CS260219B1

CS260219B1 - Intake manifold production equipment for internal combustion engines

Info

Publication number: CS260219B1
Application number: CS864415A
Authority: CS
Inventors: Bohuslav Veverka
Original assignee: Bohuslav Veverka
Priority date: 1986-06-16
Filing date: 1986-06-16
Publication date: 1988-12-15
Also published as: CS441586A1

Abstract

Zařízení spadá do oboru strojírenské technologie a je využitelné při výrobě sacího potrubí spalovacích motorů pro robotizované pracoviště. Zařízením je vyřešena automatizace výroby saoího potrubí na jediném zařízení. Podstata zařízení spočívá v tom, že sestává ze svinovacího přípravku, umístěného mezi výsuvným přípravkem trnu s uplnaoím přípravkem kroužků a přisunovacím přípravkem^ přičemž svinovací přípravek, výsuvný přípravek trnu a přisunovací přípravek jsou uspořádány za sebou, ve společné horizontální ose, ke které je kolmo, vedle svinovacího přípravku, uspořádán upínaoí přípravek prírub.The device belongs to the field of mechanical engineering technology and is usable in the production of intake manifolds of internal combustion engines for robotic workplaces. The device solves the automation of the production of intake manifolds on a single device. The essence of the device is that it consists of a winding device, placed between a mandrel extension device with a ring filling device and a feed device, whereby the winding device, the mandrel extension device and the feed device are arranged one after the other, in a common horizontal axis, to which a flange clamping device is arranged perpendicularly, next to the winding device.

Description

Vynález se týká zařízení k výrobě sacího potrubí pro spalovací motory.The invention relates to an apparatus for producing intake manifolds for internal combustion engines.

Výroba sacího potrubí pro spalovací motory se provádí v několika výrobních operacích, z nichž každá vyžaduje zvláštní přípravek. Nejdříve se rozvinutý plechový plaší svine pod lisovacím přípravkem na požadovaný tvar. V dalším přípravku se svinutý tvar bodově svaří a pak se provede kalibrování vzniklých nepřesností.The intake manifold for internal combustion engines is produced in several manufacturing operations, each of which requires a separate fixture. First, the expanded sheet metal sheath is rolled under the die to the desired shape. In another fixture, the rolled-up shape is spot-welded and then the inaccuracies are calibrated.

V další operaci se ve stěhovacím přípravku přistěhují ke zbodovánému potrubí další díly, které jsou jeho součástí, například spojovací příruby a dilatační kroužky. Pro zajištění výroby je mezi jednotlivými přípravky nutná manipulace, která prodlužuje výrobu, přičemž produktivita práce je nízká a výrobky nejsou dostatečně přesná. Jednotlivé přípravky zabírají značný výrobní prostor.In a further operation, other parts that are part of it, such as connecting flanges and expansion rings, move into the pipeline in the removal device. In order to ensure production, manipulation is required between individual products, which prolongs production, while labor productivity is low and the products are not accurate enough. The individual fixtures occupy a considerable production space.

Cílem vynálezu je zdokonalení výroby sacího potrubí se zvýšením produktivity práce.It is an object of the invention to improve the production of the intake manifold with an increase in labor productivity.

Podstata zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že sestává ze svinovacího přípravku, umístěného mezi výsuvným přípravkem trnu s upínacím přípravkem kroužků a přisunovacím přípravkem, přičemž svinovací přípravek, výsuvný přípravek trnu a přisunovací přípravek jsou uspořádány za sebou, ve společné horizontální ose, ke které je kolmo, vedle svinovacího přípravku, uspořádán upínací přípravek přírub.The principle of the device according to the invention consists of a roll-up jig disposed between the mandrel puller with the ring clamp and the jig, wherein the roll-up jig, the slide-out jig and the jig are arranged one after the other in a common horizontal axis to which a flange clamping device is arranged perpendicularly to the roll-up jig.

