CS260175B1

CS260175B1 - Connection to control power electrical signals

Info

Publication number: CS260175B1
Application number: CS857663A
Authority: CS
Inventors: Marian Hrban; Miroslav Kuba
Original assignee: Marian Hrban; Miroslav Kuba
Priority date: 1985-10-28
Filing date: 1985-10-28
Publication date: 1988-12-15
Also published as: CS766385A1

Abstract

Zapojenie rieši přenos riadiacich, silových elektrických signálov u zariadení, kde je potřebné prenášať vfičší počet riadiacich signálov z jednej, například stabilně] častí zariadenia na druhá pohyblivá časť zariadenia s minimálnym počtom spojovacích elektrlckých vedení a s využitím trojfázového striedavého prúdu, pri okamžitom přenášení len jedného riadíaceho signálu. Vysialací blok vysiela časovo oneskorené silové signály tým, Že postupné pripája jednotlivé fázy trojfázového striedavého prúdu a ich kombinácie na riadenie jednotlivých funkcii pohyblivého zariadenia, cez spojovacie elektrické vedenie a přijímací blok dekóduje postupnost vysielaných riadiacich signálov a ich kombinácii prechádzajúcich cez troj- i viacpólové, spojovacie elektrické vedenie (například elektrická trolej) podlá počtu požadovaných rladených funkcii pohyblivého zariadenia.The connection solves the problem of transmitting control, power electrical signals in devices where it is necessary to transmit a larger number of control signals from one, for example, a stable part of the device to another, a moving part of the device with a minimum number of connecting electrical lines and using three-phase alternating current, while instantly transmitting only one control signal. The transmitting block transmits time-delayed power signals by successively connecting individual phases of three-phase alternating current and their combinations to control individual functions of the mobile device, via the connecting electrical line, and the receiving block decodes the sequence of transmitted control signals and their combinations passing through three- and multi-pole, connecting electrical lines (for example, electric trolleys) according to the number of required coordinated functions of the mobile device.

Description

Vynález rieši zapojenie na přenos riadiacich silových elektrických signálov u zariadení, kde je potřebné prenášať vačší počet riadiacích signálov z jednej například stabilnej časti zariadenia na druhů, pohyblivú část zariadenia s minimálnym počtom spojovacích elektrických vedení a s využitím trojfázového striedavého prúdu pri okamžitom prenášaní len jedného riadiaceho signálu.The invention provides a circuit for transmitting control power electrical signals in a device where it is necessary to transmit a greater number of control signals from one, for example, a stable part of the device to a second, a moving part of the device with a minimum number of interconnecting power lines and using a three-phase alternating current. .

K přenosu riadiacich signálov u zariadení s obmedzeným počtom spojovacích elektrických vedení je doteraz známých nlekolko spósobov, ktoré využívajú k přenosu vyššie frekvencie, jednocestné usmernenie, alebo amplitúdovú moduláciu signálu. Tieto sú slaboprúdové a pri bežnom využívaní v priemysle je problematické ich priame pripojenie na trojfázové silnoprúdové vedenie a to tiež iba cez cenu vačších nákladov.For the transmission of control signals in devices with a limited number of connecting power lines, several methods have been known so far, which use one-way rectification or amplitude modulation to transmit higher frequencies. These are low-current and in normal industrial use, their direct connection to a three-phase power line is also problematic, and this is also only at the cost of higher costs.

Uvedené nedostatky rieši zapojenie na přenos riadiacich silových elektrických signálov trojfázovým striedavým prúdom podlá vynálezu, ktoré obsahuje vysielacl blok a přijímači blok, ktoré sú vzájomne přepojené spojovacím elektrickým vedením s minimálnym počtom vodičov.These drawbacks are solved by a three-phase alternating current control power transmission circuit according to the invention which includes a transmitter block and a receiver block that are interconnected by a connecting electrical line with a minimum number of conductors.

