CS260823B1

CS260823B1 - Device for loading sheet material

Info

Publication number: CS260823B1
Application number: CS868679A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Skotnica; Jaromir Bajger
Original assignee: Jaroslav Skotnica; Jaromir Bajger
Priority date: 1986-11-27
Filing date: 1986-11-27
Publication date: 1989-01-12
Also published as: CS867986A1

Abstract

Podstata řešení spočívá v tom, že na konci ramene podavače plechu je upevněn zvedací mechanismus, se.stávající z příčníku se zvedacími hydraulickými válci, jejichž pístnice jsou ukotveny na nosníku, který je opatřen příchytnými pneumatickými válci, na jejichž pístnici jsou připevněny příchytné elementy, přičemž na nosníku jsou zavěšeny konzoly s pneumatickými vyrovnávacími válci, jejichž pístnice jsou na čele opatřeny zvedacími úchytnými elementyThe essence of the solution lies in the fact that a lifting mechanism is fixed at the end of the sheet metal feeder arm, consisting of a crossbar with lifting hydraulic cylinders, the piston rods of which are anchored to a beam, which is provided with clamping pneumatic cylinders, on whose piston rods clamping elements are attached, while consoles with pneumatic leveling cylinders are suspended from the beam, the piston rods of which are provided with lifting clamping elements on the front.

Description

Vynález se týká zařízení pro nakládání tabulového materiálu, zejména pro přesné nakládání tabulí plechu do pracovního zařízení·BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention

Dosud používaná zařízení pro nakládání tabulového materiálu neumožňují přemistování tabulového materiálu z jedné roviny do vymezeného místa jiné roviny s dostatečnou přesností uložení přemístěného materiálu, vlivem velké hmotnosti tabulového materiálu nelze nakládat větší kusy tohoto materiálu, následkem čehož vykazují stávající zařízení malou efektivitu a nízkou produktivitu práce. Dosud rovněž používané ruční nakládání tabulového materiálu je velmi náročné na fyzické zatížení, přesnost a pozornost pracovníka a na počet pracovníků, provádějících nakládání.The sheet material loading devices used hitherto do not allow the sheet material to be moved from one plane to a defined location on another plane with sufficient accuracy to accommodate the material being displaced, and due to the heavy weight of the sheet material, larger pieces of material cannot be loaded. The manual loading of sheet material used hitherto is very demanding on the physical load, accuracy and attention of the worker and on the number of loaders.

Uvedené nevýhody jsou odstraněny zařízením pro nakládání tabulového materiálu dle vynálezu. Jeho podstata spočívá v tom, že na konci ramene podavače plechu je upevněn zvedací mechanizmus, sestávající z příčníku, se zvedacími hydraulickými válci, jejichž pístnice jsou ukotveny na nosníku, který je opatřen příchytnými pneumatickými válci, na jejichž pístnice jsou připevněny příchytné elementy, přičemž na nosníku jsou zavěšeny konzoly s pneumatickými vyrovnávacími válci, jejichž pístnice jsou na čele opatřeny zaváděcími úchytnými elementy.These disadvantages are overcome by the sheet material loading device according to the invention. It is based on the fact that at the end of the arm of the sheet feeder there is a lifting mechanism consisting of a crossbar, with lifting hydraulic cylinders, whose piston rods are anchored on a beam, which is equipped with retaining pneumatic cylinders, to which piston rods are attached Brackets with pneumatic balancing cylinders are suspended from the beam.

Zařízení pro nakládání tabulového materiálu dle vynálezu zajistí naložení tabulového materiálu přesně na požadované místo s požadovanými roztečemi. Zmenší potřebu počtu pracovníků, nutných k nakládání materiálu, snižuje fyzické zatížení pracovníků a zajistí lepší podmínky pro bezpečnost práce. Umožňuje nakládání tabulí materiálu o větší hmotnosti, zvýší produktivitu práce.The sheet material loading device according to the invention ensures the loading of the sheet material exactly at the desired location with the required spacing. It will reduce the number of workers required to load the material, reduce the physical burden on workers and ensure better conditions for work safety. It allows loading of sheets of material of greater weight and increases work productivity.

Příklad konstrukčního provedení zařízení pro nakládání tabulového materiálu dle vynálezu je zobrazen na přiloženém výkresu, kde na obr, 1 je zařízení v nárysném pohledu a obr. 2 zobrazuje pravý bokorys zařízení dle vynálezu v pohledu.An example of a construction of a sheet material loading device according to the invention is shown in the attached drawing, in which Fig. 1 shows the device in a front view and Fig. 2 shows a right side view of the device according to the invention in a view.