Zařízení podle vynálezu umožňuje výrobu sacího potrubí před jeho celkovým svařením na jediném-místě, bez nutnosti manipulace mezi jednotlivými operacemi. Odstraní se nutnost kalibrace nepřesností a spojení sacího potrubí bodováním. Docílí se vyšší kvalita výroby při zkrácení výrobního času, a tím se zvýší produktivita práce. Sníží se nároky na výrobní plochu a zvýší se bezpečnost práce, odstraněním manipulace mezi operacemi.The device according to the invention allows the production of the intake manifold before it is completely welded at a single location, without the need for manipulation between individual operations. This eliminates the need to calibrate inaccuracies and connect the intake manifold by scoring. Higher production quality is achieved while production time is shortened, thus increasing labor productivity. It will reduce production area requirements and increase work safety by eliminating manipulation between operations.

260 219260 219

Příklad zařízení podle vynálezu je znázorněn na přiloženém výkresu, kde obr. 1 znázorňuje celkové uspořádání v čelním nárysném pohledu a obr. 2 pohled v příčném řezu svinovacím přípravkem.An example of the device according to the invention is shown in the attached drawing, wherein Fig. 1 shows the overall arrangement in a front elevation view and Fig. 2 shows a cross-sectional view of a roll-up jig.

Zařízení sestává ze základové desky i;, na níž jsou uloženy za sebou, ve společné horizontální ose, svinovací přípravek 2,, mezi výsuvným přípravkem 2 trnu s upínacím přípravkem £ kroužků a přisunovacím přípravkem 2» přičemž vedle svinovacího přípravku 2, kolmo na jeho horizontální osu je na základové desce 1 uložen upínací přípravek 6 přírub.The device consists of a base plate 1, on which a roll-up device 2 is arranged one after the other in a common horizontal axis, between the slide-out jig 2 with the ring clamping device 6 and the slide-in jig 2, The flange clamping fixture 6 is mounted on the base plate 1.

Svinovací přípravek 2 sestává ze dvou konzol 7 uložených proti sobě v otvoru základové desky 1 tak, že přesahují jak její spodní^ tak i horní plochu. Konzoly 2 jsou. spojené ve své spodní části spojovací deskou 8, ke které je upevněn pneumatický válec 2· Konzoly 2 jsou opatřeny vedením 10, ve kterém jsou uloženy posuvně ve vertikálním směru stojiny 11, spojené dvěma příčkami 12, 13 uspořádanými nad sebou. Mezi příčkami 12, 13 je pohyblivě ve vertikálním směru uložena tlačná deska 14, ke které je upevněna pístnice 15 pneumatického válce 2» která prochází spojovací deskou 8 a spodní příčkou 12. Na tlačné desce 14 jsou upevněny dva čepy 16, mezi nimiž je upevněn kalibrovací trn 17 s naváděcími plochami 22· Na Čepech 16 jsou nasunuty pružiny 18, mezi tlačnou deskou 14 a horní příčkou 13. kterou čepy 16 a kalibrovací trn 17 procházejí. Na horní příčce 13 jsou upevněny dvě konzoly a mezi nimi priz.matická podložka 20, kterou prochází kalibrovací trn H· Priímatická podložka 20 je na svém povrchu opatřena vybráním tvaru části svinutého sacího potrubí (neznázom^no).The roll-up jig 2 consists of two brackets 7 positioned opposite each other in the opening of the base plate 1 so that they extend over both its lower and upper surfaces. The brackets 2 are. The brackets 2 are provided with a guide 10 in which they are mounted so as to be displaceable in the vertical direction of the web 11, connected by two crossbars 12, 13 arranged one above the other. A pressure plate 14 is movably mounted in the vertical direction between the crossbars 12, 13, to which the piston rod 15 of the pneumatic cylinder 2 is mounted, which passes through the connecting plate 8 and the lower crossbar 12. Two pins 16 are mounted on the pressure plate 14. mandrel 17 with guide surfaces 22. The springs 18 are inserted on the pins 16, between the thrust plate 14 and the upper bar 13. through which the pins 16 and the calibration mandrel 17 pass. Two brackets are mounted on the upper crossbar 13 and between them a prismatic washer 20 through which the calibration mandrel 11 passes. The receptacle 20 is provided on its surface with a recess in the shape of a part of the coiled suction line (not shown).

