CS260788B1

CS260788B1 - Fixing devices for gripping elements

Info

Publication number: CS260788B1
Application number: CS865522A
Authority: CS
Inventors: Dusan Kollarik
Original assignee: Dusan Kollarik
Priority date: 1986-07-21
Filing date: 1986-07-21
Publication date: 1989-01-12
Also published as: CS552286A1

Abstract

Podstatou riešenia je, že blokovací prvok istiaceho zariadenia má vytvořené blokovacie plochy a· uvolňovacie plochy pre súčasný záběr so záběrovými plochami všetkých uchytávacích prvkov usporiadaných v bubnovom zásobníku. Dalším význakom je, že blokovací prvok tvoří kotúč uložený otočné v dutině bubnového zásobníka přepojenej s každým válcovým otvorom usporiadaným radiálně alebo axiálně v telese bubnového zásobníka. Riešenie umožňuje jedným istiacim zariadením zabezpečit připadne uvolnit všetky uchytévacie prvky v bubnovom zásobníku súčasne.The essence of the solution is that the locking element of the securing device has formed locking surfaces and releasing surfaces for simultaneous engagement with the engagement surfaces of all the gripping elements arranged in the drum magazine. Another feature is that the locking element forms a disc mounted rotatably in the cavity of the drum magazine interconnected with each cylindrical hole arranged radially or axially in the body of the drum magazine. The solution allows one securing device to secure or release all the gripping elements in the drum magazine simultaneously.

Description

4 260788 ¢,4 260788 ¢,

Vynález sa týká istiaceho zariadenia u-chytávacích prvkov bubnového zásobníkavyměnitelně v ňom usporiadaných. V súčasnej době je uchytávací prvok vy-měnitelně usporiadaný v bubnovom zásob-níku zaisťovaný istitacim zariadením tak, žekaždý uchytávací prvok má svoje samostat-né istiace zariadenie přepojené s ovládacímzariadením. Tieto istiace zariadenia kladuzvýšené nároky na konštrukčné riešenieprívodov tlakového média do ovládacích za-riadení a značné kómplikujú konštrukciuodkladacieho zariadenia ako i riadiacu jed-notku pre programové riadenie dodávkytlakového média. Nakoíko bubnový zásob-ník má byť otočné uložený na ramene, ob-medzuje sa viacerými prívodmi napříkladtlakovými hadicami i uhol natočenia bub-nového zásobníka vůči ramenu.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a locking device for the engaging elements of a drum cartridge, displaceable therein. At present, the gripping element is replaceably arranged in the drum magazine secured by the securing device such that each gripping element has its own separate securing device coupled to the control device. These securing devices increase the demands on the design of the pressure medium supply to the control devices and greatly complicate the structure of the storage device as well as the control unit for the program control of the supply medium. Since the drum cartridge is to be rotatably mounted on the arm, the angle of rotation of the drum cartridge relative to the arm is limited by a plurality of supply hoses, for example.

Tieto nevýhody zmierňuje istiace zariade- -nie uchytávacích prvkov podlá vynálezu,ktoréhoi podstatou je, že blokovací prvok is-tiaceho zariadenia má vytvořené blokovacieplochy a uvořňovacie plochy pre súčasný zá-běr so záběrovými plochami všetkých uchy-távacích prvkov usporiadaných v bubnovomzásobníku. Dalším význakom je, že bloko-vací prvok tvoří kotúč uložený otočné v du-tině bubnového zásobníka prepojenej s kaž-dým válcovým otvorom usporiadaným ra-diálně alebo axiálně v telese bubnového zá-sobníka.These disadvantages are alleviated by the locking devices of the gripping elements according to the invention, the principle of which is that the locking element of the locking device has locking surfaces and gripping surfaces for simultaneous engagement with the engagement surfaces of all gripping elements arranged in the drum container. A further feature is that the locking element forms a disc mounted rotatably in a tubular container body connected to each cylindrical opening arranged radially or axially in the drum container body.

