CS259818B1

CS259818B1 - Gripper gripper gripper

Info

Publication number: CS259818B1
Application number: CS866102A
Authority: CS
Inventors: Josef Dvorak; Pavel Sidlof; Josef Hudecek; Ladislav Matousek
Original assignee: Josef Dvorak; Pavel Sidlof; Josef Hudecek; Ladislav Matousek
Priority date: 1986-08-20
Filing date: 1986-08-20
Publication date: 1988-11-15
Also published as: CS610286A1

Abstract

Řešení se týká brzdy skřipce skřipcového tkacího stroje. Podstata řešení spočívá v tom, že brzda skřipce je tvořena seřiditelným držákem, přítlačnou deskou posuvně uloženou a vedenou tyčí v držáku, jejíž přítlačná síla je prostřednictvím pružného elementu přenášena na brzdové těleso, a jejíž velikost je vymezena působením vačkového mechanismu na tyč přítlačné desky, a dále je tvořena posuvně uloženým kluzákem, jehož zdvih je vymezen pákou výkyvně uloženou na čepu.The solution concerns a gripper brake of a gripper weaving machine. The essence of the solution lies in the fact that the gripper brake is formed by an adjustable holder, a pressure plate slidably mounted and guided by a rod in the holder, the pressing force of which is transmitted to the brake body by means of an elastic element, and the size of which is limited by the action of a cam mechanism on the pressure plate rod, and is further formed by a slidably mounted slider, the stroke of which is limited by a lever pivotably mounted on a pin.

Description

Vynález se týká brzdy skřipce skřipcového tkacího stroje, určené ke snížení rychlosti skřipce na doletové straně tkacího stroje.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a gripper for a gripper of a gripper weaving machine intended to reduce the gripper speed on the range of the weaving machine.

V současné době je jedním z hlavních problémů tkaní ubrzdění skřipce po jeho průletu prošlupem. Obtížnost ubrzdění spočívá zejména v tom, že je nutné zastavit skřipec na poměrně krátké dráze, dané rozměry skřipcovníku.At present, one of the main problems of weaving the grip of the grip after it is passed through the shed. The difficulty of piling is, in particular, that it is necessary to stop the gripper on a relatively short path, given the dimensions of the gripper.

K zabrzdění skřipce se užívá třecí brzdy, a to použitím třecích čelistí nebo tlumiče, buď třecího nebo hydraulického. Případně lze použít i vzájemných kombinací výše uvedených provedení. V případě použití brzdicích třecích čelistí dochází k brzdění v důsledku síly, vytvořené na třecích plochách jednak pružností brzdicích čelistí skřipcovníku a jednak vyvozenou účinkem pružné podložky pod brzdicími tělísky. Velikost brzdicí síly je určována jak rozměry, resp. přesahy brzdových čelistí, tak velikostí pružného elementu. Nejčastěji pracuje brzdicí zařízení tak, že brzdicí síla působí na skřipec během celé doby pracovního cyklu, tedy i při výstřelu skřipce. Z praxe jsou známa řešení, umožňující snížení brzdicí síly v okamžiku výstřelu, jejichž pohyb a funkce jsou odvozeny od otáčení skřipcovníku, avšak na úkor zvýšení momentu setrvačnosti skřipcovníku a zatížení mechanismu jeho otáčení.A friction brake is used to brake the grip, using either friction jaws or a shock absorber, either friction or hydraulic. Optionally, combinations of the above embodiments may also be used. In the case of the use of brake friction shoes, braking occurs as a result of the force exerted on the friction surfaces, on the one hand, by the elasticity of the gripper brake shoes and, on the other hand, by the action of a resilient pad beneath the brake bodies. The magnitude of the braking force is determined by both the dimensions, respectively. overlapping of the brake shoes and the size of the elastic element. Most often, the braking device operates in such a way that the braking force acts on the gripper during the entire working cycle, even when the gripper is fired. Solutions are known in the art to reduce the braking force at the moment of firing, the movement and function of which are derived from the rotation of the gripper, but at the expense of increasing the moment of inertia of the gripper and loading the rotation mechanism.

Nevýhoda výše uvedených zařízení spočívá především v tom, že velikost brzdicí síly nelze regulovat jinak než výměnůu čelistí nebo pružného elementu. V důsledku opotřebení třecích ploch se původně nastavená brzdicí síla mění a negativně ovlivňuje pracovní proces tkacího stroje.The disadvantage of the above-mentioned devices lies above all in that the amount of braking force cannot be regulated other than by replacing the jaws or the elastic element. Due to wear of the friction surfaces, the initially set braking force varies and negatively affects the working process of the weaving machine.

Úkolem zařízení podle vynálezu je vytvořit takovou brzdu skřipce tkacího stroje, která ve velké míře odstraní nevýhody a nedostatky známých řešení.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the device according to the invention is to provide a gripper brake of a loom which largely eliminates the disadvantages and drawbacks of the known solutions.