V konzolách 19 jsou proti sobě uloženy výkyvně na čepech 21 čelisti 22, vytvořené jako dvouramenné páky. Na odvrácených ramenech čelistí 22 jsou upevněny přitlačovací kameny 23 s vodícími otvory 24 a na přivrácených ramenech jsou vytvořeny naváděcí plochy 26. Na čelistech 22 jsou vytvořeny plochy tvaru části svinutého sacího potrubí. Ke stojinám 11 jsou upevněny dorazové šrouby 27. kterými se vymezuje zdvih čelistí 22^ a ke tlačné desce 14 je upevněna tyč 28 pro signalizaci koncových poloh svinovacího přípravku 2. Podle druhu a tvaru sacího potrubí se použije jedenThe brackets 19 are pivoted against each other on pivots 21 of the jaw 22, formed as two-arm levers. Pressurized stones 23 with guide holes 24 are mounted on the jaw arms 22 and guide surfaces 26 are formed on the jaw arms. On the jaws 22, surfaces are formed in the form of a portion of the coiled suction line. To the webs 11, stop screws 27 are fixed to define the stroke of the jaws 22 and to the pressure plate 14 a rod 28 is attached to indicate the end positions of the coiling device 2. Depending on the type and shape of the suction line, one

260 219260 219

- 3 nebo více svinovacích přípravků. 2· V případě použití více svinovacích přípravků 2 je nutno zdvih čelisti 22 synchrohizovat, což se provede spojením prizmatických podložek 20 spojovacím šroubem 29. Na konzolách 22 áe uložen plechový kryt 22» který překrývá vedení 10 a stojiny 11 shora a ze stran.- 3 or more roll-up preparations. In the case of a plurality of rollers 2, the stroke of the jaw 22 must be synchronized, which is accomplished by connecting the prismatic washers 20 with the connecting screw 29. A metal cover 22 is provided on the brackets 22 and covers the guide 10 and the webs 11 from above and from the sides.

Na jedné straně svinovacího přípravku 2 je’ uspořádán výsuvný přípravek 2 trnu 30« Sestává ze dvou stojin 31, 32 upevněných k základové desce 1. a spojených po stranách deskami 22· Υθ stojině 32 je předním víkem 34 upevněn pneumatický válec 22· Na předním víku 34 je jedním koncem upevněna vodící trubka 36, jejíž druhý konec prochází otvorem stojiny 21» ke které je upevněn. Vodící trubkou 36 prochází trn 30, který je upevněn k pístu 37 pneumatického válce 22· ^^rn 30 je veden v pouzdrech 38, v předním víku 34 a na druhém konci vodící trubky 36. V předním víku 34 je pružně uložen čep 22» který prochází přes stojinu 32 a je určen pro signalizaci koncové polohy pístu 37 pneumatického válce 35.On one side of the roll-up jig 2 there is arranged a slide-out jig 2 of the mandrel 30. It consists of two webs 31, 32 fixed to the base plate 1 and connected laterally by plates 22 Υθ. 34, a guide tube 36 is fastened with one end, the other end of which extends through the opening of the web 21 to which it is fixed. The guide tube 36 passes through a mandrel 30 which is fixed to the piston 37 of the pneumatic cylinder 22 · ^ ^RN 30 is guided in the housing 38 in the front cover 34 and at the other end of the guide tube 36. The front cover 34 is resiliently mounted pin 22 »which extends over the web 32 and is intended to indicate the end position of the piston 37 of the pneumatic cylinder 35.

