CS260885B1

CS260885B1 - Intermediate conveyor for rotating workpieces

Info

Publication number: CS260885B1
Application number: CS867077A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Pavlik; Petr Harasta
Original assignee: Miroslav Pavlik; Petr Harasta
Priority date: 1986-10-02
Filing date: 1986-10-02
Publication date: 1989-01-12
Also published as: CS707786A1

Abstract

Mezioperační dopravník rotačních obrobků je určen pro zásobování upínačů s prostorově uspořádanými upínacími místy, které se používají zejména u speciálních obráběcích strojů, seskupených do linek. Dopravník rotačních obrobků sestává z krokového článkového dopravníku, vybaveného kazetami pro dvojice obrobků na každém druhém článku, opatřeném dále držáky pevných polohovacích kladek, které se nacházejí v postupném styku s naváděcími lištami, vodícími lištami a vratnými lištami, upravenými na převýšených stojanech, vybavených aretačním válcem.The inter-operation conveyor for rotating workpieces is designed for supplying fixtures with spatially arranged clamping points, which are used mainly in special machine tools grouped into lines. The conveyor for rotating workpieces consists of a step-link conveyor, equipped with cassettes for pairs of workpieces on every second link, further equipped with holders of fixed positioning rollers, which are in successive contact with guide rails, guide rails and return rails, arranged on raised stands equipped with a locking cylinder.

Description

Vynález se týká mezioperačního dopravníku rotačních obrobků do prostorově uspořádaných upínacích míst patrového upínače, zejména speciálních obráběcích strojů seskupených do automatické linky nebo pružného výrobního systému.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an in-process conveyor of rotary workpieces to the spatially arranged clamping points of a multi-stage fixture, in particular to special machine tools grouped into an automatic line or flexible manufacturing system.

Při opracovávání obrobků rotačního tvaru vzniká často problém jejich dopravy do prostorově uspřádaných upínacích míst upínače speciálního obráběcího stroje, tak jak to vyžaduje předepsaná technologie. Stávající řešení dopravníků, vesměs navazujících na skluz, umožňující dopravu pouze v jedné rovině. U automatizovaných systémů je nemyslitelné zařadit do technologického procesu lidského činitele, který by prováděl ruční prostorové uspořádání obrobků. Jsou známy upinače, které umožňují samočinné prostorové uspořádání, ale jejich konstrukce je příliš složitá, vznikají obtížně řešitelné problémy se zajištěním dostatečné tuhosti celé soustavy. Rovněž ie těžko řešitelný problém odstraňování třísek z jejich značně členitého prostoru.When machining workpieces of a rotary shape, there is often a problem of transporting them to the spatially arranged clamping points of the fixture of a special machine tool, as required by the prescribed technology. Existing solutions of conveyors, mostly connected to the chute, allowing transport in only one plane. In automated systems, it is unthinkable to include a human factor in the technological process that would carry out the manual spatial arrangement of workpieces. Clamps are known which allow an automatic spatial arrangement, but their construction is too complex, and difficult to solve problems arise to ensure sufficient rigidity of the whole system. It is also difficult to solve the problem of chip removal from their largely rugged space.

Uvedené nedostatky odstraňuje mezioperační dopravník rotačních obrobků podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že ho tvoří krokový dopravník, který je tvořen nekonečným řetězem kloubově spojených článků, na nichž jsou upraveny polohovací kladky, jejichž osa otáčení je totožná s osami kloubů upravených na nosných stojanech, a který je napojen na nejméně jeden pohybový válec, přičemž každý druhý článek je vybaven držáky otočných čepů kazet vybavených prismaty pro uložení dvojic obrobků, z nichž jeden má osu shodnou s osou otáčení kazety a druhý s osou pohyblivých kladek nacházejících se v postupném styku s naváděcími lištami, vodicími lištami a vratnými lištami upevněnými na převýšených stojanech, vybavených aretačním válcem, které jsou upraveny v jednotlivých manipulačních místech. Kazety jsou opatřeny na straně protilehlé držákům otočných čepů kazet dalšími prismaty a dalšími pohyblivými kladkami a na spodní straně polohovacími dorazy a manipulačními výstupky, které jsou v trvalém styku s odpruženými tyčemi upravenými na článcích.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the rotary workpiece conveyor according to the invention, which consists of a stepper conveyor consisting of an endless chain of articulated links on which positioning rollers are arranged whose axis of rotation is identical to the axes of the joints provided on the support stands. and which is connected to at least one motion roller, each second link being equipped with cartridge pivots having prisms for receiving pairs of workpieces, one having an axis coincident with the axis of rotation of the cartridge and the other with an axis of movable pulleys in successive contact with guide rails, guide rails and return rails mounted on cantilever racks, equipped with a detent cylinder, which are provided at individual handling points. The cassettes are provided with additional prisms and other movable pulleys on the side opposite to the cassette pivot holders and on the underside with positioning stops and handling lugs that are in continuous contact with the spring bars provided on the links.

