CS261446B1

CS261446B1 - Switch commanding device

Info

Publication number: CS261446B1
Application number: CS876329A
Authority: CS
Inventors: Ladislav Ing Stassel
Original assignee: Stassel Ladislav
Priority date: 1987-08-31
Filing date: 1987-08-31
Publication date: 1989-02-10
Also published as: CS632987A1

Abstract

Spínacie povelové zariadenie, pozostávajúce z nosnej došky, hriadela, spojovacieho hriadela, kotúčov, zubového převodu, veka, čapov, kolečiek prestavenia, snímačov polohy a bezkontaktných vysielačov polohy. Snímače polohy sú připevněné na vonkajšom obvode kotúčov, otočné sústredne uložených v nosnej doske s otočné v nosnej doske uloženými spojovacím hriadeíom a rovnoběžně umiestneným hriadeíom, navzájom spojených zubovým prevodom. K spojovaciemu hriadelu a k hriadelu sú prostredníctvom unášačov připevněné rotujúce bezkontaktně vysielače polohy. Vo veku sú otočné a sústredne uložené čapy opatřené kolečkom prestavenia s aretáciou polohy, určené pre prestavenie snímačov polohy počas chodu zariadenia. Spojovací hriadel' je spojený s pohybujúcou sa časťou automatizovaného zariadenia. Spínacie povelové zariadenie je určené pre vysielanie viacerých povelových signálov podl'a času, alebo polohy v jednoznačnom vztahu na polohe pohybujúcej sa časti automatizovaného zariadeniaSwitching command device, consisting of a support plate, shaft, connecting shaft, discs, gear train, cover, pins, adjustment wheels, position sensors and contactless position transmitters. The position sensors are attached to the outer circumference of the discs, rotatably concentrically mounted in the support plate with a connecting shaft rotatably mounted in the support plate and a parallel shaft, connected to each other by a gear train. Rotating contactless position transmitters are attached to the connecting shaft and the shaft by means of carriers. In the cover, there are rotatably and concentrically mounted pins equipped with an adjustment wheel with a position lock, intended for adjusting the position sensors during operation of the device. The connecting shaft is connected to the moving part of the automated device. The switching command device is intended for transmitting multiple command signals according to time or position in a unique relationship to the position of a moving part of an automated device.

Description

(54) Spínacie povelové zaradenie í(54) Switching command class i

Spínacie povelové zariadenie, pozostávajúce z nosnej došky, hriadela, spojovacieho hriadela, kotúčov, zubového převodu, veka, čapov, kolečiek prestavenia, snímačov polohy a bezkontaktných vysielačov polohy. Snímače polohy sú připevněné na vonkajšom obvode kotúčov, otočné sústredne uložených v nosnej doske s otočné v nosnej doske uloženými spojovacím hriadeíom a rovnoběžně umiestneným hriadeíom, navzájom spojených zubovým prevodom. K spojovaciemu hriadelu a k hriadelu sú prostredníctvom unášačov připevněné rotujúce bezkontaktně vysielače polohy. Vo veku sú otočné a sústredne uložené čapy opatřené kolečkom prestavenia s aretáciou polohy, určené pre prestavenie snímačov polohy počas chodu zariadenia. Spojovací hriadel' je spojený s pohybujúcou sa časťou automatizovaného zariadenia. Spínacie povelové zariadenie je určené pre vysielanie viacerých povelových signálov podl'a času, alebo polohy v jednoznačnom vztahu na polohe pohybujúcej sa časti automatizovaného zariadenia.Switching command device, consisting of a thatch, a shaft, a coupling shaft, discs, a gear, a lid, pins, positioning wheels, position sensors and contactless position transmitters. The position sensors are mounted on the outer periphery of disks rotatably mounted in a support plate with a rotatable support plate supported by a connecting shaft and a parallel shaft connected to each other by a gear. Rotating non-contact position transmitters are attached to the connecting shaft and to the shaft by means of carriers. In the lid, the pivoting and concentrically mounted pins are provided with an adjusting wheel with a position lock, intended to adjust the position sensors during operation of the device. The connecting shaft is connected to a moving part of the automated device. The switching command device is intended to transmit a plurality of command signals according to time or position in a clear relationship to the position of the moving part of the automated device.

