CS261167B1

CS261167B1 - Porous reservoir of cylindrical components

Info

Publication number: CS261167B1
Application number: CS871438A
Authority: CS
Inventors: Jan Kur; Leos Vaclavik; Stanislav Kirchner; Jiri Svozil; Karel Kolar
Original assignee: Jan Kur; Leos Vaclavik; Stanislav Kirchner; Jiri Svozil; Karel Kolar
Priority date: 1987-03-04
Filing date: 1987-03-04
Publication date: 1989-01-12
Also published as: CS143887A1

Abstract

Zařízení podle řešení sestává z rámu, k němuž jsou paralelně nad sebou uchyceny gravitační dráhy uzpůsobené pro vedení palet se součástmi. Podstata řešení spočívá v tom, že každá dráha je na výše položeném konci opatřena plošinou pro přívod součásti a zarážkou pro zapolohování plněné palety a v téže rovině kolmé k pohybu palet je opatřena opěrkou a podavačem. Níže položený konec dráhy je opatřen další zarážkou pro zachycení naplněných palet a polohování palet určených pro montáž.The device according to the solution consists of a frame to which gravity tracks adapted for guiding pallets with components are attached in parallel above each other. The essence of the solution lies in the fact that each track is provided at the higher end with a platform for feeding the component and a stop for positioning the filled pallet and in the same plane perpendicular to the movement of the pallets it is provided with a support and a feeder. The lower end of the track is provided with another stop for catching the filled pallets and positioning the pallets intended for assembly.

Description

Vynález se týká párovacího zásobníku válcových součástí, zejména kroužků speciálních valivých ložisek vřetenového tvaru, případně vnitřních kroužků ložisek bez otvoru.The invention relates to a pairing reservoir of cylindrical parts, in particular to spindle-shaped special roller bearings or to inner bearing rings without a bore.

Doposud se třídění kroužků běžných typů ložisek provádí jejich nasouváním na trny, přiřazené jednotlivým rozměrovým skupinám. Tento princip je uplatněn i u některých třídicích automatů, zejména pro svoji jednoduchost a malou náročnost na zastavěný půdorysný prostor, nevyhovuje však pro kroužky ložisek s velkým poměrem délky k průměru a pro vnitřní kroužky bez otvoru. Tyto součástijsou dosud roztřidovány ručně a poté ukládány do palet z pěnového polystyrenu, což je značně neekonomické a zdlouhavé.Up to now, the ring sorting of conventional bearing types has been carried out by sliding them onto the mandrels assigned to the individual dimension groups. This principle is also applied to some sorting machines, especially because of its simplicity and low demands on the built-up floor space, but it is not suitable for bearing rings with a large ratio of length to diameter and for inner rings without hole. These components are still sorted manually and then loaded into polystyrene foam pallets, which is considerably uneconomical and time consuming.

Uvedené nedostatky odstraňuje ve značné míře párovací zásobník válcových součástí, zejména kroužků speciálních ložisek vřetenového tvaru a vnitřních kroužků ložisek bez otvoru, sestávajíc! z rámu, k němuž jsou paralelně nad sebou uchyceny gravitační dráhy, například valivé, uzpůsobené pro vedeni palet se součástmi podle vynálezu. Podstata vynálezu spočívá v tom, že ke každé dráze na straně výše položeného konce přiléhá jednak šikmá plošina uspořádaná v jedné rovině se dny palet a jednak zarážka uspořádaná ve vzdálenosti větší než jedenapůlnásobek délky palety od konce dráhy. V téže rovině jako zarážka, kolmé ke směru pohybu palet po dráze, je uspořádána na rámu nebo plošině opěrka, k níž s výhodou kolmo přiléhá ze strany proti směru pohybu palet po dráze podavač uspořádaný ve vedení upraveném na rámu a přestavitelný ve směru kolmém ke směru pohybu palet po dráze. Níže položený konec dráhy je opatřen další zarážkou uspořádanou tak, že nejmenší vzdálenost mezi zarážkou a další zarážkou je větší než dvojnásobek délky palety.These drawbacks are largely eliminated by the matching reservoir of the cylindrical components, in particular the spindle-shaped special bearing rings and the inner bearing rings without the bore, consisting of! a frame to which gravitational paths, for example rolling, adapted for guiding pallets with the components according to the invention are mounted parallel to one another. SUMMARY OF THE INVENTION The invention is based on the fact that each track on the side of the upper end is adjacent to a sloping platform arranged flush with the pallet bottoms and a stop arranged more than 1.5 times the pallet length from the end of the path. In the same plane as the stop perpendicular to the direction of movement of the pallets along the track, a support is provided on the frame or platform, preferably supported perpendicularly from the side opposite the direction of movement of the pallets along the track. movement of pallets along the track. The lower end of the track is provided with a further stop arranged so that the smallest distance between the stop and the other stop is greater than twice the length of the pallet.