Toho se dosáhne použitím brzdy skřipce tkacího stroje podle vynálezu, jejíž podstata spočívá v tom, že je vytvořena držákem seřiditelným na požadovaný přítlak pomocí šroubů, přítlačnou deskou posuvně uloženou a vedenou tyčí v držáku, jejíž přítlačná síla je prostřednictvím pružného elementu přenášena na brzdové těleso, přičemž velikost přítlačné síly je vymezena působením vačkového mechanismu na tyč přítlačné desky, a dále je tvořena posuvně uloženým kluzákem, jehož zdvih je vymezen pákou, uloženou výkyvné na čepu.This is achieved by using the brake of the gripper of the weaving machine according to the invention, which consists in that it is formed by a bracket adjustable for the required pressure by means of screws, a pressure plate displaceably supported and guided by a rod in the bracket. wherein the amount of thrust is limited by the action of the cam mechanism on the thrust plate rod, and further comprises a slidingly mounted glider, the stroke of which is defined by a lever mounted pivotably on the pin.

Zařízení podle vynálezu je popsáno v následujícím popisu a znázorněno v axonometrickém pohledu na přiloženém výkrese. Skřipcovník 1 tkacího stroje je opatřen brzdicím zařízením podle vynálezu, které sestává z držáku 7 seřiditelného na požadovaný přítlak pomocí šroubů 8 a 8‘, přítlačné desky 6 posuvně uložené a vedené tyčí 9 v držáku 7. Přítlačná deska 6 tlačí prostřednictvím pružného elementu 5 na brzdové těleso 4, uložené v ose dráhy 2 skřipcovníku 1. Ve spodní části skřipcovníku 1 je posuvně ve směru c, d, kolmém na osu dráhy 2, uložen kluzák 3, jehož zdvih je vymezen pákou 10, výkyvné uloženou na čepu 11.The device according to the invention is described in the following description and shown in an axonometric view of the attached drawing. The pinch box 1 of the weaving machine is provided with a braking device according to the invention, which consists of a holder 7 adjustable to the desired thrust by means of screws 8 and 8 ', a thrust plate 6 displaceably supported and guided by a bar 9 in the thrust holder. In the lower part of the gripper 1, a glider 3 is displaceably disposed in the direction c, d perpendicular to the axis of the track 2, the stroke of which is delimited by a lever 10, pivotally mounted on the pin 11.

Funkce zařízení podle vynálezu je patrná z přiloženého výkresu a z následujícího popisu.The operation of the device according to the invention can be seen from the attached drawing and the following description.

Nastavením seřiditelného držáku pomocí šroubů 8 a 8‘ je seřízena základní přítlačná síla, vhodná pro příjem a zabrzdění skřipce v prostoru dráhy 2 skřipcovníku 1, působící prostřednictvím pružného elementu 5 na brzdové těleso 4. V okamžiku zabrzdění skřipce je brzdicí síla zvětšena prostřednictvím přítlačné desky 6 s tyčí 9, jejíž pohyb naznačeným směrem b zajišťuje vačkový mechanismus. V okamžiku výstřelu skřipce je brzdicí síla snížena nebo zcela eliminována pomocí kluzáku 3, který při pohybu ve směru c kolmém na osu dráhy 2 brzdové těleso 4 nadzvedne. Zdvih kluzáku 3 je vymezen pákou 10, výkyvné uloženou na čepu 11.By adjusting the adjustable bracket by means of screws 8 and 8 ', the basic pressing force suitable for receiving and braking the gripper in the space of the gripper path 2 acting on the brake body 4 via the spring element 5 is adjusted. with a bar 9, the movement of which in the direction indicated b is provided by the cam mechanism. When the grip is fired, the braking force is reduced or completely eliminated by a glider 3 which, when moved in the direction c perpendicular to the axis of travel 2, lifts the brake body 4. The travel of the glider 3 is defined by a lever 10 pivotally mounted on a pivot 11.

Vzhledem ls tomu, že mezi příjmem a výstřelem se skřipcovník 1 otočí o 180°, lze s výhodou použít jak pro ovládání tyče 9 přítlačné desky fi, tak i pro ovládání kluzáku 3 jediné výkyvně uložené páky 10 na čepu 11 výstupního členu vačkového mechanismu.Since the gripper 1 is rotated 180 ° between the pickup and the shot, it is advantageous to use both the lever 9 of the pressure plate fi and the glider 3 of the single pivotally mounted lever 10 on the cam follower pin 11.

Zařízení podle vynálezu je využitelné v textilním průmyslu, zejména u skřipcových tkacích strojů.The device according to the invention is applicable in the textile industry, in particular in grip weaving machines.

Claims

A gripper for a gripper loom located in the gripper in a gripper path, characterized in that it comprises a bracket (7) which can be adjusted to the desired downforce by means of screws (8, 8 '), a thrust plate (8) supported and slidable ) in the holder (7), whose contact force in the direction (a, b) perpendicular to the axis of the track is transmitted to the brake body (4) by the elastic element (5), the amount of contact force being defined by the cam mechanism on the rod (9) ) of the pressure plate (6), and further comprising a glider (3) slidably mounted in a direction (c, d) perpendicular to the axis of the gripper travel, the lift of the glider (3) being delimited by a lever (10) ).