- 2 280 823- 2 280 823

Rameno 2 podavače £ plechu 10 ze stohu 11 plechů 10 do mořicího koše 12 nese zvedací meohanizmus fa tvořený vodorovným příčníkem 13 a dvěma zvedacími hydraulickými válci 14. upevněnými souměrně po obou stranách podél osy příčníku 13. Pístnice hydraulických válců 14 jsou ukotveny na vodorovném nosníku £. Na nosníku £ jsou souměrně k jeho středu připevněny dva svislé příchytné pneumatické válce 2· Jejich pístnice jsou na čelech opatřeny příchytnými elementy 6, zde gumovými přísavkami. Na nosníku £ jsou kolmo k jeho podélné ose souměrně k jeho středu zavěšeny dvě konzoly fa Každá z nich je opatřena dvěma svislými pneumatickými vyrovnávacími válci 8 umístěnými souměrně proti ozubeným částem - hřebenům mořicího koše 12« Pístnice každého pneumatického vyrovnávacího válce 8 nese na čele zaváděcí úchytný element 2» zde realizovaný gumovou přísavkou.The arm 2 of the sheet feeder 10 from the stack 11 of the sheets 10 to the pickling basket 12 carries a lifting meohanism f consisting of a horizontal crossbeam 13 and two lifting hydraulic cylinders 14 mounted symmetrically on both sides along the axis of the crossbeam. . Two vertical clamping pneumatic cylinders 2 are mounted symmetrically to the center of the beam. Their piston rods are provided with clamping elements 6 on their faces, here with rubber suction cups. Two consoles f are suspended perpendicular to its longitudinal axis symmetrically to its center. Each of them is provided with two vertical pneumatic buffer cylinders 8 positioned symmetrically against the toothed parts - pickling rack ridges 12 «The piston rod of each pneumatic buffer cylinder 8 carries an insertion grip on the front. element 2 »here realized by a rubber suction cup.

Rameno 2 podavače £ plechu 10 je nad stohem 11 plechů £0. Spuštěním příchytných elementů 6 na pístnicích příchytných pneumatických válců 2 θ- zaváděcích úchytných elementů 2 pístnicích pneumatických vyrovnávacích válců 8 se uchytí v^rchní plech 10 stohu 11 plechů 10 a zároveň se vyrovná jeho prohnutí nebo zvlnění. Zvednutím příchytných elementů 6 a zaváděcích úchytných elementů 2 ^se zvedne plech 10 nad úroveň stohu 11 plechů £0. Zvedacími hydraulickými válci 14 se uchycený plech 10 zvedne nad horní hranu položeného mořícího koše 12. Pootočením ramene 2 se‘plech 10 přemístí nad mořící koš 12. Zvedací hydraulické válce 14 spustí plech 10 do mořicího koše 12. Pootočením ramene 2 se zasune plech 10 do mezery v hřebenu mořícího koše 12. Po uvolnění příchytných elementů 6 a zaváděcích úchytných elementů 2 plechu 10 se zvednou příchytné pneumatické válce 2 ^a vyrovnávací pneumatické válce 8 do horní polohy. Současně se zvedne do horní polohy zvedací zařízení fa Rameno 2 se vrátí do své výchozí polohyThe arm 2 of the sheet metal feeder 10 is above the stack 11 of the metal sheets 10. By lowering the retaining elements 6 on the piston rods of the retaining pneumatic cylinders 2, the insertion retaining elements 2 of the piston rods of the pneumatic balancing cylinders 8 fix the top sheet 10 of the stack 11 of the sheet 10 and at the same time compensate for its bending or corrugation. By lifting the attachment elements 6 and the insertion attachment elements 2 ^{, the} plate 10 ^is raised above the stack stack 11 of the plates 80. Lifting hydraulic cylinders 14 lift the plate 10 above the upper edge of the laid pickling basket 12. By turning the arm 2, the plates 10 are moved over the pickling basket 12. The lifting hydraulic cylinders 14 lower the plate 10 into the pickling basket 12. By turning the arm 2 the gaps in the comb of the pickling basket 12. After releasing the attachment elements 6 and the insertion attachment elements 2 of the sheet 10, the attachment pneumatic cylinders 2 ^{and the} equalizing pneumatic cylinders 8 are raised to the upper position. At the same time, the lifting device f is raised to the upper position. The arm 2 returns to its starting position

Claims

OBJECT OF THE INVENTION 280 823

Apparatus for loading sheet material, in particular for, precisely loading sheet metal into a working device, consisting of a sheet feeder with an arm and a manipulator with a lifting mechanism and clamping elements, characterized in that at the end of the arm (2) sheet feeder (1) a lifting mechanism (3) comprising a cross-member (13) with lifting hydraulic cylinders (14), the piston rods of which are anchored on a beam (4), which is provided with clamping and pneumatic cylinders (5), to which the piston rods are attached 6), wherein on the beam (4) are suspended brackets (7) with pneumatic balancing cylinders (8), whose piston rods are provided with insertion gripping elements (9) on the front.