Předností zásobníku podle vynálezu je jednoduchá konstrukce, malá náročnost na zastavěný prostor a použitelnost pro třídění kroužků ložisek do třiceti i více rozměrových skupin bez ohledu na průběrové rozsahy tříděných součástí. Zásobník je možno upotřebit zejména v sestavě s rozměřovací stanicí a třídičem při realizaci automatizovaného pracoviště pro měření, třídění, operativní skladování a sestavování částí valivých ložisek.The advantage of the magazine according to the invention is its simple construction, low demands on built-up space and usability for sorting of bearing rings into thirty or more dimensional groups regardless of the take-over ranges of sorted parts. The magazine can be used especially in an assembly with a measuring station and a sorter for the implementation of an automated workplace for measuring, sorting, operative storage and assembly of parts of rolling bearings.

Párovací zásobník podle vynálezu je schematicky znázorněn na přiloženém výkrese, kde obr. 1 představuje nárysný pohled a obr. 2 půdorysný pohled na jeho příkladné provedení.The mating container according to the invention is shown schematically in the accompanying drawing, in which Fig. 1 is a front view and Fig. 2 is a plan view of an exemplary embodiment thereof.

Na základním rámu 2 jsou šikmo vzhledem k horizontální rovině uspořádány nad sebou navzájem rovnoběžné dráhy Q, v zobrazeném případě valivé, uzpůsobené pro vedení palet 6_ se součástmi 7_. Každá dráha 2 je na straně vyššího konce opatřena zarážkou 21, posunutou v zobrazeném případě o dvě délky palety 6 od vyššího konce dráhy 2. Paralelně s dráhou 2_ je umístěna plošina 2 ležící v jedné rovině se dny palet 6 a ohraničená ve směru pohybu palet 2 opěrkou 31 a ve směru příčném podavačem 5, uloženým přestavitelně ve vedení £, spojeném s rámem 2· K zarážce 21 gravitací přiléhá plněná paleta 61 a za ní zásobní paleta 60 Nižší konec dráhy 2 je opatřen další zarážkou 22, pomocí které je zachycena paleta 6, naplněná součástmi 7_. Na jedné z drah 2 je zobrazena poloha palety 62 určené pro montáž. Podle potřeby může být nad sebou takto uspořádáno třicet nebo i více drah 2, podle počtu rozměrových skupin, do kterých jsou součásti J7 členěny.On the base frame 2, parallel tracks, in the illustrated case rolling, adapted to guide the pallets 6 to the components 7 are arranged obliquely with respect to the horizontal plane. Each track 2 is provided with a stop 21 on the upper end side, displaced in the illustrated case by two pallet lengths 6 from the higher end of track 2. Parallel to track 2 is a platform 2 lying flush with pallet bottoms 6 and bounded in the direction of pallet movement The pallet 61 is adjoined to the stop 21 by gravity and the supply pallet 60 is located behind it. The lower end of the track 2 is provided with a further stop 22, by means of which the pallet 6 is captured. filled with components 7. The position of the assembly pallet 62 is shown on one of the tracks 2. If necessary, thirty or more tracks 2 may be arranged one above the other, depending on the number of dimension groups into which the components 17 are divided.

