektivním uplatnění čisticí kavitace ultrazvukové energie. Zařízení je nenáročné na prostor a klade proto i malé nároky na objem vany a šetří vodu. Obsluha se omezuje na dozor a odstraňování případných poruch v poloze sklenic.The device according to the invention achieves that the cleaned glasses are carried in the desired position by the ultrasonic field without significant shielding of the force energy for the required time, while the necessary operations are carried out in a coherent range, which allows high performance with fully effective application of ultrasonic cleaning cavitation. The device is space-saving and therefore low demands on the bath volume and saves water. The operator is limited to supervising and eliminating any malfunctions in the glass position.

Příklad dopravního ústrojí ultrazvukového zařízení pro čistění konzervových sklenic pro dětskou výživu podle vynálezu je zobrazen na připojených výkresech, kde obr. 1 zobrazuje boční pohled na celkovou sestavu stroje, obr. 2 detail bočního pohledu na čelo vratného vozíku, obr. 3 řez vratným vozíkem v ose příčné tyče a obr. 4 půdorysný pohled na část čela vozíku.An example of a conveying device of an ultrasonic device for cleaning canned jars for infant foods according to the invention is shown in the accompanying drawings, wherein Fig. 1 shows a side view of the overall assembly of the machine; Fig. 2 detail of a side view of the carriage face; 4 is a plan view of a portion of the carriage face. FIG.

Základní rám 17 stroje nese čisticí Vanu 1 svařenou z nerezového plechu, opatřenou na horním okraji olemováním. Ve vaně 1 je uspořádán opěrný rám 9, a to šikmo vzhůru směrem k výstupní straně zařízení, a na něm za vstupním skluzem 18 je pevně uloženo rotační obracecí ústrojí 20, ukládající překlopené sklenice na vstup vratného vozíku 2, volně uloženého na opěrném rámu 9. Na výstup vratného vozíku 2 je přiřazen výstupní skluz 19. Velkoplošné ultrazvukové zářiče 25 jsou uloženy na dně čisticí vany 1 pod vratným vozíkem 2.The machine base frame 17 carries a stainless steel cleaning tub 1 welded with an edge trimmed on the upper edge. A support frame 9 is arranged in the tub 1 at an angle upwardly towards the outlet side of the device, and on the rear of the inlet chute 18 is fixed a rotating inverting device 20 storing the tilted glasses at the inlet of the carriage 2 loosely supported on the support frame 9. An outlet chute 19 is associated with the exit of the carriage 2. Large-area ultrasonic radiators 25 are mounted on the bottom of the cleaning trough 1 under the carriage 2.

Vratný vozík 2 tvoří stranové nosníky 12 nesoucí základní nosný rošt 3, vytvořený z příčných tyčí 4 nesoucích opěrky 8 s připojenými podélnými kluznými lištami 7, které tvoří spodní část pro vedení hrdel sklenic 15. Ve výši dna procházejících obrácených sklenic 15 jsou uspořádány podélné přitlačovací lišty 14, nesené příčnými nosníky 13 připojenými stojinami 11 ke stranovým nosníkům 12 vratného vozíku 2. Stojiny 11 jsou výškově stavitelné pro možnost přizpůsobení různé výšce sklenic. Pro každou dráhu sklenic 15 je na vstupu vratného vozíku 2 uspořádán sklopný posouvací palec 10» ovládaný pákovým ústrojím 27, jehož posun je odvozen od společného pohonu 21 stroje. Nad přepadem 18 vany 1 pro odvod přebytečné čisticí kapaliny jsou umístěny trysky 35 pro výstřik sklenic 15 teplou pitnou vodou.The return trolley 2 consists of side beams 12 carrying a basic support grid 3, formed of cross bars 4 carrying supports 8 with attached longitudinal slide bars 7, which form the lower part for guiding the neck of the glasses 15. Longitudinal pressing bars are arranged at the bottom of the inverted glasses 15. 14, supported by the crossbars 13 connected by the webs 11 to the side beams 12 of the return trolley 2. The webs 11 are height adjustable to accommodate different glass heights. For each path of the glasses 15, at the inlet of the carriage 2 there is provided a tilting displacement thumb 10 'operated by a lever 27, the displacement of which is derived from a common machine drive 21. Nozzles 35 for spraying glasses 15 with hot drinking water are located above the overflow 18 of the tank 1 for draining excess cleaning liquid.

