CS261059B1 - Chápadlo prepraviek - Google Patents

Abstract

Riešenie sa týká chapadla prepraviek, ktoré je určené pre priemyselné roboty a manipulátory k paletizačným a manipulačným operáciám najma s přepravkami z plastov. Podstata chápadla prepraviek pozostávajúceho z nosného rámu, pohonových valcov, nosných tyčí a zvislých výkyvných ramien vybavených v dolnej časti podbernými uchopovacími palcami spočívá v tom, že nosný rám je voči přechodovým zaobleniam bočnic uchopovanej přepravky opatřený z vertikálneho směru navádzacími palcami, pobonové válce sú spojené s nosným rámom cez jednoosové klby a podberné uchopovacie válce výkyvných ramien sú orientované voči vybratiam bočnic z vnútornej strany uchopovanej přepravky v,o voínom priestore medzi hlavami fliaš.

Description

Vynález sa týká chápadla prepravlek určeného pre priemyselné roboty a manipulátory k paletizačným a manipulaČným operáciám najmá s přepravkami z plastov plněnými flašami s tekutým a kompótovým obsahom.

V súčasnej době sa manipulácia a paletizácia s přepravkami například v potravinářských výrobných podnikoch realizuje ručně, pričom tuto často fyzicky namáhavá prácu vykonávajú prevažne ženy. Existujúci sortiment priemyselných robotov a manipulátorův- je možné v týchto nestrojárskych prevádzkach efektívne využiť. Problémom, ktorý tuto možnosť výrazné obmedzuje, je nedostatok vhodných riešení chápadiel, ktoré by v případe prepraviek z plastických hmót dovolovali uchopenie zvnútra v priestoroch obmedzených fl'ašami, riešení, ktoré by nevyžadovali změny v tvarovom a rozmerovom převedení samotných prepraviek, ktorých je v oběhu nespočetné množstvo a ich rekonštrukcia by znamenala velké národohospodářské straty, naviac takých riešení, ktoré by vyhovovali tvarovým i rozměrovým odchýlkam běžným u rovnakého typu prepraviek a vyhovovali nie vždy opakované rov-nakým polohovým podmienkam v. rámci- materiálových tokov- výrobných prevádzok. Známe riešenia chápadiel použitelné připadne pre daný účel riešenia uchopovanie z vonkajšej strany nevhodné pre tesnú paletizáciu, pričom naviac u známých riešení sú piestnice valcov prevážne nepriaznivo silovo namáhané na ohyb.

Vyššie uvedené nedostatky v podstatnej miere odstraňuje chápadlo prepraviek pozostávajúce z nosného rámu vybaveného zo strany uchopovaných prepraviek pohonovými valcami, ktorých piestnice sú orientované smerom od středu nosného rámu, z dvojice navzájom rovnoběžných nosných tyčí uložených otočné v nosnom ráme, ktoré sú zároveň rovnoběžné so základňou uchopované] přepravky i jej jednou dvojicou proti sebe situovaných bočnic, a zo zvislých výkyvných ramien připevněných k nosným tyčiam a vybavených v svojej dolnéj časti podbernými uchopovacími palcami, pričom piestnice pohonových valcov sú na svojom výstupe spojené prostredníctvom jednoosových klbov so spojovacími tyčami dvojíc výkyvných ramien, ktorého podstata spočívá v tom, že nosný rám je voči přechodovým zaobleniam bočnic uchopovanej přepravky opatřený z vertikálneho směru navádzacími palcami a pohonové válce sú spojené s nosným rámom cez jednoosové klby, pričom podberné uchopovacie palce výkyvných ramien sú orientované voči vybratiam bočnic z vnútornej strany uchopovanej přepravky vo volnom priestore medzi hlavami fliaš.

Chápadlo prepraviek podl'a vynálezu rieši uchopovanie za bočnice z vnútornej strany prepraviek podberným gravitačným spósobom v-yhovujúcim tvarovým i rozměrovým odchýlkam ich prevedenia, pričom polohové nepřesnosti sú eliminované vzájomným napolohovaním chápadla a přepravky prostredníctvom navádzacích palcov před uchopovaním. Chápadlo prepraviek podfa vynálezu vyhovuje běžným typom prepraviek z plastických hmdt a běžným podmienkam materiálových tokov výrobných prevádzok, Strojnomechanická časť nepřesahuje vonkajší obvod přepravky, Čím 9Ů dané podmienky aj pre využitie v aútomatižovanej tesnej paletizácii a depaletlzácii. V spojení s priemyselnými robotmi dovoluje riešiť bezobsluhovo celú radu pracovísk najmá vo výrobných podnikoch potravinářského priemyslu.