Vynález sa týká spínacieho povelového zariadenia s prestavitelnými snimačmi polohy, aktivizovanými rotujúcimi bezkontaktnými vysiélačmi polohy s pohybom odvedeným od rotačného. alebo priamočarého pohybu častí automatizovaného zariadenia.The invention relates to a switching command device with adjustable position sensors activated by rotating contactless position transmitters with movement away from the rotary position sensor. or the linear movement of parts of the automated device.

Doteraz známe spínacie povelové zariadenia neumožňujú vysielanie přesných povelových signálov, odvodených od pohybujúcich sa častí automatizovaných zariadení s možnosťou prestavenia spínania podta času, alebo, polohy počas chodu zariadenia a pre náročné ipracovné prostredie nie sú riešené pre dosiahnutie potrebnej těsnosti elektrického krytia. Doteraz známe povelové zariadenia pre riadenie zložitých automatizačných úkonov s frekvenciou spínania 0,5/sek. až 15/sek. sú výrobně náročné a pri použití kontaktných spínacích elementov nemajú vyhovujúcu životnost a prevádzkovú spolehlivost. U spínacích povelových zariadení s elektrickou vázbou polohy sa pri přerušení přívodu elektrickej energie stráca informácia o jednoznačnej polohe.The prior art switching command devices do not allow the transmission of precise command signals derived from moving parts of automated devices with the possibility of adjusting the switching according to time or position during operation of the device and for demanding working environment they are not designed to achieve the necessary tightness of electrical cover. Hitherto known command devices for the control of complex automation operations with a switching frequency of 0.5 / sec. up to 15 / sec. They are production-intensive and do not have satisfactory service life and operational reliability when using contact switching elements. In switching command devices with electrical positioning, the unambiguous position information is lost when power is interrupted.

Vyššie uvedené nedostatky sú odstránené spínacím povelovým zariadením podta vynálezu, pozostávajúcim z nosnej došky, hriadela, spojovacieho' hriadela, kotúčov, zubových prevodov, veka, čapov a kolečiek prestavenia, ktorého podstatou je pripevnenie snímačov polohy na obvode kotúčov, otočné sústredne uložených v nosnej doske s otočné v nosnej doske uloženými spojovacím hriadelom a rovnoběžně umiestneným hrladel'om, navzájom spojených zubovým prevodom, ku ktorým sú prostredníctvom unášačov připevněné rotujúce bezkontaktně vysielače polohy. Vo veku, připevněném k nosnej doske sú otočné uložené čapy, z vonkajšej strany opatřené kolečkom prestavenia snímačov, polohy s aretáciou polohy. Spojovací hriadel je svojim vonkajším koncom připojený k pohybujúcej sa časti automatizovaného zariadenia.The above-mentioned drawbacks are overcome by a switching command device according to the invention consisting of a thatch, a shaft, a connecting shaft, discs, gears, a lid, pins and adjusting wheels, which are fixed by position sensors on the periphery of discs rotatably mounted in the support plate. with a rotatable support shaft mounted in a carrier plate and a parallel shaft, connected to each other by a gear transmission, to which rotating non-contact position transmitters are attached by means of carriers. In the lid attached to the carrier plate, pivotally mounted pivot pins are provided on the outside with a position adjustment wheel of the position, with a position lock. The connecting shaft is connected with its outer end to a moving part of the automated device.