Podstatou vynálezu je zapojenie na přenos riadiacich silových elektrických, signálov s využitím trojfázového striedavého prúdu, pozostávajúce z vysielacieho bloku a pohyblivého prijímacieho bloku vzájomne spojených viacpólovým, spojovacím elektrickým vedením, vyznačené tým, že vysielaci blok pozostáva z dvoch vodičov medzi svorkv, ktorých sú v sérii s ovládačmi zapojené spínacle prvky. Ďalej pozostáva zo spínacích kontaktov, ktoré spájajú svorky trojfázového napájacieho vedenia so svorkami vodičov viacpólového spojovacieho elektrického vedenia. Na svorky vodičov .viacpólového spojovacieho elektrického vedenia je připojený přijímací blok, ktorý je umiestnený na pohyblivom zariadení a ktorý pozostáva z spínacích prvkov zapojených medzi dvorná svorkami spojovacích vodičov a zo spínacích prvkov zapojených medzi svorkami spojovacích vodičov a svorkou nulového pracovného vodiča. Ďalei pozostáva z elektrických spotrebičov, ktoré sú cez spínacie kontakty spínacích prvkov připojené na svorky vodičov viacpolového, spojovacieho, elektrického vedenia.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a three-phase alternating current control power transmission circuit comprising a transmit block and a movable receive block interconnected by a multipole, interconnecting power line, characterized in that the transmit block consists of two conductors between terminals in series with switch connected switch elements. It further comprises switching contacts that connect the terminals of the three-phase supply line with the terminals of the conductors of the multipole connecting power line. A receiving block, which is located on the movable device and is comprised of switching elements connected between the yard terminals of the connecting conductors and switching elements connected between the terminals of the connecting conductors and the terminal of the neutral working conductor, is connected to the conductors of the multi-pole connecting power line. It also consists of electrical appliances which are connected to the terminals of conductors of a multipole, connecting, electric line via the switching contacts of the switching elements.

Zapojením podlá vvnálezu sa dosiahnu úspory znížením počtu spojovacích elektrických vedení na minimum, nakoíko je umožněné prenášať riadiace signály k ovládanlu pohyblivého zariadenia cez to isté spojovacie elektrické vedenie (například elektrlckú trolej), ktorým sú napájené silové časti (spotřebiče) pohyblivého zariadenia.The wiring according to the invention achieves savings by reducing the number of electrical connecting lines to a minimum, as it is possible to transmit control signals to the mobile device control via the same electrical connecting line (for example an electric trolley), which powers the power parts (appliances) of the mobile equipment.

Zapojenie k přenosu riadiacich signálov trojfázovým striedavým prúdom je v príkladnom převedení schematicky znázorněné na přiložených výkresoch, kde na obr. 1 je nakreslený vysielaci blok a na obr. 2 přijímací blok. Na obr. 3 a 4 je znázorněné konkrétné zapojenie pre ovládanie dopravného vozíka.In the exemplary embodiment, the wiring for transmitting three-phase AC control signals is schematically illustrated in the accompanying drawings, in which: FIG. 1, a transmission block is shown, and FIG. 2 receiving block. In FIG. 3 and 4, there is shown a particular wiring for operating the transport trolley.

Zapojenie obsahuje vysielaci blok 1 a přijímací blok 2, ktoré sú spojené vodivou elektrickou cestou 48 například viacpólovým trolejovým vedením cez zbieracie kefky 23. Vysielaci blok 1 je napajaný trojfázovou sústavou LÍ, L2, L3, PEN a jeho ovládacie obvody například cez oddělovací transformátor fázami například 1L1 a 1L2 cez napájacie vodiče 48, 47.The circuitry comprises a transmitter block 1 and a receiver block 2, which are connected by a conductive electrical path 48, for example by a multi-pole contact line via collector brushes 23. The transmitter block 1 is powered by a three-phase system L1, L2, L3, PEN and its control circuits e.g. 1L1 and 1L2 via the power wires 48, 47.

Vysielaci blok vysiela pomocou spínacích prvkov časovo oneskorené silové signály s postupnosťou prlpájanla jednotlivých fáz trojfázového striedavého prúdu a ich kombinácií na riadenie jednotlivých funkci! pohyblivého zariadenia, cez spojovacie elektrické vedenie a přijímací blok dekóduje postupnost vysielaných riadiacích silových signálov a ich kombinácií prichádzajúcich cez troj- i viacpólové spojovacie elektrické vedenie (například elektrickú trolej), podlá počtu požadovaných Naděných funkci! pohyblivého zariadenia. Vysielaci blok představuje například reléový obvod, ktorý připojí na spojovacie vedenie (například viacpólová elektrická trolej) najprv napátie z dvoch fáz trojfázovej slete a potom připojí tretiu fázu potrebnú pre výkon určltej funkcie pohyblivého zariadenia. Přijímací blok obsahuje reléové prvky připojené medzi dve fázy trojpólovej siete a prvky připojené medzi tretiu fázu a nulový pracovný vodič.Using a switching element, the transmitting block sends time-delayed power signals with a sequence of connection of the individual phases of the three-phase alternating current and their combinations for controlling individual functions! of the movable device, via the junction power line and the receiving block, decodes the sequence of transmitted control power signals and combinations thereof coming through the triple and multipole junction power lines (for example an electric trolley), according to the number of required overhead functions! mobile equipment. For example, a transmitting block is a relay circuit that connects to a connecting line (e.g., a multi-pole electric trolley) first of all the voltage from two phases of a three-phase ground and then connects the third phase necessary to perform a certain function of the movable device. The receiving block comprises relay elements connected between two phases of the three-pole network and elements connected between the third phase and a neutral working conductor.