Pod výsuvným přípravkem 2 je uspořádán upínací přípravek J. kroužků, který sestává z pneumatického válce 40, upevněného zadním víkem výkyvné v závěsu 41 na stojině 32. Na stojině 31 je upevněna konzola 42, ke které je na čepu 43 uložena výkyvné dvouramenná páka 44. Její jeden konec je uložen prostřednictvím čepu 45 na pístnicí 46 pneumatického válce 40 a druhý konec je rozvidlen, přičemž ramena rozvidlení jsou uložena výkyvné prostřednictvím čepů 47 a současně suvně, prostřednictvím kamenů 48 v pouzdru 42, které je nasunuto na trnu 20.Underneath the extending fixture 2 is an annular clamping fixture consisting of a pneumatic cylinder 40, fixed by a rear lid pivotable in a hinge 41 on the web 32. A bracket 42 is attached to the web 31 to which a pivoting two-arm lever 44 is mounted. Its one end is supported by a pin 45 on the piston rod 46 of the pneumatic cylinder 40 and the other end is bifurcated, the bifurcation arms being pivoted by means of pins 47 and simultaneously sliding, by stones 48 in the housing 42 which is slid onto the mandrel 20.

Na druhé straně svinovacího přípravku 2 je uspořádán přlsunovací přípravek 2» který sestává ze dvou podélných stojin 50, upevněných na základové desce 3.» ^v nichž jsou vytvořeny podélné drážky (neznázerrxeno), ve kterých je posuvně uložena upínací deska 21· Na základové desce 1, pod upínací deskou 21» j^e prostřednictvím konzoly 52 s čepem 53 uložen zadním víkem pneumatický válec 54» k jehož pístnicí 55 je prostřednictvím čepu 56 uložena dvouramenná páka 57. Její jeden konec je uložen na čepu 59 konzoly 58 základové desky 1 a druhý konec je prostřednictvím čepu 60 a kamene 61 upevněn ke třmenu 62 na spodní ploše upínací desky 21· Na horníOn the other side of the roll-up jig 2 there is provided a slide-in jig 2 which consists of two longitudinal webs 50 fixed to the base plate 3. » ⁱⁿ which longitudinal grooves (not shown) are formed in which the clamping plate 21 is slidably mounted. under the clamping plate 21 ^»e j via a bracket 52 with a pin 53 mounted tailgate pneumatic cylinder 54» to the piston rod 55 by a pivot pin 56 mounted two-armed lever 57 with its one end mounted on a pin 59 of bracket 58 base plate 1 and a second end is fixed by means of a pin 60 and a stone 61 to the yoke 62 on the lower surface of the clamping plate 21

280 219 ploše upínací desky 51 je odnímatelně upevněn držák 63 pro uložení dalšího dílu, který se k sacímu potrubí upevňuje, například. víka pro uzavření nebo dilatačního kroužku ( neznalo rrjěno). Každý díl vyžaduje jiný držák.280 219, on the surface of the clamping plate 51, a bracket 63 is detachably fastened to accommodate another part that attaches to the suction line, for example. closure lid or expansion ring (not known). Each part requires a different holder.

Vedle svinovacího přípravku 2, kolmo na jeho horizontální osu, je na základové desce 2 uložen upínací přípravek 6 přírub. Sestává z konzoly 63. upevněné k základové desce ].>a je na něm uloženo výkyvné, na čepu 64 rameno 65, opatřené na svém konci deskou 66 s výkyvné uloženými kolíky 67 s náběhovými hranami 68.In addition to the rolling fixture 2, perpendicular to its horizontal axis, a flange clamping fixture 6 is mounted on the base plate 2. It consists of a bracket 63 fixed to the base plate 11, and there is a pivotable arm 65 mounted on the pin 64, provided at its end with a plate 66 with pivotably mounted pins 67 with leading edges 68.