Mezioperační dopravník rotačních obrobků, provedený podle vynálezu je konstrukčně jednoduchý a funkčně spolehlivý. Jeho další výhodou je přizpůsobitelnost dalším požadavkům při přechodu na jinou technologii nebo jiný sortiment.The intermediate rotary workpiece conveyor according to the invention is structurally simple and functionally reliable. Another advantage is its adaptability to other requirements when switching to another technology or assortment.

Příkladné provedení mezioperačního dopravníku rotačních obrobků podle vynálezu je schematicky znázorněno na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je celkové uspořádání dopravníku, obr. 2 představuje článek dopravníku s kazetou v základní poloze a obr. 3 článek dopravníku s kazetou ve funkční poloze, na obr. 4 je článek s kazetou v částečném bokorysném řezu, na obr. 5 je pohyblivý mechanismus v nárysném ře4 zu a na obr. 6 je aretační mechanismus v půdorysném řezu.An exemplary embodiment of an intermediate rotary workpiece conveyor according to the invention is shown schematically in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows the overall configuration of the conveyor, Fig. 2 shows the cassette conveyor element in the basic position; Fig. 4 is a sectional side view of the cassette; Fig. 5 is a plan view of the movable mechanism; and Fig. 6 is a plan view of the locking mechanism.