Společný pohon 21 stroje je odvozen od motoru 26 pomocí planetového převodového ústrojí. Vratný pohyb vozíku 2 zajišťuje ojníce 22 připojené čepem ke konci stranového nosníku 12. Obracecí ústrojí 20 je poháněno ozubenými řemeny prostřednictvím převodových kol 24. Opěrný rám 9 je spojen s rámem stroje otočnými čepy 23.The machine co-drive 21 is derived from the engine 26 by means of a planetary gear mechanism. The reversing movement of the carriage 2 is provided by the connecting rods 22 connected by a pin to the end of the side beam 12. The inverting device 20 is driven by toothed belts by means of gear wheels 24. The support frame 9 is connected to the machine frame by pivot pins 23.

Výstupní skluz 19, přiřazený k výstupu vratného vozíku 2, tvoří deset kluzných drah shodně, jako u vstupního skluzu 18 a jsou vytvořeny z nerezového plechu svařením.The outlet chute 19, associated with the exit of the carriage 2, forms ten sliding tracks in the same way as the inlet chute 18 and is made of stainless steel by welding.

Zařízení pracuje následujícím způsobem: Vstupním skluzem postupují v deseti drahách sklenice 15 a jsou přitom zaplňovány čisticí kapalinou tvořenou 2% hmot. roztokem smáčecího prostředku ve vodě o teplotě 40 °C, tryskami připojenými k rozvodu 28. Zaplněné sklenice 15 se při dalším postupu ponořují do čisticí lázně a jsou posunovány až k obracecímu ústrojí 20. Celní sklenice 15 ve všech kluzných drahách do259609 sednou na rameno obracecího ústrojí 20 a v rytmu chodu stroje; jsou překlopeny na dorazové těleso 30 v poloze hrdlem dolů. Každý cyklus chodu vozíku 2 zahrnuje dopředný posun, přestávku, vratný posun. Při dopředném posunu je řada sklenic v délce jejich vnějšího průměru vynesena směrem k výstupnímu skluzu 19, přitom se uvolní prostor na dorazovém tělese 30 a nejvýše uložené sklenice 15 jsou vysunuty přes oltraj výstupního skluzu 19 a přepadají hmotnějším duem napřed na jeho dráhy a staví se ve vzpřímené poloze na dno na odběrný dopravník. Při následující operaci vozík 2 čeká po dobu, po kterou obracecí ústrojí 20 nezasune na uvolněné místo další řad sklenic v poloze hrdlem dolů při své otáčce o 90’. Následuje vratný posun vozíku 2, při kterém se o sklenice v nakládací poloze opřou sklenice ve výše uložených řadách, sklopí se posunovací palce 10 a vratný vozík 2 při překonání třecího odporu nádob se posune do dolní polohy. Posun vozíku 2 se děje po pojezdových, případně vodicích kladkách 5, spočívajících ua podložkách S pevně uložených na opěrném rámu 9.The apparatus operates in the following manner: The glass chute 15 proceeds through the inlet chute in ten lanes and are filled with a cleaning liquid of 2% by weight. a solution of a wetting agent in water at a temperature of 40 ° C, by means of nozzles connected to the manifold 28. The filled glasses 15 are submerged in a cleaning bath in the next procedure and moved up to the perfector 20. The glasses 15 sit in all sliding tracks up to 25609. 20 and in the rhythm of machine operation; they are tipped onto the stop body 30 in the neck down position. Each run of the carriage 2 includes forward movement, pause, reverse movement. In the forward displacement, a row of jars along their outer diameter is plunged toward the exit chute 19, freeing up space on the stopper body 30 and the highest stacked glasses 15 are pushed over the altar of the exit chute 19 and overflowing the massive duo ahead. upright position on the bottom of the sampling conveyor. In the following operation, the carriage 2 waits for a period of time until the inverting device 20 does not insert another row of jars in the necked position at its rotation of 90 'into the vacant space. This is followed by a reciprocating movement of the carriage 2, in which the glasses in the rows above are supported on the glasses in the loading position, the shifting fingers 10 are lowered and the carriage 2 is moved to the lower position when the frictional resistance of the containers is overcome. The movement of the carriage 2 takes place on the traveling or guide rollers 5 resting on and on the washers S fixedly mounted on the support frame 9.

