CS261104B1

CS261104B1 - Equipment for removing flat objects

Info

Publication number: CS261104B1
Application number: CS868456A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Kahuda; Jan Kocanda; Frantisek Akrman
Original assignee: Zdenek Kahuda; Jan Kocanda; Frantisek Akrman
Priority date: 1986-11-21
Filing date: 1986-11-21
Publication date: 1989-01-12
Also published as: CS845686A1

Abstract

Zařízení se skládá z pevné čelisti a z vratně pohyblivého průnikového elementu, orientovaného osou svého pohybu kolmo k pevné čelisti. Na dolní části průnikového elementu je svým jedním koncem kyvně uchycená alespoň jedna kyvná čelist, jejíž volný konec má vymezenou dráhu pohybu. Pevná čelist a kyvná čelist jsou orientovány proti sobě.The device consists of a fixed jaw and a reciprocating penetrating element, oriented with its axis of movement perpendicular to the fixed jaw. At least one swinging jaw is swingably mounted at one end of the lower part of the penetrating element, the free end of which has a defined path of movement. The fixed jaw and the swinging jaw are oriented opposite each other.

Description

Vynález se týká zařízení pro vyjímání plochých předmětů, případně pro jejich oddělování a pro jejich následný transport na určené místo.The invention relates to a device for removing flat objects, possibly for their separation and for their subsequent transport to a designated location.

Při výrobě plochých předmětů z plastů nebo z papíru, např. lisováním nebo vysekáváním, jsou většinou operace oddělení získaného výrobku od tohoto základního materiálu, jeho vyjmutí a následný transport jedné z komponent prováděny zvlášť na samostatných zařízeních. To klade určité nároky na výrobní prostory, na potřebné zařízení a zajištění požadované orientace transportované komponenty.In the manufacture of flat articles of plastics or paper, for example by stamping or punching, the operations of separating the obtained product from this base material, removing it and then transporting one of the components are carried out separately on separate devices. This places certain demands on the production space, the necessary equipment and the required orientation of the transported component.

Rovněž při samotném vyjímání plochých předmětů, např. papírových nebo plastových vík kontejnerů, vzniká někdy potřeba pomocí jediného zařízení víko uchopit, vyjmout a transportovat na jiné místo.Also when removing flat objects, such as paper or plastic container lids, there is sometimes a need for a single device to grasp, remove and transport the container to another location.

Tuto problematiku řeší zařízení podle vynálezu, určené k vyjímání plochých předmětů, případně pro jejich oddělování a pro jejich následný transport na určené místo. Podstata vynálezu spočívá v tom, že sestává z nejméně jedné pevné čelisti a z vratně pohyblivého průnikového elementu, orientovaného osou svého pohybu kolmo k pevné čelisti. Na dolní části průnikového elementu je svým jedním koncem uchycená alespoň jedna kyvná čelist, jejíž volný konec má vymezenou dráhu pohybu. Pevná čelist a kyvná čelist jsou orientovány proti sobě. V dolní části průnikového; elementu může být vytvořeno vybrání pro kyvnou čelist a vymezení dráhy pohybu volného konce kyvné čelisti může být přestavitelné do více poloh. Pevná čelist může být společná pro několik průnikových elementů.This problem is solved by the device according to the invention intended for the removal of flat objects, possibly for their separation and for their subsequent transport to a designated place. The essence of the invention consists in that it consists of at least one fixed jaw and a reciprocating movable penetration element oriented by the axis of its movement perpendicular to the fixed jaw. At least one pendulum jaw, the free end of which has a defined travel path, is attached to the lower part of the penetration element. The fixed jaw and the pendulum jaw face each other. At the bottom of the intersection; The recess for the swinging jaw may be formed in the element and the delimitation of the path of movement of the free end of the swinging jaw may be adjustable to multiple positions. The fixed jaw can be common to several penetration elements.

Výhodou řešení podle vynálezu je především to, že pomocí něho lze provádět více následných operací pomocí jediného zařízení. Jedná se o případné oddělení plochého předmětu od základního materiálu, jeho uchopení, vyjmutí komponenty, např. vylisovaného; výrobku, či naopak zbylého odpadního materiálu a následný transport. Orientace vyjmuté komponenty přitom zůstává definována. Při použití tohoto zařízení k vyjímání plochých vík z kontejnerů se tato operace zjednodušuje. To má velký význam při komplexní automatizaci výroby a pro návaznost toku materiálu na další pracoviště.The advantage of the solution according to the invention is, in particular, that several subsequent operations can be carried out by means of a single device. This is a possible separation of the flat object from the base material, its grip, removal of the component, eg molded; product, or vice versa residual waste material and subsequent transport. The orientation of the removed component remains defined. By using this device to remove the flat lids from containers, this operation is simplified. This is of great importance in the complex automation of production and in the flow of material to other workplaces.

Na výkresech je na obr. 1 znázorněn princip navrženého zařízení, na obr. 2 je znázorněn průnikový element při pohybu směrem do materiálu, na obr. 3 je znázorněn průnikový element ve své koncové poloze s vyklopenou kyvnou čelisti, na obr. 4 je znázorněn průnikový element s upnutou oddělovanou komponentou, na obr. 5 je znázorněn průnikový element se spuštěnou kyvnou čelistí a na obr. 7 je příklad konkrétního použití zařízení podle vynálezu.Fig. 1 shows the principle of the proposed device, Fig. 2 shows the penetration element when moving towards the material, Fig. 3 shows the penetration element in its end position with the swiveling jaw folded out, Fig. 4 shows the penetration element Fig. 5 shows an intersecting element with lowered swinging jaw and Fig. 7 shows an example of a particular application of the device according to the invention.