Na straně vstupního skluzu 1 i výstupního skluzu 2 je krokový dopravník 10 opatřen koncovými stanicemi 3, mezi nimiž jsou na nosných stojanech 4 uchyceny a vzájemně spojeny dopravní lišty 5, které spolu s rádiusovými drahami 6 koncových stanic 3 tvoří dopravní dráhy pro polohovací kladky 7 článků 8, střídavě opatřených kazetami 9 dvojic obrobků 12. Články 8 jsou vzájemně spojeny kloubově a vytvářejí tak nekonečný řetěz, jehož optimálního napnutí se dosahuje nastavením polohy rádiusových drah 6 koncových stanic 3. Krokový dopravník 10 je poháněn pohybovými válci 13 umístěnými na příslušných nosných stojanech 4. Píst 14 každého pohybového válce 13 je pevně spojen s pohybovou pístnici 15, jejíž odpružená západka 16, která je v alternativním styku s vybráním 17 článků 8 je opatřena náběhem 18 zaručujícím bezporuchový zpětný zdvih. V manipulačních polohách, tj. v místě výměny obrobků nenaznačenými manipulátory, jsou na převýšených stojanech 19 umístěny skloněné naváděcí lišty 20, přecházející ve vodorovné vodicí lišty 21, na něž dále navazují vratné lišty 22, obráceně skloněné než naváděcí lišty 20. Naklápění kazet 9, opatřených na spodní straně polohovacími dorazy 36 v držácích 37 otočných čepů kazet 9 do funkční polohy, v níž jsou prismata 23 dvojic obrobků 12 v požadovaném prostorovém uspořádání, je dáno nuceným odvalováním jejich pohyblivých kladek 24 na skloněných naváděcích lištách 20 působením odpružených tjyčí 25 na manipulační výstupky 26 kazet 9. K udržení kazet 9 v jejich dosažené orientaci v manipulační poloze 19 slouží vodorovné vodicí lišty 21, k nimž jsou pohyblivé kladky 24 stále přitlačovaný. Ke zpětnéipu naklopení kazet 9 do základní, tj. přepravní polohy, slouží vratné lišty 22, k nimž j^ou pohyblivé kladky 24 přitlačovány opět působením odpružených tyčí 25 na manipulační výstupky 26 kazet 9. K zafixování článků 8 s kazetami 9 v manipulačních poloprotilehle umístěných na (příslušných) přepách slouží dvojice aretačních válců 27 výšených stojanech 4. Články 8 jsou oboustranně opatřeny kuželovými fixačními pouzdry 28. Písty 29 aretačních válců 27 jsou pevně spojeny s oboustrannými aretačními pístnicemi 30, jejichž kuželová zakončení 31 jsou v alternativním styku s kuželovými fixačními pouzdry 28 článků 8, zatímco aretační narážky 32 slouží k ovládání aretačních koncových spínačů 33, jejichž účelem je kontrola funkce aretačních válců 27 a odvození navazujících funkcí nenaznačeného manipulátoru. Kontrola funkce pohybových válců 13 je provedena pohybovými koncovými spínači 34, které jsou ovládány konturami držáku 35 odpružené západky 16. Polohové snímače 11 kontrolují uložení obrobků 12 v kazetách 9.On the side of the inlet chute 1 and the outlet chute 2, the step conveyor 10 is provided with end stations 3, between which conveyor bars 5 are fixed and connected to each other on the support stands 4 which form together with radius tracks 6 of end stations 3 8, alternately provided with cassettes 9 of pairs of workpieces 12. The links 8 are articulated to each other to form an endless chain whose optimum tension is achieved by adjusting the position of the radius tracks 6 of the end stations 3. The step conveyor 10 is driven by motion rollers 13 mounted on respective support stands 4. The piston 14 of each motion cylinder 13 is rigidly connected to the motion piston 15, whose spring pawl 16, which is in alternative contact with the recess 17 of the links 8, is provided with a lead 18 guaranteeing a trouble-free return stroke. In the handling positions, i.e., at the point of replacement of the workpieces by unmarked manipulators, inclined guide rails 20 are disposed on the elevated racks 19, passing into the horizontal guide rails 21, followed by the return rails 22, inverted inclined than the guide rails. provided on the underside of the positioning stops 36 in the cartridge pivot holders 37 to the functional position in which the prisms 23 of the pairs of workpieces 12 are in the desired spatial arrangement are due to the forced rolling of their movable pulleys 24 on the inclined guide rails The projections 26 of the cassettes 9. To maintain the cassettes 9 in their achieved orientation in the handling position 19, horizontal guides 21 are used, to which the movable pulleys 24 are still pressed. The return rails 22 are used to reverse the tilting of the cassettes 9 to the basic, i.e. transporting position, to which the movable pulleys 24 are pressed again by the action of the spring bars 25 on the handling lugs 26 of the cassettes 9. the pairs 29 of the arresting cylinders 27 are rigidly connected to the reversible locking piston rods 30, whose conical ends 31 are in alternative contact with the conical fixing bushes. 28 of the links 8, while the locking stops 32 serve to control the locking limit switches 33, the purpose of which is to check the function of the locking cylinders 27 and derive the subsequent functions of the unlabeled manipulator. The function of the movement rollers 13 is controlled by the motion limit switches 34, which are controlled by the contours of the spring-loaded latch holder 35. The position sensors 11 check the position of the workpieces 12 in the cassettes 9.

Z vstupního skluzu 1 se automaticky naloží předpracovaný obrobek 12 do prizma 23 kazety 9 a po kontrole jeho uložení polohovým snímačem 11. se přivede tlakové médium na pracovní stranu pohybového válce 13, jehož píst 14 s pohybovou pístnicí 13 se přesunou o jeden pracovní zdvih a odpružená západka 16 působením na vybrání 17 článku 8 přesune celý nekonečný řetěz článků 8 o jeden krok. Tím se pod vstupní skluz 1 dostane další prizma 23 kazety 9 a od prvního pohybového koncového spínače 34 je dán signál k automatickému naložení dalšího předpracovaného obrobku 10. Po kontrole jeho uložení polohovým snímačem 11 se přivede tlakové médium na uvolňovací stranu pohybového válce 13, jehož píst 14 spolu s pohybovou pístnicí 13 se přesunou zpět do základní polohy, přičemž odpružená západka 16 se vysune z vybrání 17 článku 8. Po sepnutí dalšího pohybového spínače 34 se přivede tlakové médium opět na pracovní stranu pohybového válce 13 a nekonečný řetěz článků 3 se přesune o další krok. Kazety 9 se postupně naplňují dvojicemi obrobků 12 a dopravují se směrem k manipulační poloze, až pohyblivé kladky 24 první kazety 9 najedou na naváděcí lišty 20 a kazeta 9 začne zaujímat svou funkční polohu. Až se první, prostorově uspořádaná kazeta 9 dostane doFrom the inlet chute 1, the preformed workpiece 12 is automatically loaded into the prism 23 of the cassette 9 and, after checking by the position sensor 11, the pressure medium is fed to the working side of the motion cylinder 13 whose piston 14 with the motion rod 13 is moved one working stroke and springed the latch 16, acting on the recess 17 of the article 8, moves the entire endless chain of articles 8 one step. As a result, another prism 23 of the cassette 9 comes under the inlet chute 1 and a signal is provided from the first motion limit switch 34 to automatically load the next pre-processed workpiece 10. After checking its positioning with the position sensor 11, 14 together with the movement piston rod 13 are moved back to the basic position, with the spring-loaded pawl 16 sliding out of the recess 17 of the link 8. After the next movement switch 34 is actuated, the pressure medium is brought back to the working side of the movement roller 13 and the endless chain of links 3 next step. The cassettes 9 are gradually filled with pairs of workpieces 12 and transported towards the handling position until the movable rollers 24 of the first cassette 9 have reached the guide rails 20 and the cassette 9 has assumed its functional position. Until the first, spatially arranged cassette 9 reaches