Na konzole 63 je uložen třmen 69, na jehož čepu 70 je uložen zadním víkem pneumatický válec 71« jehož pístnice 72 je prostřednictvím čepu 73 a třmenu 74 uložena na ramenu 65.A bracket 69 is disposed on the bracket 63, on whose pin 70 the pneumatic cylinder 71, whose piston rod 72 is supported by the pin 73 and the bracket 74, is supported on the arm 65 by the rear cover.

Na obr. 2 je čerchovaně znd£z.0fn.ěn rozvinutý plaší sacího potrubí uložený na čelistech 22 a svinuté sací potrubí kolem trnu 30.In FIG. 2, a sheathed suction line mounted on the jaws 22 and a coiled suction line around the mandrel 30 are deployed in dashed lines.

Funkce zařízení je následující:The function of the device is as follows:

Na počátku operace jsou čelisti 22 svinovacího přípravku 2 v rozevřené poloze, trn 30 výsuvného přípravku 2 J^e zasunut ve vodicí trubce přisunovací přípravek 2 s konzolou 63 pro upevnění víka je ve výchozí poloze a rameno 65 upínacího přípravku 6 přírub je ve zvednuté poloze.At the beginning of the operation, the jaws 22 of the roll 2 in the open position, the retractable mandrel 30 of 2 J ^e is inserted in a guide tube infeed product 2 with a bracket 63 for securing the lid in the initial position and the arm 65 of the clamping flange 6 is in the raised position.

Na rozevřené čelisti 22 se uloží rozvinutý plaší sacího potrubí, na pouzdro 49 nasunuté na tmu 30 se nasadí kroužek sacího potrubí a na konzolu 63 se uloží víko. Zařízení se uvede do činnosti. Nejdříve se trn 30 vysune působením pístu 37 pneumatického válce 22 z vodicí trubky 36 mezi čelisti 22 svinovacího přípravku 2 a jeho koncová poloha je signalizována po doteku pístu 37 s čepem 22· V další fázi se působením pístnice 15 pneumatického válce 2 zvedá tlačná deska 14 a přes pružiny 18 na čepech 16 působí na horní příčku 12» kterou spolu se stojinami 11 ve vedení 10 konzol J unáší spolu s čelistmi 22 ve vertikálním směru proti trnu 30» Po doteku s trnem 30 dochází k natáčení čelisti 22 kolem čepů 21 v konzolách 19 až do polohy, kdy dojde k obepnutí trnu 3θ a ke styku priimatické podložky 20 a přitla5On the open jaw 22, the unfolded intake manifold is placed, the intake manifold ring is mounted on the sleeve 49 slid onto the darkness 30, and the lid is placed on the bracket 63. The device is activated. First, the mandrel 30 extends by the piston 37 of the pneumatic cylinder 22 from the guide tube 36 between the jaws 22 of the rolling jig 2 and its end position is signaled after the piston 37 touches the pin 22. via the springs 18 on the pins 16, it acts on the upper crossbar 12 which, together with the legs 11 in the guide 10 of the brackets J, carries along with the jaws 22 in the vertical direction against the mandrel 30. until the mandrel 3θ is wrapped around the mat and the mat of the priming mat 20 touches 5

260 219 čovacích kamenů. 23. Po docílení koncové polohy čelistí 22, ktárá je vymezena dotlačením hlav šroubů 27 o spodní plochu spojovací desky 8, dochází k překonání odporu pružin 18 na čepech 26 a k dalšímu posunu tlačné desky 14 s kalibrovacím trnem 17 ve vertikálním směru, až do polohy, kdy se jeho naváděcí plochy 25 dostanou do styku s naváděcími plochami 26 čelistí 22. Tím je aretována koncová poloha čelistí 22, zaručující dokonalé svinutí sacího potrubí. Vlivem působení pneumatického válce 40 upínacího přípravku £ kroužku- přes pístnici Ιέ a dvouramennou páku 44 dojde k posuvu pouzdra 49 s kroužkem po trnu 30 a k jeho zasunutí do svinutého sacího potrubí.260 219 chamois stones. 23. After reaching the end position of the jaws 22 defined by pressing the heads of the bolts 27 against the bottom surface of the connecting plate 8, the resistance of the springs 18 on the pins 26 is overcome and the pressure plate 14 with the calibration pin 17 is moved further in the vertical direction. when its guide surfaces 25 come into contact with the guide surfaces 26 of the jaws 22. This locks the end position of the jaws 22, ensuring a perfect winding of the suction line. Due to the action of the pneumatic cylinder 40 of the collet fixture 8 via the piston rod 44 and the two-arm lever 44, the ring sleeve 49 is moved along the mandrel 30 and inserted into the coiled suction line.