Ovládačom 9 vo vysielacom bloku 1 zapne spínací prvok 10 a jeho kontakty 3 pripoja fázu LI na spojovací vodič 49 a fázu L2 na spojovací vodič 50. Spínací kontakt 13 prvku 10 zapne spínací prvok 15, ktorý cez spínací kontakt 5 zapne fázu L3 na spojovací vodič 51. Tým sa dosiahne časové oneskorenie pripojenia tretej fázy na vodič 51 voči vodičom 49 a 50.By the actuator 9 in the transmitting block 1 it switches the switching element 10 and its contacts 3 connect the phase L1 to the connecting conductor 49 and the phase L2 to the connecting conductor 50. The switching contact 13 of the element 10 activates the switching element 15 51. This results in a time delay of connecting the third phase to the conductor 51 relative to the conductors 49 and 50.

Ovládačom 11 zapne sa spínací prvok 12 a jeho kontakty 4 prlpoja fázu LI na spojovací vodič 50 a fázu L2 na spojovací vodič 49. Spínací kontakt 14 prvku 12 zapne spínací prvek 15 a ten připojí spínacím kontaktom 5 fázu L3 na spojovací vodič 51. Tým sa dosiahne časové oneskorenie signálu a oproti predchádzajúcemu případu zmenla sa fázy LI a L2 na vodičoch spojovacie,ho vedenia 49 a 50. Ovládačom 16 zapne sa spínací prvok 17 a jeho kontakty 8 pripoja fázu LI na spojovací vodič 50 a fázu L2 na spojovací vodič 51. Spínací kontakt 20 prvku 17 zapne spínací prvok 22 a ten připojí cez spínací kontakt 8 fázu L3 na spojovací vodič 49. Tým je signál na vodiči 49 časovo oneskorený voči sígnálom na vodičoch 50 a 51.The switching element 12 and its contacts 4 switch on the phase L1 to the connecting conductor 50 and the phase L2 on the connecting conductor 49. The switching contact 14 of the element 12 turns on the switching element 15 and connects the switching element 15 via the switching contact 5. reaches the time delay of the signal and compared to the previous case, the phases L1 and L2 on the conductors 49, 50 have changed. The actuator 16 turns on the switching element 17 and its contacts 8 connect the L1 phase to the conductor 50 and the L2 phase to the conductor 51. The switching contact 20 of the element 17 turns on the switching element 22 and it connects via the switching contact 8 phase L3 to the connecting conductor 49. Thus, the signal on the conductor 49 is delayed with respect to the signals on the conductors 50 and 51.

Ovládačom 18 zapne sa spínací prvok 19 a ten cez kontakty 7 připojí fázu LI na spojovací vodič 51 a fázu L2 na spojovací vo260175 die 50. Spínací kontakt 21 prvku 19 zapne spínací prvok 22 a ten cez kontakt 8 připojí fázu L3 na spojovací vodič 49. Tým sa signál na vodiči 49 časové oneskorí voči signálom na vodičoch 50 a 51. Oproti predchádzajúcemu případu sa zamezia fázy LI a L2 v spojovacích vodičoch 50 a 51.The actuator 18 turns on the switching element 19 and connects the L1 phase to the jumper 51 via the contacts 7 and the L2 phase to the junction vo260175 die 50. The switching contact 21 of the 19 turns on the switching element 22 and connects L3 to the jumper 49 via contact 8. As a result, the signal on the conductor 49 is delayed with respect to the signals on the conductors 50 and 51. In contrast to the previous case, the phases L1 and L2 in the connecting conductors 50 and 51 are avoided.