Hlavně výhody spínacieho povelového zariadenia podlá vynálezu spočívajú v tom, že umiestnením spínačov polohy na otočné uložených kotúčoch, sústredných so spojovacím hriadelom a s hriadelom, ktoré sú navzájom spojené zubovým prevodom, a připojením bezkontaktných vysielačov polohy prostredníctvom unášačov k spojovaciemu hriadelu a k hriadelu sa dosiahne vysielanie viacerých povelových signálov podta času, alebo, polohy v jednoznačnom vztahu na polohe pohybujúcich sa časti automatizovaného zariadenia, s možnosťou prestavenia počas chodu zariadenia. Tieto signály možu byť výhodné využité na riadenie činností automatizačných zariadení, mechanizmov a zložitých automatizačných úkonov, aj s vyššou frekvenciou spínania, v rozsahu 0,5/s až 10/s. Umiestnením kotúčov, snímačov polohy, bezkontaktných vysielačov polohy a zubových prevodov dó priestoru medzi nosnú došku a veko sa dosiahne potřebná těsnost zariadenia pre prašné, korozně a výbušné pracovně prostredie. Spínacím a povelovým zariadením podta vynálezu sa dalej dosiahne nízká výrobná náročnost tým, že sú pre jeho vytvorenie použité súčiastky prevažne hnědelového a přírubového tvaru a ich otočné uloženia s možnosťou jednoduchého, uťesnenia, vysoká prevádzková spolehlivost a jednoznačnost poloh spínania aj pri přerušení přívodu elektrickej energie.In particular, the advantages of the switching command device according to the invention are that by positioning the position switches on rotatably mounted discs concentric to the coupling shaft and the shaft which are connected to each other by a gear transmission and connecting contactless position transmitters to the coupling shaft and to the shaft, command signals according to time or position in unambiguous relation to the position of moving parts of the automated device, with the possibility of adjusting during the operation of the device. These signals can be advantageously used to control the operation of automation devices, mechanisms and complex automation operations, even with a higher switching frequency, in the range of 0.5 / s to 10 / s. Placing discs, position sensors, non-contact position transmitters and gears into the space between the carrier that is and the lid provides the necessary tightness for dusty, corrosive and explosive work environments. Furthermore, the switching and command device according to the invention achieves a low manufacturing effort by using components of predominantly brown and flange shape and their rotatable mounting with the possibility of simple, sealed, high operational reliability and unambiguous switching positions even when the power supply is interrupted.

Na připojených výkresoch je znázorněný příklad vyhotovenia spínacieho povelového zariadenia podlá vynálezu. Na obr. 1 je nakreslené spínacie povelové zariadenie v pozd’žnom řeze a na obr. 2 v pohlade smerom „M“ z obr. 1. Na obr. 3 je vyobrazený detail spojenia čapu so spojovacím pásom v priereze A—A.The accompanying drawings show an exemplary embodiment of a switching command device according to the invention. In FIG. 1 shows a longitudinal section of the switching command device, and FIG. 2 in the direction "M" of FIG. 1. FIG. 3 shows a detail of the connection of the pin with the connecting band in cross-section A-A.

