CS260831B1 - Způsob kontroly a ovládání vozidla, zejména traktoru - Google Patents

Description

Vynález se týká způsobu kontroly a ovládání vozidla, zejména traktoru, za účelem dosažení opti málních exploatačních podmínek, zejména ve spojení vozidla s pracovním nářadím nebo strojem a za účelem ulehčení práce řidiče·

Jsou známa různá elektronická zařízení pro. sledováni důležitých provozních veličin pro dosažení optimálního režimu vozidla· Včechna tato zařízení se dosud uvažovala jako pomocná a poskytující bud pouze informace o určitém stavu,anebo případné blokující další chod nebo nastartování vozidla při nesplnění některé základní podmínky bezpečnosti provozu nebo provozuschopnosti vozidla. Nepřehlednost těchto kontrolních zařízení v důsledku jejich koncepce jako pomocných zařízení a ojedinělý výskyt zařízení pro zlíněné blokování funkce vozidla vede ve sré podstatě k nadměrnému zatěžování řidiče, který musí sledovat značné množství různých kontrolovaných funkcí a případně řešit problematiku další provozuschopnosti při blokování provozu. Důsledkem toho je jednak únava řidiče místo usnadnění jeho práce, jednak v přímé souvislosti s tím zhoršení bezpečnosti práce, tedy pravý opak toho, co/bylo zamýšleno·

260 831

Značné množství různých kontrolních zařízení, týkajících se např, v zemědělském provozu i íunkce připojených nářadí a strojů, vyžaduje stálou pozornost ze strany řidiče a poměrně vysokou úroveň jeho inteligence a reakčních schopností, což přináší potíže při výběru vhodné osoby a v případě nevyhovujících vlastnosti řidiče nebo jeho momentálního selhání pak snadno může způsobit i nebezpečnou situaci nebo havárii, k niž přemíra kontrolovaných funkci přímo přispěla·

Tyto závažné nevýhody a nedostatky jsou odstraněny způsobem kontroly a ovládání vozidla, zejména traktoru, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že snímače chodu a funkce motoru, převodovky, rozvodovky a případně jiných orgánů nebo agregátů vozidla snímají informace o jejich stavu a funkci a dodávají je do základního elektronického modulu, případně dalších elektronických modulů k vyhodnocení a programovému nebo vyvolanému zobrazení, na základě čehož se jednak automaticky pomocí ovládacích výkonových prvků ovládá chod motoru, převodovky a případně dalších orgánů vozidla a případně i připojeného stroje, jednak se tyto ovládací úkony provádějí též na základě získaných informací manuelně řidičem·

Způsob kontroly a ovládání vozidla, zejména traktoru, podle vynálezu přináší spolehlivou kontrolu a ovládání vozidla bez únavy řidiče, kterému umožňuje dosažení maximální koncentrace na práci připojeného nářadí nebo stroje při současné, provozně a ekonomicky výhodné optimální exploataci agregátu traktor-stroj.

26Π 831

Umožňuje maximální variabilitu sledovaných funkcí a jejich rozšiřování modulárním systémem s využitím multiprocesorové techniky, bez nutnosti kons trukčních zásahů do základní sestavy, a to při relativně nízkých pořizovacích i provozních nákladech. Z hlediska bezpečnosti práce pak přináší objektivně dosažitelné zvýšení bezpéčnosti provozu při současném ulehčení práce řidiče a zmenšení jeho únavy.

Na připojeném výkrese je schematicky znázorněn modulární multiprocesorový systém kontroly a ovládání vozidla, využívající běžně známých elektronických prvků pro dosažení nového vynálezec kého způsobu kontroly a ovládání vozidla·

Základní elektronický modul 1. neznazorněného vozidla obsahuje základní kontrolky 11, jeden nebo více zobrazovačů 9,.12 a případně i vyvolávací klávesnici 10. Je k němu upevněn i úchytný díl 2 neznázorněného hřídele volantu. Pomocí datových sběrnic 19 je základní elektronický modul JL propojen s přídavným kontrolním modulem 3 vybaveným přídavnými kontrolkami 13 a dále případně i s dalšími elektronickými moduly 4,22. Pomocí řídící datové sběrnice 18 je základní elektronický modul 1 propojen jednak se snímači 14 chodu motoru 5 a se snímačem 15 výkonu motoru 5, dále se snímači 16 funkce převodovky 6 a rozvodovky 2 jakož i zpětně s ovládacími výkonovými prvky 17 převodovky 6, pří pádně rozvodovky 7, např. řazení převodových stup ňů, uzávěrky diferenciálu, případně též neznázorněné ovládací prvky tříbodového závěsu 20. Pomocí spojovacího rozhraní 21 je pak řídící datová sběrnice 18 napojena na přípojný stroj 8 nebo zařízení, případně i počítačový systém.

26(1 831

Způsob kontroly a ovládání vozidla pomocí popsaného uspořádání elektronických kontrolních a ovládacíoh prvků je tento: Snímače 14,15.16 snímají údaje o funkci motoru ?převodovky 6, rozvodovky 7 a případných dalších neznázorněných orgánů, např. teplotu, otáčky, výkon motoru, objem náplní, a dodávají je do základního elektronického modulu JL, kde se získané informace vyhodnocují a nutné údaje o činnosti zobrazují na základních kontrolkách 11, zobrazovačích 9.12 s funkcemi zobrazovanými bud programově pomocí procesorů,nebo vyvolávanými klávesnicí 10. případně na přídavných kontrolkách 13, přičemž jsou do činnosti zapojeny i další elektronické moduly 4.22 pro řízení a sledování přípojných zařízení a agregátů vozidla. Pomocí stanoveného programu optimalizace chodu orgánů a agregátů vozidla se pak procesorově řídí pomocí ovládacích výkonových prvků 17 chod orgánů a agregátů vozidla, tj. např· řazení převodových stupňů, otáčky motoru a pod. tak, aby bylo dosaženo optimálních provozních a exploatačních podmínek, přičemž je možno i manuelně řídit a ovládat orgány strojů a zařízení připojených k vozidlu, tj. k traktoru.

Claims (1)

1. Způsob kontroly a ovládáni vozidla, zejména traktoru s připojenými zařízeními, nářadími nebo stroji, vyznačený tím, že snímače chodu a funkce motoru, převodovky, rozvodovky a případně jiných orgánů nebo agregátů vozidla snímají informace o jejich stavu a funkci a dodávají je do základního elektronického modulu, případně dalších elektronických modulů k vyhodnocení a programovému nebo vyvolanému zobrazení, na základě čehož se jednak automaticky pomocí ovládacích výkonových prvků ovládá chod motoru, převodovky a případně dalších orgánů vozidla a případně i připojeného stroje, jednak se tyto ovládací úkony provádějí též na základě získaných informací manuelně řidičem·

   1 výkres