V prijímacom bloku 2 sú připojené například spínacie prvky medzi spojovacími vodičmi 49’a 50, 50 a 51 a spínacie prvky medzi vodičmi 49, 51 a 52 (PEN).In the receiving block 2, for example, switching elements between the connecting conductors 49 'and 50, 50 and 51 and switching elements between the conductors 49, 51 and 52 (PEN) are connected.

Po připojení fáz LI, L2 na spojovacie vodiče 49 a 50 spojovacieho vedenia 48, zapne sa cez rozpínací kontakt 28 spínacieho prvku 32 spínací prvok předvolby 27, ktorý kontaktom 33 zablokuje spínací prvok ďalšej předvolby 32. Připojením L3 na spojovací vodič 51 cez spínací kontakt 26 spínacieho prvku 27. zapne sa spínací prvok 25, ktorý cez spínacie kontakty 34 zapne spotřebič 24 a tým dójde k požadovanej funkci! na pohyblivom zariadení.After connecting the phases L1, L2 to the connecting conductors 49 and 50 of the connecting line 48, the switching element of the preselection 27 is switched on via the break contact 28 of the switching element 32, which blocks the switching element of the next preselection 32. of the switching element 27, the switching element 25 is switched on, which switches the appliance 24 on via the switching contacts 34 and thus the desired function is achieved! on a moving device.

Připojením fáz LI, L2 na spojovacie vodiče 50 a 51 spojovacieho vedenia 48, cez rozpínací kontakt 33 spínacieho prvku 27 zapne sa spínací prvok předvolby 32, ktorý rozpínacím kontaktom 28 zablokuje prvok předvolby 27.By connecting the phases L1, L2 to the connecting conductors 50 and 51 of the connecting line 48, via the break contact 33 of the switching element 27, the preselection switching element 32 is switched on, which blocks the preselection element 27 by the break contact 28.

Připojením fázy L3 na spojovací vodič 49 cez kontakt 31 spínacieho prvku 32, zapne spínací prvok 30, ktorý spínacími kontaktami 35 zapne spotřebič 29 a dójde k ďalšej požadovanej funkeil na pohyblivom zariadení.By connecting the phase L3 to the connecting conductor 49 via the contact 31 of the switching element 32, it switches on the switching element 30, which switches the appliance 29 on with the switching contacts 35 and the other desired functions on the movable device occur.

Použitím zapojenia podfa vynálezu například na ovládanie funkčných pohybov dopravného vozíka podvesnej dopravy, vysíalací blok 1 umiestnený v mieste obsluhy má namontované například tlačidlové ovládače 9, 11, 16, 18 s vyznačením funkcie a ovládač 36 cez prvok 37 a kontakt 38 pre výstražnú signalizáciu, například zvukovú. Zatlačením žiadaného ovládača zapne saj daný spínací prvok, například relé, alebo stýkač vo vysielacom bloku, čím sa dovedie trojfázový signál na spojovacie vodiče 49 50, 51, 52 (PEN), pričom sa tretia napájacia fáza časové oneskoruje voči dvom fázam.Using the circuit according to the invention, for example, to control the functional movements of the overhead conveyance truck, the transmitter block 1 located at the operator's site has, for example, the pushbutton actuators 9, 11, 16, 18 mounted and the actuator 36 via the element 37 and the alarm contact 38 e.g. sound. By pushing the desired actuator, it will switch on a given switching element, such as a relay or contactor in the transmitting block, thereby applying a three-phase signal to the PEN 49, 50, 51, 52 wires, with the third power phase delaying time to two phases.

V prijímacom bloku 2, ktorý je umiestnený na dopravnom vozíku, kontakt 39 spínacieho prvku 27 odbrzďuje brzdu 40 motora pojazdu 24 a kontakt 42 spínacieho prvku 27, 43 a 32 blokuje časové relé 41. Kontakt 44 časového relé 41 s oneskorením zapína spínací prvok 45 pre výstražnú signalizáciu. Přijímací blok 2 rozlišuje časovo oneskorený signál na vodičoch 49, 50, 51, 52 (PEN) spojovacieho vedenia 48 a zapína příslušné spotřebiče. Vo všeobecnosti je možné pomocou vynálezu, například cez štvorvodičové spojovacie vedenie ovládat tri trojfázové, tri dvojfázové a tri jednofázové spotřebiče pri použití vzájomného blokovania a časových prvkov, pričom móže byť okamžité ovládaná len jedna funkcia dopravného vozíka.In the receiving block 2, which is located on the conveyance truck, the contact 39 of the switching element 27 releases the brake 40 of the travel motor 24 and the contact 42 of the switching element 27, 43 and 32 blocks the timing relay 41. alarm. The receiving block 2 distinguishes the time delay signal on the conductors 49, 50, 51, 52 (PEN) of the connecting line 48 and switches the respective consumers on. Generally, for example, three three-phase, three two-phase and three single-phase appliances can be controlled by means of the invention, for example via a four-wire connecting line, using interlocking and timing elements, with only one conveyor function being instantly controlled.