K nosnej doske 1 je tesne připojené veko 18 tak, že vytvárajú spolu skříňový priestor (obr. 1). V nosnej doske 1 je otočné uložený spojovací hriadel 2, ku ktorému je vo vnútornej časti skříňového priestoru připojený pastorok 7 a unášač 17, opatřený bezkontaktným vysielačom polohy 8. Spojovací hriadel 2 je svojim vonkajším zakončením spojený s pohybujúcou sa časťou 20 automatizovaného zariadenia 10. Sústredne so spojovacím hriadelom 2 je v nosnej doske 1 otočné uložený kotúč 4, ku ktorému sú na jeho vonkajšom obvode připevněné jeden, alebo viaceré snímače polohy 3, spolupósobiace s bezkontaktnými vysiélačmi polohy 6. Vo veku 18 je sústredne so spojovacím hriadelom 2 otočné uložený čap 12, z vnútornej strany opatřený na svojom konci viachranom 13 a na vonkajšom konci kolečkom 11 prestavenia. Ku kotúču 4 je připevněný spojovací pás 10, ktorý je vedený miirno dosahu pohybujúcich sa bezkontaktných snímačov polohy 6 a pastorka 7 k čapu 12, s ktorým je neotočne a posuvné spojený otvorom tvaru viachranu 13 (obr. 3). Hriadel 3 umiestnený rovnoběžně so spojovacím hriadelom 2 je otočné uložený v nosnej doske 1. Z vnútornej strany je k hriadelu připevněné kolo, 8 a unášač 17, opatřený bezkontaktným vysielačom polohy 6. Sústredne s hriadelom 3 je v nosnej doske 1 otočné uložený kotúč 4, ku ktorému sú na jeho vonkajšom obvode připevněné jeden, alebo viaceré snímače polohy S, spolupůsobiace s bezkontaktnými vysiélačmi polohy 8. Obdobné ako u spojovacieho hriadela 2 je súoso s hriadelom 3 vo veku 13 otočné uložený čap 12 s kolečkom 11 prestavenia a spojovací pás 10, připevněný ku kotúču 4 je posuvné a neotočne spojený s čapom 12. Spojovací hriadel 2 s hriadelom 3 je spojený zubovým prevodom 9, ktorý móže byť riešený tak, že pastorok 7 s kolom 8 sú v zábere bezprostredne ako ozubené kolá, alebo sú v zábere. napr. prostredníctvom valčekovej reťaze, alebo, ozubeného remeňa. Je vhodná volba zubového převodu 9 tak, že převodový poměr (poměr vačšieho priemeru k menšiemu pastorka 7 a kola 8] je celé číslo. Převodový poměr může byť však aj napr. 3 : 2, 5 : 2 a pod., a volí sa podl'a požadovanej častosti povelových signálov vo vztahu k cyklom pohybujúcich sa častí 20 automatizovaného zariadenia 19. Pohybujúca sa časť 20 spůsobuje otáčanie spojovacieho hriadela 2 a vplyvom zubového převodu aj otáčanie hriadela 3. V důsledku toho vykonávají! bezkontaktně vysielače polohy 6 rotačný pohyb a sposobujú opakujúce sa spínanie snímačov polohy 5, ktoré sú přepojené na riadiaci systém automatizovaného' zariadenia 19. Otáčaním kolečka 11 prestavenla sa pootáča kotúč 4, a snímače polohy 5 sa plynule, aj počas chodu automatizovaného zariadenia 19 přestavuji! do požadovanej polohy spínania vo vztahu k polohe pohybujúcej sa časti 28 automatizovaného' zariadenia 19. Nastavená poloha kolečka 11 prestavenia sa fixuje aretáciou 14 polohy, připevněnou k veku 18 (obr. 2], Na veku 18 je umiestnená stupnica 13 pre ukazovotel' 15, připevněný ku kolečku 11 prestavenia. Bezkontaktně vysielače polohy spravidla nevyžadujú přívod energie (permanentně magnety, odrazové zrkadlá, mechanické clonky, feromagnetické clonky pre změnu magnetického toku a pod.), snímače polohy S sa okrem nastavenia správné) polohy nepohybujú, čím sú vytvořené předpoklady pre vysoká spofahlivosť prevádzkového chodu.A lid 18 is tightly connected to the support plate 1 so as to form together a cabinet space (Fig. 1). In the carrier plate 1, a connecting shaft 2 is rotatably mounted, to which a pinion 7 and a carrier 17 are provided in the inner part of the housing, provided with a contactless position transmitter 8. The connecting shaft 2 is connected to the moving part 20 of the automated device 10. with the coupling shaft 2, a disc 4 is rotatably mounted in the support plate 1, to which one or more position sensors 3, cooperating with the contactless position transmitters 6, are attached to its outer periphery. , provided on its inner side with a serrated 13 and on its outer end with a adjusting wheel 11. Attached to the disc 4 is a connecting strip 10 which is guided slightly by the range of the moving non-contact position sensors 6 and the pinion 7 to the pin 12 to which it is non-rotatably and slidably connected through a borehole 13 (Figure 3). The shaft 3 arranged parallel to the connecting shaft 2 is rotatably mounted in the support plate 1. From the inside, a wheel 8 is attached to the shaft and a carrier 17, provided with a contactless position transmitter 6. Concentrated with the shaft 3 is a rotatably mounted disc 4. to which on its outer circumference one or more position sensors S, cooperating with the contactless position transmitters 8, are attached. Similar to the connecting shaft 2, a pivot 12 with the adjusting wheel 11 and a connecting belt 10 are rotatably mounted with the shaft 3 at 13. attached to the disc 4 is slidable and non-rotatably connected to the pin 12. The connecting shaft 2 is connected to the shaft 3 by a gear transmission 9, which can be designed such that the pinion 7 with the wheel 8 engage immediately like the gears or engage. e.g. by means of a roller chain or a toothed belt. It is suitable to select a gear ratio 9 such that the gear ratio (the ratio of the larger diameter to the smaller pinion 7 and the wheel 8) is an integer, but the gear ratio may be eg 3: 2, 5: 2 and the like. and the desired frequency of command signals relative to the cycles of the moving parts 20 of the automated device 19. The moving part 20 causes the rotation of the coupling shaft 2 and, due to the gear transmission, also the rotation of the shaft 3. Consequently, the contactless position transmitters 6 rotate and cause repeating The position sensor 5, which is connected to the control system of the automated device 19, is switched by rotating the wheel 11, and the wheel 4 is rotated, and the position sensors 5 move continuously to the desired switching position relative to the moving position. The position of the adjuster wheel 11 is adjusted The dial 18 is fixed by a position lock 14 attached to the lid 18 (FIG. 2). A lid 13 for the pointer 15 is attached to the lid 18, attached to the adjusting wheel 11. Contactless position transmitters usually do not require power supply (permanent magnets, reflective mirrors, mechanical orifice plates, ferromagnetic orifice plates to change the magnetic flux, etc.), position sensors S do not move except correct setting), thus creating conditions for high operational reliability.

