CS261475B1

CS261475B1 - Automatic tube processing equipment

Info

Publication number: CS261475B1
Application number: CS865834A
Authority: CS
Inventors: Karel Ing Houdek; Antonin Brezina
Original assignee: Karel Ing Houdek; Antonin Brezina
Priority date: 1986-08-05
Filing date: 1986-08-05
Publication date: 1989-02-10
Also published as: CS583486A1

Abstract

Zařízení pro automatické zpracování trubek, sestávající ze stojanu, ve kterém je uložen otočný karusel s ujcínači. Řešeným problémem je vytvoření výrobně nenáročného postupového zařízení pro zpracování trubek, pracujícího v automatickém pracovním cyklu, čehož se dosáhne tím, že proti jednotlivým upínačům jsou na stojanu uspořádány axiálně posuvně rotační tvářecí jednotky, radiálně posuvná rotační dělicí jednotka, pod jejíž osovou úrovní je umístěna vstupní část skluzu.Device for automatic pipe processing, consisting of a stand in which a rotating carousel with crimpers is placed. The problem to be solved is to create a production-friendly progressive device for pipe processing, operating in an automatic work cycle, which is achieved by arranging axially sliding rotary forming units and a radially sliding rotary dividing unit on the stand opposite the individual clamps, below whose axial level the input part of the chute is located.

Description

Zařízení pro automatické zpracování trubekAutomatic tube processing equipment

Zařízení pro automatické zpracování trubek, sestávající ze stojanu, ve kterém je uložen otočný karusel s ujcínači. Řešeným problémem je vytvoření výrobně nenáročného postupového zařízení pro zpracování trubek, pracujícího v automatickém pracovním cyklu, čehož se dosáhne tím, že proti jednotlivým upínačům jsou na stojanu uspořádány axiálně posuvně rotační tvářecí jednotky, radiálně posuvná rotační dělicí jednotka, pod jejíž osovou úrovní je umístěna vstupní část skluzu.Automatic tube processing equipment, consisting of a rack, in which a rotating carousel with catchers is mounted. The problem to be solved is the production of an inexpensive tube processing process apparatus operating in an automatic duty cycle, which is achieved by arranging axially displaceable rotary molding units, a radially displaceable rotary molding unit, below the axial level of which the inlet is located part of slip.

(51) Int Cl.⁴ (51) Int Cl. ⁴

B 21 D 43/02B 21 D 43/02

-1261 475-1261 475

Vynález se týká zařízení pro automatické zpracování trubek, u nichž je požadováno více pracovních úkonů jako ohyb, kalibrování, rozšíření, zúžení konců trubek nebo podobné práce, potřebné ve spotřebním průmyslu a jiných oborech.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic tube processing device in which a plurality of operations such as bending, calibrating, expanding, tapering, or the like required in the consumer and other industries are required.

Známé řešení provádění uvedených úkonú vyžaduje zpracování materiálu na více samostatných zařízeních, kde se např. provede rozšíření trubky, potom zúžení, odjehlení a dále ohyb. Jednotlivé operace je nutno provádět přenášením z jedného místa na druhé, případně třetí buď samostatným mechanizačním zařízením, připadne speciálním univerzálním .automatem, který by ale nebyl využit. Tyto automaty nejsou jednoúčelové pro požadované operace, jak výše uvedeno a ekonomicky značně nevýhodné.The known solution of the above-mentioned operations requires processing of the material on several separate devices, where, for example, the pipe is expanded, then the constriction, deburring and bending. Individual operations have to be carried out by transferring from one place to another or third by either a separate mechanization device, or a special universal automatic, which would not be used. These automata are not dedicated to the desired operations, as mentioned above and economically disadvantageous.

•Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení podle vynálezu, sestávající ze stojanu, ve kterém je uložen otočný ka-rusel a upínač!, jehož podstata spočívá v tom, že proti jednotlivým upínaČúm jsou ha stojanu uspořádaný axiálně posuvné rotační tvářecí jednotky, radiálně posuvná rotační dělící jednotka a axiální vyhazovači jednotka, pod jejíž osovou úrovní je umístěna vstupní část skluzu. Každá rotační tvářecí jednotka sestává z rotačního tvářecího motoru, tvářecího anebo odhrotovacího nástroje a příslušného přímočarého motoru jako posuvového zařízení.The above-mentioned disadvantages are overcome by the device according to the invention, which consists of a stand in which a rotatable chuck and a clamping device 1 are arranged, characterized in that axially displaceable rotary forming units, radially displaceable rotary dividing units and an axial ejector unit, under whose axial level the inlet portion of the chute is located. Each rotary forming unit consists of a rotary forming motor, a forming or deburring tool and a corresponding rectilinear motor as a feed device.

