CS260534B1 - Polohovací mechanismus - Google Patents

Abstract

Polohovací mechanismus slouží k vymezení a zajištěni vzájemné polohy dvou strojních částí s relativním rotačním nebo přímočarým přerušovaným pohybem. Sestává ze čtyř prvků, z nichž tři, tvořené mechanismem zpětné západky, mechanismem stavěči západky a. blokovacím mechanismem, jsou umístěny na jedné, zpravidla statické, strojní části a narážka, jako čtvrtý prvek, je umístěna na druhé, pohyblivé strojní části. Při pohybu strojní části s narážkou přesmykne narážka do mezery mezi boky zpětné a stavěči západky a v takto vymezené poloze se zastaví. Její další pohyb je umožněn sklopením stavěči západky mechanismem blokování. Bezprostředně po vyjetí z mezery mezi západkami narážka přes páku blokovacího mechanismu zvedne stavěči západku, takže tato je před dokončením cyklu opět připravena jako doraz narážky pohybující se strojní části. Polohovací mechanismus pracuje na impuls daný obsluhou nebo v automatickém cyklu na impuls řídicího prvku stroje.

Description

Vynález se týká polohovacího meehauí'.»u, který slouží k vymezení a zajištění vzájemné polohy dvou strojních částí s relativním rotačním nebo přímočarým přerušovaným pohybem.

Známá zařízení k zastavení jedr/ 2t..jjní části vůči druhé v požadované poloze obvykle pracuji ve spojení s otočným stolem. Taková řešení představují například maltézské mechanismy Jejich nevýhodou je složitá výroba a možnost použití pouze pro vymezení polohy při rotačním pohybu. Pro přesné zajištění klidově polohy je nutná kombinace s dalším vymezujícím prvkem. Pro polohování strojních částí s přímočarým přerušovaným pohybem se zpravidla používá různých kolíků, západek, kladek a pák. Tato spojení rovněž vyžadují další mechanismy pro odblokování a řízení jejich činnosti.

Uvedené nevýhody řeší polohovací mechanismus podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že do mezery mezi dvě nezávisle sklopné a proti sobě postavené západky, upevněné na statické strojní části, přesmykne narážka pohyblivé strojní části při jejím rotačním nebo přímočarém pohybu. Tím se pohyblivá strojní část zastaví, pohyb se přeruší. Další pohyb je možný po sklopení stavěči západky, zprostředkovanému mechanismem blokováni na impuls daný obsluhou nebo řídicím prvkem. Zvednuti stavěči západky do polohy, kdy působí jako doraz pro opětné zastavení pohyblivé strojní části, je provedeno mechanicky v první fázi pohybu narážky pohyblivé strojní části vpřed, a to nadzvednutím páky, upevněné na společné hřídeli se stavěči západkou. Odpružená zpětná západka dovoluje pohyb pohyblivé strojní části vpřed, ale brání jejímu případnému pohybu zpět. Přesnost polohovacího mechanismu je.dána velikostí mezery mezi noky západek a šířkou narážky.

Výhody dosažené vynálezem jsou v konstrukční jednoduchosti, výrobní dostupnosti, funkční spolehlivosti a možnosti použití jednoduchého způsobu posuvu nebo pootAčení pohyblivé strojní části pomocí pracovního válce a rohatky ro západkou, s využitím jednoho pracovního media. Přitom jsou spojeny výhody mechanického blokování jednotlivých funkcí polohovacího mechanismu s nastavitelnou časovou prodlevou mezi z.o-tavtním a novým posunutím pohyblivé strojní části, pomocí běžných řídicích a výkonných prvkí.

Vynález je schematicky znázorněn na přiložených výkresech příkladného provedení, kde obr. 1 představuje půdorys polohovacího mechanismu, obr. 2 nárysný řez zpětnou západkou, obr. 3 nárysný řez stavěči západkou a obr. <i nárysný řez mechanismem blokování.