885 manipulační polohy, je manipulačním koncovým spínačem 38 dán signál k funkci aretačních válců 27. Tlakové médium se přivede na pracovní strany obou aretačních válců 27, jejichž písty 29 vysunou oboustranné aretační pístnice 30, které se svým kuželovým zakončením 31 zasunou do kuželových fixačních pouzder 28, zatímco aretační narážky 32 sepnou do série zapojené aretační koncové spínače 33, čímž je dán signál k funkci nenaznačeného manipulátoru. Po ukončení jeho funkce se přivede tlakové médium na uvolňovací strany obou aretačních válců 27, jejichž písty 29 vysunou kuželová zakončení 31 oboustranných aretačních pístnic 30 z kuželových fixačních pouzder 28, zatímco další aretační narážky 32 sepnou další, do série zapojené, aretační koncové spínače 33, čímž je dán signál k dalšímu kroku nekonečného řetězu článků885, the pressure medium is fed to the working sides of both locking cylinders 27, whose pistons 29 extend the double-sided locking pistons 30, which with their conical end 31 are inserted into the conical fixing bushes 28. while the detent stops 32 engage the series-engaging detent limit switches 33, thereby providing a signal to operate the unlabeled manipulator. Upon termination of the function, the pressure medium is fed to the release sides of the two arresting cylinders 27, whose pistons 29 slide the tapered ends 31 of the two-way arresting pistons 30 from the conical fixation sleeves 28, while the other arresting stops 32 engage the other in series thereby giving a signal to the next step of the endless chain of links

8. Částečně opracované obrobky 12 jsou potom dále dopravovány v kazetě 9, která při pohybu svých pohyblivých kladek 24 na vratných lištách 22 začne zaujímat svou základní, tj. přepravní polohu. V druhé manipulační poloze jsou částečně opracovanými obrobky 12, které se postupně dostanou až do prostoru druhé koncové stanice 3, kde vlastní vahou přepadávají na výstupní skluzThe partially machined workpieces 12 are then further conveyed in a cassette 9 which, when moving its movable pulleys 24 on the return bars 22, begins to assume its basic, i.e. transport, position. In the second handling position, the workpieces 12 are partially machined and gradually reach the space of the second end station 3, where they fall on the output chute by their own weight.

Claims

Subject

Interoperative conveyor of rotary workpieces to the spatially arranged clamping points of the floor clamp especially of special machine tools grouped into automatic lines and flexible production systems, characterized in that it consists of a step conveyor (10), which is formed by an endless chain of articulated links (8) on which positioning rollers (7j) are provided, the axis of rotation of which is identical to the axes of the hinges provided on the supporting columns (4j) and which is connected to at least one movement roller (13), each second link (8) being provided with brackets (37) pivots of cassettes (9) provided with prisms (23) for receiving pairs of workpieces (12), one having an axis coincident with the axis of rotation of the cartridge (9) and the other with an axis of movable

BACKGROUND OF THE INVENTION Rolls (24) in successive contact with guide rails (20), guide rails (21) and return rails (22) mounted on elevated stands (19) equipped with a detent roller (27) which are provided at individual handling locations .

An intermediate rotary workpiece conveyor according to claim 1, characterized in that the cassettes (9) are provided with additional prisms (23) and other movable pulleys (24) on the side opposite the holders (37) of the cassette pivots (9) and on the underside. positioning stops (36) and handling lugs (26) which are in continuous contact with the spring bars (25) provided on the links (8).