Spínacie povelové zariadenie může byť riešené aj tak, že so spojovacím hriadelom 2 sú zubovými prevodimi 9 spojené viaceré rovnoběžné hriadefe 3, čím sa dosiahne rozšírenie častosti a kombinačných možností spínania. Spínacie povelové zariadenie může byt spojené s rotačnou, alebo posuvnou pohybujúcou sa častou 20 automatizovaného zariadenia 19. Pre rotačnú pohybujúcu sa časť 20 použije sa neotočné a posuvné pripojenie spojovacieho hriadla 2. Pre posuvnú pohybujúcu sa časť 20 použije sa pripojenie spojovacieho hriadela 2, napr. prostredníctvom převodového· kolečka, umiestneného na vonkajšom zakončení spojovacieho hriadefa 2.The switching command device can also be designed in such a way that several parallel shafts 3 are connected to the connecting shaft 2 by means of the toothed gears 9, thus achieving an increase in the frequency and combination possibilities of switching. The switching command device may be coupled to a rotating or sliding moving portion 20 of the automated device 19. For the rotating moving portion 20, a non-rotatable and sliding connection of the connecting shaft 2 is used. by means of a gear wheel located on the outer end of the connecting shaft 2.

Claims

261446 number. However, the transmission ratio may also be. 3: 2, 5: 2, etc., the desired frequency of the command signals relative to the cycles of the moving parts 20 of the automated device 19 is selected. The moving part 20 causes the coupling shaft 2 to rotate and the toothed gear to turn. rotation of the shaft 3. As a result, the contactless transmitters of position 6 perform a rotational movement and provide a repetitive switching of the position sensors 5 which are connected to the control system of the automated device 19. By rotating the wheel 11, the wheel 4 is rotated and the sensors 5 are rotated continuously, even during the operation of the automated device 19! The desired position of the switching position relative to the position of the moving part 28 of the automated device 19. The set position of the adjusting wheel 11 is fixed by a lock 14 of the position fixed to the lid 18 (Fig. 2). The contactless position transmitters 9 6 generally do not require power supply (magnetically magnets, reflective mirrors, mechanical diaphragms, ferromagnetic elements to change the magnetic flux, etc.), the position sensors S are not moving in addition to the adjustment. The switching command device is also shaken by the multi-parallel shafts 3 connected with the gear shaft 9 by the gear gears 9, thereby extending the frequency and the combinational possibilities of the switching. the device may be associated with a rotational or sliding movement For example, the rotating moving part 20 uses a non-rotatable and slidable connection of the connecting shaft 2. For the movable moving part 20, the connected connecting shaft 2 is used, e.g. termination of the connecting shaft-PRED 2. ET

A switching command device, comprising a support dock, a shaft, a coupling shaft, discs, gears, cover, pins and adjustment wheels, characterized in that the connecting shaft! (2j, rotatably mounted in the support plate (1), connected to its outer end to a moving time (20) of the automated device (19), is coupled to the evenly mounted shaft (3) rotatably mounted by a gear transmission (9) in the support plate (1), and that on the circumference of the discs (4) rotatably mounted from the inner side in the support plate (1) the position sensors (5) are attached to the shaft (2) and the shaft (3) co-operating with non-contact transmitters LEVEL (6), attached to the carrier (17) to the coupling shaft (2) and to the shaft (3), and to the carrier plate (lj is attached to the lid (1.8) with rotatably mounted pin (12), extending from the outside of the lid (18) to the dials (11) of the position sensors (5) and the position lock (14), the position sensors (5) being connected to the control system system (19).

2. A switching command device of the poodle, characterized in that the pins (12) are central to the connecting shaft (2) and to the shaker (3) and are non-rotatable and slidably connected to the connecting belts (10), fixed to the rolls (4). 1 iist drawings