CS261342B1

CS261342B1 - aHzenf for measuring and evaluating the stroke accuracy of pneumatic actuators

Info

Publication number: CS261342B1
Application number: CS876832A
Authority: CS
Inventors: Milos Kulinkovsky
Original assignee: Milos Kulinkovsky
Priority date: 1987-09-24
Filing date: 1987-09-24
Publication date: 1989-01-12
Also published as: CS683287A1

Abstract

Zařízení sestává z pneumatického převodníku zdvihu táhla, diferenčního manometru a zdroje řídicího signálu, kde řídicí signál je přiveden na vstup pneumatického servomotoru a na jeden vstup diferenčního manometru a výstupní signál pneumatického převodníku zdvihu je přiveden na druhý vstup diferenčního manometru. Zařízení lze s výhodou využít při sériové výrobě a k seřizování a kontrole přesnosti zdvihu pneumatických servomotorů.The device consists of a pneumatic rod stroke converter, a differential pressure gauge and a control signal source, where the control signal is fed to the input of the pneumatic servomotor and to one input of the differential pressure gauge, and the output signal of the pneumatic stroke converter is fed to the second input of the differential pressure gauge. The device can be advantageously used in serial production and for adjusting and checking the stroke accuracy of pneumatic servomotors.

Description

Vynález řeší zařízení pro měření a vyhodnocování přesnosti zdvihu táhel pneumatických servomotorů.The invention solves a device for measuring and evaluating the stroke accuracy of pneumatic servomotor rods.

Měření a vyhodnocování přesností zdvihu táhel pneumatických servomotorů se dosud provádí řídicím signálem 20 až 100 kPa následujícím způsobem. Řídicí signál se nastavuje postupně po 20 % v rozmezí 20 až 100 kPa. Všechny hodnoty musí být nastaveny s maximální přesností. Zdvih táhla se měří bud mechanicky např. indikátorovými hodinkami, nebo elektricky. V obou případech se musí naměřené hodnoty v mm přepočítávat na procenta z jmenovitého zdvihu.The measurement and evaluation of the stroke accuracy of the pneumatic actuator rods has so far been performed with a control signal of 20 to 100 kPa as follows. The control signal is set in increments of 20% between 20 and 100 kPa. All values must be set with maximum accuracy. The rod stroke is measured either mechanically, eg by an indicator watch, or electrically. In both cases, the measured values in mm must be converted to a percentage of the nominal stroke.

Rozdíly mezi nastaveným řídicím signálem a naměřenými zdvihy vypočtenými pro každou nastavenou hodnotu se vyhodnotí a porovnají s tolerančním polem uvedeným v zaručovaných parametrech výrobku. Zároveň se vyhodnotí hystereze zjištěná z rozdílů naměřených zdvihů v obou směrech pohybu táhla. Uvedená měřicí metodika je zdlouhavá a náročná na pozornost a soustředěnost zkoušejícího pracovníka.The differences between the set control signal and the measured strokes calculated for each set value are evaluated and compared with the tolerance field specified in the guaranteed product parameters. At the same time, the hysteresis determined from the differences of the measured strokes in both directions of the rod movement is evaluated. The measurement methodology is lengthy and demanding on the investigator's attention and concentration.

Nedostatky známého měření odstraňuje zařízení joro měření a vyhodnocování přesnosti zdvihu táhel pneumatických servomotorů podle vynálezu sestávající z pneumatického převodníku zdvihu táhla, diferenčního manometru a zdroje řídicího signálu, podle vynálezu, jehž podstata spočívá v tom, že na diferenční manometr je přiveden jak řídicí signál, tak výstupní signál převodníku zdvihu a diferenční manometr ukazuje velikost a smysl odchylky mezi řídicím signálem a odpovídajícím zdvihem táhla. fThe deficiencies of the known measurement are eliminated by the yoro measuring and evaluating device of the stroke accuracy of the pneumatic servomotors according to the invention consisting of a pneumatic rod stroke transducer, a differential pressure gauge and a control signal source according to the invention. the output signal of the stroke transducer and the differential pressure gauge show the magnitude and purpose of the deviation between the control signal and the corresponding stroke of the linkage. F

Při měření zdvihu táhel pneumatických servomotorů podle vynálezu odpadá nutnost nastavovat přesně řídicí signál a odečítáni zdvihu táhla v mm. Též odpadá přepočítávání zdvihu z mm na procenta jmenovitého zdvihu, zjištováni rozdílu obou hodnot a porovnávání výsledků s chybou uvedenou v zaručovaných parametrech výrobku.When measuring the stroke of pneumatic actuators according to the invention, there is no need to adjust the control signal precisely and to read the stroke of the rod in mm. There is also no need to recalculate the stroke from mm to percent of the nominal stroke, to determine the difference between the two values and to compare the results with the error given in the guaranteed product parameters.

Příkladné provedení zařízení pro měření a vyhodnocování přesnosti zdvihu táhel pneumatických servomotorů podle vynálezu je znázorněno na přiloženém výkrese.An exemplary embodiment of a device for measuring and evaluating the stroke accuracy of pneumatic actuator rods according to the invention is shown in the attached drawing.

Zařízení sestává z pneumatického převodníku zdvihu 2 upevněného na zkoušeném membránovém servomotoru 2» z diferenčního manometru 2 ^a zdroje řídicího pneumatického signálu 2- Pneumatický řídicí signál 20 až 100 kPa je přiveden na vstup membránového servomotoru 2 a na jeden vstup diferenčního monometru 2· Zdvih táhla membránového servomotoru 2 je pomoci pneumatického převodníku zdvihu 2 převáděn též na pneumatický signál 20 až 100 kPa, přičemž počátku zdvihu odpovídá signál 20 kPa a konci zdvihu signál 100 kPa. Tento signál, .úměrný zdvihu táhla membránového servomotoru 2 je přiveden na druhý vstup diferenčního manometru 2, který ukazuje pro každý řídicí signál odchylku zdvihu táhla membránového servomotoru v procentech. Na stupnici diferenčního manometru 2 může být s výhodou barevně vyznačeno povolené toleranční pole.The device consists of a pneumatic stroke transducer 2 mounted on the diaphragm servomotor 2 under test, a differential pressure gauge 2 ^{and a} pneumatic control signal source 2. The servomotor 2 is also converted to a pneumatic signal of 20 to 100 kPa by means of a pneumatic stroke converter 2, the start of the stroke being equal to the 20 kPa signal and the end of the stroke to a 100 kPa signal. This signal, proportional to the stroke of the diaphragm actuator 2, is applied to the second input of the differential pressure gauge 2, which shows for each control signal the stroke deviation of the diaphragm servomotor in percent. The permissible tolerance field can be advantageously color-coded on the scale of the differential pressure gauge 2.

Zařízení podle vynálezu lze s výhodou využít při sériové výrobě k seřizování a kontrole přesnosti zdvihu pneumatických servomotorů.The device according to the invention can advantageously be used in series production to adjust and check the stroke accuracy of pneumatic servomotors.

Claims

Device for measuring and evaluating the stroke of pneumatic servomotors consisting of a pneumatic rod stroke transducer, differential pressure gauge and a control signal source, characterized in that the control signal is applied to the pneumatic servomotor input (2) and one differential pressure gauge input (3) and output the pneumatic stroke transducer signal (1) is applied to the second input of the differential pressure gauge (3).