Polohovací mechanismus (obr. 1) je funkční celek, sestavený ze čtyř prvků, z nichž první je tvořen mechanismem zpětné západky (obr. 2), sestaveným z kostky 10, zpětné západky 2, hřídele 21 ^a pružného členu 12., druhý prvek tvoří mechanismus stavěči západky (obr. 3), sestavený z kostky 2, stavěči západky 2» hřídele 2, péky 5 a pružného clenu 16» třetí prvek tvoři mechanismus blokování (obr. 4) , sestavený z kosthy 25» páky 2_, jednozvratné páky 14, přestavovacího členu 15 a hřídele 3, společné ,i pro druhý prvek -· mechanismus stavěči západky Čtvrtým prvkem polohovacího mechanismu je narážka 7_. Počet těchto narážek je závislý na počtu polohovacích míst.

Umístění prvního, druhého a třetího prvku je zpravidla na pevné, statické strojní části 2» zatímco čtvrtý prvek je umístěn na pohyblivé strojní části 2 (obr· D· Kostky 2» A j®°u pevně spojeny, případně zhotoveny z jednoho kusu.

Činnost polohovacího mechanismu (obr. 1) spočívá v tom, že při relativním pohybu dvou s-.rojních částí se dostane nará?»:a 7 do styku se zpětnou západkou 2» kterou přes šikmou náběhovou část sklopí. Zpětná západka 2» otočně uložená na hřídelí 21 ^v kostce 22.» ^se působením pružného členu 12. za narážkou 2 zveó,,e do horní polohy a nedovolí pohyblivé strojní části 2 zpětné odskočení pc jeiítn zastaveni o stavěči západku 2· Stavění západka 2 5« v této fázi pracovního cykj'.-. držena ve zvednuté poloze přes páku 5 pružným členem 22» výkyvně uloženým .v kostce 2 (obr. 2). Po ptesmyknutí narážky ]_ ^do mezery mezi bok;· zpětné západky 2 ^a stavěči západky 1 dojde k zastavení pohyblivé strojní částí f (nř, .. 1) . Její další pohyb je umožněn na impuls daný obsluhou zařízení nebo automaticky řídicím prvkem pomocí pracovního media, přes přestavovací člen 15 (obr. 4), který při přestavení ve směru zpevnění jednozvratné páky 14 svým výstupkem páku 14 odklopí a přes společnou hřídel 3 sklopí i páku 2 a stavěči západku 2 (obr. 3). Při sklopení dojde přes páku 5 k přestavení pružného členu 16, který drží stavěči západku 1. i páku 2 ve sklopené poloze a pohyblivá strojní část 2 může být uvedena do pohybu, v jehož počáteční fázi je narážkou 7. nadzvednuta páka £ a přes hřídel

J3 i stavěči západka JL, která je tak znovu připravena jako doraz pro zastavení narážky 7_ pohyblivé strojní části 6. Vrácení přestavovacího členu 15 do výchozí polohy může být provedeno i v době zvednutí páky 2, protože zlononím jednozvratné páky 14 neovlivní postavení páky

2_ a stavěči západky i, které jsou ve svých polohách přidržovány pružným členem 16.

K’bezpečné funkci polohovacího mechanismu přispívá mírné rozevřeni bočních dorazových ploch stavěči i zpětné západky a narážky 2·

Claims (1)

1. předmEt vynálezu

   Polohovací mechanismus k vymezení a zajištěni požadované vzájemné polohy dvou strojních částí s relativním rotačním nebo přímočarým přerušovaným pohybem, vyznačující se tím, že na první strojní část (8) je umístěn mechanismus zpětné západky (9), sestavený z kostky (10), ve které je na hřídeli (11) nasazena zpětná západka (9), spojená s pružným členem (12), zakotveným v kostce (10), a mechanismus stavěči západky (1), propojený s mechanismem blokování hřídeli (3), na níž je v kostce (4) upevněna stavěči západka (1) s pákou (5), opírající se o pružný člen (16) , a v kostce (13) je nasazena páka (2) s jednozvratnou pákou (14), pod níž je uložen přestavovací člen (15), zatímco dAihá strojní část (6) je opatřena narážkou (7). ·>