Na připojených výkresoch je na obr. 1 vyobrazené příkladné riešenie chápadla prepraviek podfa vynálezu v čelnom řeze, na obr. 2 je vyobrazené příkladné prevedenie chápadla prepraviek vynálezu v pohfade zhora a na obr. 3 je vyobrazené příkladné prevedenie chápadla prepraviek podfa vynálezu v bočnom řeze.

Chápadlo prepraviek je vytvořené z nosného rámu 1, ktorý má po obvode připravené štyri navádzacie palce 2 orientované z vertikálneho směru a umiestnené voči přechodovým zaobleniam bočnic 10 uchopovanej přepravky 12. V nosnom ráme 1 sú otočné uložené dve navzájom rovnoběžné nosné tyče 5, ktoré sú zároveň rovnoběžné s jednou dvojicou proti sebe situovaných bočnic 10 a rovnoběžné aj so základňou uchopovanej přepravky 12. Každá z dvojice nosných tyčí 5 je opatřená dvoma zvisle orientovanými výkyvnými ramenami 7, ktoré sú v dolnéj časti vybavené podbernými uchopovacími palcami 0. Podberné zachytávacie výstupky uchopovacích palcov 8 sú situované voči volným priestorom medzi hlavami fliaš 11 a orientované voči vybratiam v bočniciach 10 z vnútorného směru uchopované] přepravky 12. Výkyvné ramená 7 príslušnej nosnoj tyče 5 sú navzájom přepojené vo svojej strednej časti spojovacou tyčo-u 0, rovnoběžnou s nosnou tyčOu 5. Dvojica spojovacích tyčí 6 je otočné spojená s pracovnými výstupmi piestnic 4 dvoch pohonových valcov 3, pričom pohonové válce 3 sú prichytené cez jednoosové klby 9 k nosnému rámu 1 v priestore medzi spojovacími tyčami 6 zo strany uchopovanej přepravky 12 a prpcovné výstupy piestnic 4 sú orientované od seba a zároveň kolmo na příslušné spojovacie tyče B.

Zvislým pohybom ramena priemyselného robota alebo manipulátora s chápadlom prepraviek podfa tohoto vynálezu voči uchopovanej prepravke 12 s dovnútra stiahnutými výkyvnými ramenami 7 dochádza najprv k vzájomnému napolohovaniu uchopovanej přepravky 12 chápadlom prostredníctvom navádzacích palcov 2. Po vykonaní zvislého pohybu a napolohovaní vysúvajú pohonové válce 3 prostredníctvom pracov5

261B59 ných výstupov piestnice 4 spojovacie tyče 6 a tým zároveň aj výkyvné ramená 7 spolu s podbernými uchopovacími palcami 8 z vnútornej strany uchopovanej přepravky 12 smerom k bočniciam 10, podberné uchopovacie palce 8 umiestnené vo volných priesstoroch medzi hlavami fliaš 11 zachádzajú do vybratí bočnic 10 pod vystuženú hornú časť.

Chápadlo prepraviek podía vynálezu je možné využit v spojení s priemyselnými robotmi a manipulátormi pri riešení automatizovaných pracovísk a liniek nielen v potravinářských podnikoch, ale aj v chemie* kom, petrochemickom, sklárskom priemysle, v skládovom hospodárstve a podobné.

Claims (1)

1. Chápadlo prepraviek určené pre priemyselné roboty a manipulátory k paletizačným a manipulačným operáciam najma s přepravkami z plastov plněnými Kašami s tekutým a kompotovým obsahom pozostávajúce z nosného rámu vybaveného zo sírany uchopovaných prepraviek pohonovými valcami, ktorých piestnice sú orientované smerom od středu nosného rámu, z dvojice navzájom rovnoběžných nosných tyčí uložených otočné v nosnom ráme, ktoré sú zároveň rovnoběžné so základnou 'uchopované] přepravky i jej jednou dvojicou proti sebe situovaných bočnic, a zo zvislých výkyvných ramien připevněných k nosným tyčiam a vybavených v svojej dolnej časti vynálezu podbernými uchopovacími palcami, pričom piestnice pohonových valcov sú na svojom výstupe spojené prostredníctvom jednoosových klbov so spojovacími tyčami dvojíc výkyvných ramien, vyznačené tým, že nosný rám (1) je voči přechodovým zaobleniam bočnic (10) uchopovanej přepravky (12) opatřený z vertikálneho směru navádzacími palcami (2) a pohonové válce (3) sů spojené s nosným rámom (1) cez jednoosové klby (9), pričom podberné uchopovacie palce (3) výkyvných ramien (7) sú orientované voči vybratlam bočnic (10) z vnútornej strany uchopovanej přepravy (12) vo voťnom priestore medzi hlavami fliaš (11).