Zařízení sestává z pevné čelisti 1 a z vratně pohyblivého průnikového elementu 2, jehož osa pohybu je orientovaná kolmo k pevné čelisti 1. V dolní části průnikového elementu 2 je uchycena kyvná čelist 3. Tato dolní část může být opatřena vyhráním 4, do kterého zapadá ve své horní poloze kyvná čelist 3.The device consists of a fixed jaw 1 and a reciprocating movable penetration element 2, the axis of movement of which is oriented perpendicularly to the fixed jaw 1. In the lower part of the penetration element 2, there is a rocking jaw 3. This lower part can be provided with a hatch 4. upper position swinging jaw 3.

Průnikový element 2 je vytvořen jako trn a slouží k protržení materiálu nebo je vytvořen jako nůž a materiál je jím oddělován. Dráha pohybu volného konce, kyvné čelisti 3 je omezena při jejím vyklopení např. zarážkou umístěnou na průnikovém elementu 2. Vymezení pohybu kyvné čelisti 3 lze řešit i jinak, např. ovládací tyčí procházející průnikovým elementem, hydraulicky atd. Při průniku materiálem 6 se vyklopená kyvná čelist 3 zvedne vlivem odporu plochého materiálu 6 až k průnikovému elementu 2, případně zapadne do vybrání 4. V koncové poloze průnikového elementu 2 a pevné čelisti 1 se kyvná čelist 3 vyklopí, s výhodou působení vlastní váhy a náhlého zastavení pohybu průnikového elementu. 2 nebo pomocí vnější síly, např. pružiny.The penetration element 2 is formed as a mandrel and serves to rupture the material or is formed as a knife and the material is separated therefrom. The movement of the free end of the swinging jaw 3 is limited when it is tilted, for example by a stop located on the penetration element 2. The movement of the swinging jaw 3 can also be solved differently, eg by operating rod passing through the penetration element. the jaw 3 lifts up to the penetration element 2 due to the resistance of the flat material 6 or fits into the recess 4. In the end position of the penetration element 2 and the fixed jaw 1, the rocking jaw 3 is tilted, preferably under its own weight. 2 or by an external force such as a spring.

Při zpětném- pohybu průnikového elementu 2 se vyklopená kyvná čelist 3 přitiskne zespoda k výrobku nebo k základnímu materiálu, v němž byl výrobek vytvořen a opře jej o pevnou čelist 1. Při dalším pohybu celého zařízení se zvedne sevřená část, případně se odtrhne od zbylého materiálu a může být dopravena na určené místo. Zde dojde k pohybu průnikového elementu 2 zpět do dolní polohy, případně k uvolnění kyvné čelisti 3 a jejímu vyklopení. Tím dojde zároveň i k uvolnění uchopeného materiálu.In retraction of the penetration element 2, the swiveling jaw 3 is pressed from below to the product or the base material in which the product was formed and resting against the fixed jaw 1. Upon further movement of the whole device, the clamped part is lifted or torn away from the remaining material and can be delivered to a designated place. Here, the penetration element 2 is moved back to the lower position, or the rocker 3 is released and swiveled out. This also releases the gripped material.

V příkladu konkrétního použití znázorněného- na obr. 7' je nad stolem 7 veden plochý materiál 6 s předlisovaným tvarem nejdříve pod upínací lištu 5 a dále nad otvor 8, který umožňuje spuštění průnikového- elementu 2 pod rovinu stolu 7. V tomto případě prochází průnikový element 2 materiálem na vnějším okraji předlisovaného tvaru. Čelisti 3, 1 uchopí vnitřek předlisovaného tvaru, vytrhnou jej ze zbytku materiálu a je proveden potřebný transport výrobku.In the example of the particular application shown in FIG. 7 ', a flat material 6 with a preformed shape is guided above the table 7 first below the clamping bar 5 and then above the opening 8 which allows the penetration element 2 to be lowered under the plane of the table 7. In this case element 2 with material at the outer edge of the preformed shape. The jaws 3, 1 grip the inside of the preformed shape, tear it from the rest of the material, and carry out the necessary transport of the product.

Vzhledem k tomu, že průnikový element 2 procházel na vnějším okraji předlisovaného tvaru, zůstává vytržený výrobek pouze v čelistech 3, 1 a lze jej uvolnit pouhým spuštěním průnikového elementu -2.Since the penetration element 2 has passed at the outer edge of the preformed shape, the torn product remains only in the jaws 3, 1 and can be released simply by lowering the penetration element -2.

Zařízení podle vynálezu lze použít při průběžném zpracování plochého materiálu, kde je nutno od sebe oddělovat výrobek v něm vytvořený a základní materiál. Uchopit a přenášet lze jednu nebo druhou komponentu, podle charakteru výroby. Zařízení lze použít i pro vyjímání plochých nevratných vík z kontejnerů.The device according to the invention can be used in the continuous processing of flat material, where it is necessary to separate the product formed therein and the base material. You can grab and transfer one or the other component, depending on the nature of the production. The device can also be used to remove flat non-returnable lids from containers.

Claims

Apparatus for removing or separating flat objects or for their subsequent transport, characterized in that it consists of at least one fixed jaw (1) and a reciprocating intersecting element (2) oriented by its axis of movement perpendicular to the fixed jaw (1) and that at least one idle swinging jaw (3), the free end of which has a defined travel path, is fixed at its lower end with its one end, the fixed jaw (1) and the swinging jaw (3) being oriented against each other.

VYNALEZU

Device according to claim 1, characterized in that a recess (4) for the swinging jaw (3) is formed in the lower part of the penetration element (2).

Device according to Claims 1 and 2, characterized in that the limitation of the travel path of the free end of the rocker (3) can be adjusted to a plurality of positions.

Device according to Claims 1 to 3, characterized in that the fixed jaw (1j) is common to several penetration elements (2j).