Při měřeni se rozměrově roztříděné součásti 7_ přiváděj! po skluzu, který je součástí předchozího roztřidovacího zařízení, na plošiny 2· První přivedená součást 7_ se zapolohuje opěrkou 21· ^Po naplnění plošiny 2 plným počtem součásti T_, který odpovídá rozměrům plněné palety 61, se uvede do pohybu nezakresleným mechanismem ovládaný podavač 2» který přesune celou řadu součásti 7_ na plněnou paletu 21» zapolohovanou na dráze 2 zarážkou 21· P° naplnění plněné palety 61 se odjistí zarážka 21, paleta 61 se přesune vlivem gravitace do nižší části dráhy 2 a zablokuje se o další zarážku 22. Zásobní paleta 60 zaujme polohu před zarážkou 21 a paleta 6 je po vyklopení další zarážky 22 přestavena do polohy palety 62 určené pro montáž, odkud se ručně přenese, případně vyjede na transportní zařízení, které ji dopraví do místa montáže. Průběh plnění palet 61, pojezd palet 2 P° drahách 2 a počet palet 2 v jednotlivých drahách 2 je s výhodou sledován pomocí bezkontaktních snímačů polohy. Párovací zásobníky podle vynálezu jsou obvykle sestaveny po dvou zdradlově proti sobě tak, aby obsluha nebo automatické pérovací zařízení pouze sestavovaly k sobě palety 62 určené pro montáž odpovídajících rozměrových skupin, plněné v jednom zásobníku vnějšími kroužky a v druhém zásobníku vnitřními kroužky ložisek.During the measurement, the sized components 7 are fed! after the sliding, which is part of the previous sorting device, on the platforms 2, the first component 7 is positioned with the support 21. ^{After the} platform 2 has been filled with a full number of components 7 corresponding to the dimensions of the pallet 61, moves a number of components 7 to the filled pallet 21 »positioned on the track 2 by a stop 21 · When the filled pallet 61 is filled, the stop 21 is unlocked, the pallet 61 moves to the lower part of track 2 under gravity and locks another stop 22. it takes the position in front of the stop 21 and the pallet 6 is, after tilting another stop 22, moved to the position of the assembly pallet 62, from where it is manually transferred or exits to a transport device which transports it to the assembly site. The progress of the pallet filling 61, the travel of the pallets 2 in the paths 2 and the number of pallets 2 in the individual paths 2 are preferably monitored by means of contactless position sensors. The pairing cartridges of the present invention are typically assembled two by two, so that the operator or the automatic suspension device merely assemble to each other the pallets 62 for fitting the corresponding size groups, filled in one magazine by the outer rings and in the other magazine by the inner rings of the bearings.

Pérovací zásobník podle vynálezu je výhodné použít zejména při montáži speciálních dvouřadých kuličkových ložisek s kosoúhlým stykem.It is advantageous to use the spring buffer according to the invention when mounting special double row angular contact ball bearings.

Claims

Spring-loaded reservoir of cylindrical parts, in particular spindle-shaped special bearing rings and inner bearing rings without bore, consisting of a frame to which gravitational tracks are attached parallel to one another, for example rolling tracks adapted to guide pallets with components, characterized in that on the side of the upper end, there is an inclined platform (3) aligned with the pallet bottoms (6) and a stop (21) arranged at a distance of more than one and a half times the length of the pallet (6) from the end of the track (2). as a stop (21) perpendicular to the direction of movement of the pallets (6) along the track (2), a support (31) is provided on the frame (1) or the platform (3) and adjoins laterally (2) a feeder (5) arranged in a guide (4) provided on the frame (1) and adjustable in a direction perpendicular to the direction of movement of the pallets (6) along the track (2), while lowering The driven end of the track (2) is provided with a further stop (22) arranged such that the smallest distance between the stop (21) and the further stop (22) is greater than twice the length of the pallet (6).