Postup čistění záleží v tom, že při posunu na kluzných lištách 7 vratného vozíku 2, zasahujících mezi hrdla jednotlivých sledů sklenic 15, jsou tyto zaplněné čisticí kapalinou vedeny se zcela odkrytými hrdly ultrazvukovým polem, generovaným velkoplošnými ultrazvukovými zářiči 25. Sklenice jsou tak v poloze hrdlem dolů směrem k zářičům 25 vystaveny ultrazvukové kavitaci, při které se ke sklu lpící nečistoty, zejména skleněné střepiny, uvolňují a působením vlastní hmotnosti propadají na dno čisticí vany 1. Odstranění nečistot dále podporuje i odtok čisticí kapaliny z vnitřku sklenice 1.5, při jejím postupu nad úroveň hladiny 29 čisticí kapaliny. Po vyprázdnění jsou sklenice 15 v prostoru nad přepadem 16 podrobeny výstřiku pitnou vodou o teplotě 60 °C z trysek 35. Při zpětném posunu vratného vozíku 2 je poslední příčná řada sklenic vysunuta přes okraj vozíku 2 a sklenice 15 jsou pádem přes práh skluzu obráceny do normální polohy a stavěny hrdlem vzhůru na odebírací dopravník, a to působením vlastní hmotnosti. Oplachová voda z přepadu 18 je odváděna do zásobní nádrže. Na dno vany 1 padající střepiny se posouvají směrem k nejnižšímu místu. V tomto místě je uspořádána odpadní trubka 33 většího průměru, uzavíratelná ventilem 32. Při potřebě vyprázdnění vany se otevře ventil 32 a proud odtékající kapaliny odnáší i střepiny skla. Nečistoty zbylé na dně vany po vyprázdnění se vyplachují tlakovou vodou z trysek 31. Poruchy vzniklé pod výstupním skluzem převrácenou sklenicí nebo zastavením odbíracího dopravníku jsou signalizovány snímačem 34.The cleaning procedure consists in that, when displaced on the slide rails 7 of the carriage 2, extending between the necks of the individual rows of glasses 15, these filled fluids are guided with the exposed necks completely through the ultrasonic field generated by the large-area ultrasonic radiators 25. down towards the radiators 25 are subjected to ultrasonic cavitation, in which the dirt adhering to the glass, in particular glass fragments, is released and, due to its own weight, falls to the bottom of the cleaning bath 1. level 29 of the cleaning liquid. Upon emptying, the glasses 15 in the space above the overflow 16 are sprayed with drinking water at a temperature of 60 ° C from the nozzles 35. As the return carriage 2 is moved back, the last transverse row of glasses extends over the carriage 2 and the glasses 15 are returned to normal position and set up with a throat on the picking conveyor, under the influence of its own weight. The rinse water from the overflow 18 is drained to a storage tank. At the bottom of the tub 1, the falling fragments move towards the lowest point. At this point, a larger diameter drain pipe 33 is provided, which can be closed by a valve 32. When the tub is empty, the valve 32 opens and the flow of liquid flows away from the glass fragments. The debris left at the bottom of the tub after emptying is flushed out with pressurized water from the nozzles 31. Disturbances occurring under the exit chute by inverted glass or stopping of the sampling conveyor are signaled by the sensor 34.

Pokud je nutno zasáhnout do mechanismu stroje, lze odklopit kolem čepu 23 celé zařízení uložené na opěrném rámu 9. Jelikož všechny pohybové části stroje jsou uloženy na výklopném opěrném rámu 9, lze v této poloze zařízení uvést do chodu.If it is necessary to intervene in the machine mechanism, the entire device mounted on the support frame 9 can be folded around the pin 23. Since all machine parts of the machine are supported on the tilting support frame 9, the device can be started in this position.

Praktické ověření funkce prokázalo dosažení všech očekávaných výhod, a to vysokého výkonu, spolehlivosti provozu, snížení pracnosti a zejména vysoké efektivnosti při odstraňování střepin zé sklenic pro výrobky potravinářských, léčivárenských a kosmetických provozů.Practical verification of the function has proved to achieve all the expected benefits, namely high performance, reliability of operation, reduction of labor intensity and especially high efficiency in shattering of glass jars for food, pharmaceutical and cosmetic products.

Claims

An ultrasonic cleaning machine conveying apparatus comprising a cleaning tub with ultrasonic radiators, the inlet of which is provided with an inlet device followed by a reversing device followed by a longitudinal conveyor, characterized in that it is supported on an inclined support frame (9). return trolley (2), consisting of a support grate (3), consisting of side beams (12), connected by cross bars (4), on whose sides the traveling rollers (5) are supported, carrying further supports (8) with longitudinal slide rails (3) 7j for guiding the glass of the invention (15J), the side beams (12) being fastened by webs (11) which are connected at their upper end by cross beams (13) which are interconnected by longitudinal pressure strips (14J at the bottom of passing glasses) 15) and at the inlet of the carriage (2) there is a hinged slide thumb (10J) for each sequence of glasses (1) 5).

Conveyor device according to claim 1, characterized in that nozzles (35) for the injection of glasses (15) with drinking water are arranged in the upper end of the support frame (9).