Současně působením pneumatického válce 54 přisunovacího přípravku % přes pístnici 55 a dvouramennou páku 57 dojde k posuvu upínací desky 55 s konzolou 63 ve směru ke svinovacími přípravku 2a tím k přitlačení pouzdra na svinuté sací potrubí. V poslední fázi se na přitlačovací kameny 23 čelistí 22 uloží příruba a rameno 65 upínacího přípravku 6 přírub se působením pneumatického válce 71 přitlačí na přírubu tak, že kolíky 67 pomocí svých náběhových hran 68 zapadnou do otvorů v přírubě a současně do otvorů 24 přitlačovacích kamenů 23, a vymezí tak polohu, přírub na svinutém sacím potrubí. Po ukončení těchto operací může obsluha provést stehování sacího potrubí, po jehož ukončení se přípravky vrátí do výchozí polohy a cyklus se opakuje.Simultaneously, by acting of the pneumatic cylinder 54 of the jig% over the piston rod 55 and the two-arm lever 57, the clamping plate 55 with the bracket 63 moves in the direction of the coiling means 2a, thereby pressing the sleeve onto the coiled suction line. In the last stage, a flange is placed on the pressing stones 23 of the jaws 22 and the arm 65 of the flange fixture 6 is pressed by the pneumatic cylinder 71 so that the pins 67 with their leading edges 68 engage in the holes in the flange and simultaneously into the holes 24 of the pressing stones 23. to define the position of the flanges on the coiled intake manifold. Upon completion of these operations, the operator can stitch the suction line, after which the jigs return to the starting position and the cycle is repeated.

Claims

Y. An apparatus for producing an intake manifold for an internal combustion engine, comprising a rolling fixture, a thrust withdrawal fixture with a ring fixture, an insertion fixture and a flange fixture, wherein the coiling fixture (2) is located between the thrust withdrawal fixture (3) with the collet fixture (4) and the jig fixture (5), the jigs (2, 3, 5) being arranged one after the other, in a common horizontal axis to which a clamping jig (6) is arranged perpendicularly to the coiling fixture (2) flanges.

Device according to claim 1, characterized in that the roll-up jig (2) consists of two brackets (7) placed opposite to each other in the base plate (1), on which webs (11) connected two above one another arranged by crossbars (12), (13), between which a pressure plate (14) is movably mounted in the vertical direction, connected to the piston rod (10) of the pneumatic cylinder (9) and two pins (16) with the brackets (19) are fixed between the springs (18) and between them the calibrated mandrel (17) and the upper crossmember (13) and between them the prismatic washer (20) and the brackets (19) are pivoted against each other (22). the mandrel extension device (3) mounted on the base plate (1) is formed by a mandrel (30) which is received in a guide tube (36) and fixed to a piston (37) of a pneumatic cylinder (35), the clamping device disposed beneath (4) The rings consist of a two-lever lever ou (44), one arm of which is fixed to the piston rod (46) of the pneumatic cylinder (40) and the other, the forked arm to the housing (49) slid onto the mandrel (30), the feed device (5) mounted on the base plate (1) forming a slidably mounted clamping plate (51) connected by means of a two-arm lever (57) to the piston rod (55) of the pneumatic cylinder (54i) and wherein the flange clamping fixture (6) is formed from a bracket (63) to which it is pivotable 71) an arm (65) fastened with a plate (66) with pivot pins (67) at its end