Istiace zariadenie podlá vynálezu je zná-zorněné na připojených výkresoch, kde naobr. 1 je v pohíade a čiastočnom řeze vi-dieť příklad prevedenia istiaceho zariadeniapre axiálně usporiadanie uchytávacích prv-kov, na obr. 2 je znázorněný rez A—A vy-značený na obr. 1, na obr. 3 je příklad pre-vedenia istiaceho zariadenia pre radiálněusporiadanie uchytávacích prvkov v čiastoč-nom řeze, na obr. 4 je příklad prevedeniablokovacích a uvolňovacích plůch blokova-cieho prvku v čiastočnom pohíade, na obr. 5 je iný příklad prevedenia istiaceho zaria-denia pre radiálně usporiadanie uchytáva-cích prvkov v čiastočnom řeze a pohíade ana obr. 6 je iný příklad prevedenia bloko-vacích a uvolňovacích pldch blokovaciehozariadenia. V telese 1.1 bubnového zásobníka 10 jevytvořená dutina 13, ktorá je přepojená so všetkýmí válcovými otvormi 12 pre válco-vé stopky 21 uchytávacích prvkov 20. V du-tině 13 je otočné uložený blokovací prvok34 například kotúč 31, ktorý je přepojenýso známým ovládacím zariadením prostred-níctvom ovládacej tyče 41 vedenej napří-klad v ramene 40. Spojenie kotúča 31 s o-vládacou týčou 41 je riešené tak, aby sa ko-túč 31 nemohol natočiť voči ovládacej tyči41 například unášacím čapom 42. Kotúč 31má po obvode vytvořené blokovacie plochy32 a uvolňovacie plochy 33 pre záběr sozáběrovými plochami 22 na válcových stop-kách .21 uchytávacích prvkov 20. Blokovacíprvok 34 v odistenej polohe je zasunutý doválcových otvorov 12 svojimi uvolňovacímiplochami 33. Tie umožňujú zasunutie uchy-távacích prvkov 20 ich válcovými stopkami21 do válcových otvorov 12 tak, že záběro-vé plochy 22 všetkých uchytávacích prvkov20 sú připravené pre záběr s blokovacímiplochami 32 blokovacieho prvku 34 istiace-ho zariadenia 30. Natočením blokovaciehoprvku 34 o uhol natočenia sa přesunůdo záběru so záběrovými plochami 22 uná-šacích prvkov 20 všetky blokovacie plochy32, čím je převedené zaistenie všetkých u-chytávacích prvkov 20 v bubnovom zásobní-ku 10. Z konštrurkčného híadiska je výhod-né vyhotovil' v telese 11 bubnového zásob-níka dutinu 13 a uzavrieť ju vekom 14, kto-ré je s telesom 11 spojené známým spůso-bom například skrutkami 13. U niektoréhoprevedenia je možné s výhodou použiť polo-hovanie uchytávacieho prvku 20 vo valco-vom otvore 12, například známým sposobomponocou polohovacej drážky 18 a pera 17.The protective device according to the invention is shown in the accompanying drawings, wherein FIG. Fig. 1 is a cross-sectional view of an exemplary embodiment of a securing device for axially arranging retaining members; Fig. 2 is a sectional view taken along line A-A of Fig. 1; FIG. 4 is a partial sectional view of the embodiment of the locking and release tabs of the locking element; FIG. 5 shows another embodiment of the locking device for the radial arrangement of the gripping elements in a partial section; and FIG. 6 is another example of the embodiment of the locking and unlocking devices of the locking device. A cavity 13 is formed in the drum container body 1.1, which is interconnected with all the cylindrical holes 12 for the cylindrical shanks 21 of the gripping elements 20. In the body 13, the locking element 34 is rotatably supported, for example, by a disk 31 which is connected by a known actuating device through The connection of the disc 31 to the control rod 41 is designed so that the disc 31 cannot be pivoted relative to the control rod 41 by, for example, the driving pin 42. the engaging surface engaging surfaces 22 on the cylindrical tracks 21 of the gripping elements 20. The locking element 34 in the unlocked position is inserted into the roller holes 12 by its release surfaces 33. These allow the engaging elements 20 to be inserted by their cylindrical shanks 21 into the cylindrical holes 12 so that the engagement surface 22 of all attachment elements v20 are ready to engage the locking surfaces 32 of the locking element 34 of the locking device 30. By rotating the locking element 34 by the angle of rotation, all locking surfaces 32 are moved to engagement with the engagement surfaces 22 of the engaging elements 20, thereby securing all engaging elements 20 in It is advantageous to make a cavity 13 in the drum container body 11 and to close it with a lid 14, which is connected to the body 11 in a known manner, for example by screws 13. preferably, use of the gripping element 20 in the cylindrical bore 12, for example by means of a known groove 18 and tongue 17, is used.

Medzi íubovoíným prvkom bubnového zá-sobníka 10 například ramenom 40 a íubo-voíným prvkom istiaceho zariadenia 30 na-příklad ovládacou týčou 41 je usporiadanýpružný prvok 43, ktorý zabezpečuje jednukrajnú polohu blokovacieho prvku 34. Totoriešenie umožňuje aplikovat s výhodou zná-me riešenie přívodu tlakového média pomo-cou rozpojitelnej přípojky, pričom toto tla-kové médium slúži k uvolneniu istiaceho za-riadenia 30.For example, a spring element 43 is provided between any of the elements of the drum magazine 10, for example the arm 40 and the free-locking element 30, which provides a single-sided position of the locking element 34. The solution makes it possible to apply a known solution of the supply of pressure medium. by means of a releasable connection, wherein the pressure medium serves to release the securing device 30.

Ako ovdádacie zariadenie 50 může byťpoužité 1'ubovol'né známe vhodné zariadenienapříklad krokový motor, preto nie je bliž-šie popísané.As the control device 50, any known suitable device can be used, for example a stepper motor, therefore it is not described in more detail.

Claims

8 290768 OBJECT

Claims 1. A securing device of a gripping element comprising any known two-position actuator and an interlocking element of a beacon holding element connected thereto on a cylindrical traction-engagement surface and replaceably disposed in the drum container, characterized in that the locking element (34) ) of the securing device (30) has formed the bio-forming surfaces (32) and release surfaces (33) for simultaneous engagement with the engagement surfaces (22) of all the gripping elements (20) arranged in the drum container (10). INCLUDING 2. the securing device of the retaining elements according to claim 1, characterized in that the locking element (34) forms a disc (31) mounted rotatably in the cavity (13) of the drum magazine (10) connected to each cylindrical bore (12) arranged radially or axially in the body ( 11) of the drum cartridge (10).

3. A device for securing elements according to items 1 and 2, characterized in that at least one spring element (43) is arranged at least one element of the securing device (30) and at least one element of the drum container (10). 2 sheets of drawings