Claims

The switching contact 21 of the element 19 engages the clamping element 22 and the latter connects the phase L3 to the connection conductor 49 via the contact 8. Thus, a time delay is signaled on the conductor 49 against the signals on the conductors 50 and 51. In contrast to the previous case, they prevent the phases L1 and L2 in the connecting conductors 50 and 51. For example, the switching elements between the connecting conductors 49'a 50, 50 and 51 and the switching elements medio 49, 51 and 52 (PEN) are connected in the receiver block 2. . After connecting the phases L1, L2 to the connecting conductors 49 and 50 of the connecting line 48, the switching element 28 switches the preselection switching element 27 through the break contact 28 of the switching element 32, which contact 33 blocks the switching element of the next preselection 32. By connecting L3 to the coupling the conductor 51 via the switching contact 26 of the switching element 27 switches on the switching element 25, which switches on the consumer 24 via the switching contacts 34 and thereby achieves the desired function! on a mobile device. By connecting the phases L1, L2 to the connecting conductors 50 and 51 of the connecting line 48, a switching element of the preselection 32 is switched on via the break contact 33 of the switching element 27, which locks the preselection element 27 by means of the breaking contact 28. By connecting the phase L3 to the coupling a conductor 49 of a contact 31 of a switching element 32, a clamping element 30, which switches the appliance 29 on by switching contacts 35 and a further desired function on the movable device is provided. By using the circuitry of the invention, for example, to control the functional movements of the transport trolley, the transmitter block 1 located at the operator's location, for example, actuates the pushbuttons 9, 11, 16, 18, and the controller 36 via element 37 and the contact 38 for alarm signaling, for example audible. By pushing the desired controller, it switches on a set switching element, for example a relay, and a relay in a transmitting block, thereby transmitting a three-phase signal to the connecting conductors 4950, 51, 52 (PEN), wherein the third supply phase is delayed to two Phases. In the receiver block 2, which is located on the conveyor carriage, the contact element 39 of the switching element 27 releases the brake 40 of the motor 24 and the contact 42 of the switching element 27, 43 and 32 blocks the time relay 41. Contact 44 of the time relay 41 with the switching element 45 for The receiving block 2 differentiates the time-delayed signal on the conductors 49, 50, 51, 52 (PEN) of the connecting line 48 and switches the respective consumers on. In general, three three-phase, three two-phase and three single-phase consumers can be controlled by means of the invention, for example through a four-conductor connecting line, using interlocking and time elements, whereby only one function of the transport vehicle can be instantaneously controlled. SUBJECT CONNECTION FOR TRANSMITTING CONTROL POWER ELECTRICAL SIGNALS USING THREE-PHASE AC POWER, CONTAINING A TRANSMITTING BLOCK AND A MOBILE RECEIVER OF A MULTIPOLOUS, CONNECTING ELEMENT with a conductor, characterized in that the transmitting block (1) consists of two conductors (46, 47), switching elements (10, 12, 17, 19) being connected between the terminals in series by the controllers (9, 11, 16, 18) and in series with the switching contacts (13, 14, 20, 21) of the switching elements (10, 12, 17, 19) of the switching elements (15, 22), while the three-phase feed line terminals (L1, L2, L3, PEN) ) are connected via the switching contacts (3, 4, 5, 7, 8) to the terminals of the multi-position interconnecting conductors (49, 50, 51, 52) of the interconnecting electric line (48), wherein the receiving block is connected (2) consisting of the switching elements (27, 32) connected between the terminals of the connecting conductors (49, 50, 51) and of the switching elements (25, 30) connected via the contacts (26, 31) of the intermediate coils the connecting conductors (49, 50, 51) and the conductor terminal (52), the electrical appliances (24, 29, 40) being connected to the terminals via the switching contacts (34, 35, 39) of the switching elements (25, 30, 27) drivers (49, 50.51, 52) of a multipole connecting electrical line (48). 4 sheets of drawings