Hlavní výhodou zařízení podle vynálezu je nezávislost na drahých dovážených automatech, karuselové uspořádání umožňuje snížit výrobní časy ve srovnání s doposud prováděnou technologií a tím zajistit vyšší výkon bez namáhavé práce, kde obsluha kontroluje jenom, chod automatu. .Jednotlivé operace na sebe automaticky navazují pootáčením karuselu. Dále je výhodné, když jednotlivé rotační tvářecí jednotky jsou svými geometrickými středy, ~2 261 475The main advantage of the device according to the invention is the independence from expensive imported machines, the carousel arrangement allows to reduce production times compared to the technology implemented hitherto and thus ensure higher performance without strenuous work, where the operator only controls the operation of the machine. .The individual operations automatically follow each other by turning the carousel. Furthermore, it is preferred that the individual rotary forming units are, by their geometric centers, ~ 2,261,475

t.j. body, nimiž prochází jejich podélná osa, rozmístěny na roztečné kružnici souosé s otočným karuselem, z nichž první rotační tvářecí jednotka je uspořádána na jedné straně otočného karuselu, druhá rotační tvářecí jednotka je na druhé straně otočného karuselu a je od první rotační tvářecí jednotky osově vzdálena o roztečný úhel 90 , třetí rotační tvářecí jednotka je umístěna na druhé straně otočného karuselu, souosově se čtvrtou rotační tvářecí jednotkou, která se nachází na první straně otočného karuselu,a obě jsou od první rotační tvářecí jednotky osově vzdáleny o roztečný úhel 180°. Dané konstrukční uspořádání je vhodné pro automatické provádění nejčastěji vyskytujících se operací - rozšiřování jedného konce a zužování druhého konce trubky v automatickém pracovním cyklu, při současné přiměřeně nízké výrobní náročnosti samotného zařízení. ?ro některé případy aplikace vynálezu je výhodné, když je.skluz na své výstupní straně zaústěn do ohýbací jednotky, sestávající z výkyvné válečkové ohýbací vidlice, jejíž jeden váleček je souosý s osou výkyvu vidlice a druhý váleček je spojen s přítlačným přímočarým motorem, a rameno vidlice je spojeno s pístnioí přímočarého ohýbacího motoru. V takovém případě je možné jako závěrečnou operaci automaticky provádět ohyb trubky s její následující kalibgrací. Koncepčně jednoduchou a po funkční stránce výhodnou konstrukci zařízení dotváří dva další, přímočaré motory upevněné na stojanu pod vzájemným úhlem 90 , jejichž pístnice jsou na svých volných koncích opatřeny průběžnými úchytkami pro hlavy čepů přítlačních čelistí upínačú. Tím je docíleno automatické upínání a uvolňování obrobku.ie the points through which their longitudinal axis passes, spaced on a pitch circle coaxial with the rotary carousel, of which the first rotary forming unit is arranged on one side of the rotary carousel, the second rotary forming unit is on the other side of the rotary carousel and axially from the first rotary forming unit spaced by a pitch angle of 90, the third rotary forming unit is located on the other side of the rotary carousel, coaxially with the fourth rotary forming unit located on the first side of the rotary carousel, and both are axially spaced 180 ° apart from the first rotary forming unit. The design is suitable for automatically performing the most common operations - widening of one end and tapering of the other end of the pipe in an automatic working cycle, while at the same time reasonably low production demands of the device itself. In some cases of application of the invention, it is advantageous if the slide at its outlet end is connected to a bending unit consisting of a pivoting roller bending fork, one roller coaxial with the fork pivot axis and the other roller connected to a thrust motor, and an arm the fork is connected to the piston of a linear bending motor. In this case, it is possible as a final operation to automatically perform the bending of the pipe with its subsequent calibration. The conceptually simple and functionally advantageous design of the device is completed by two further, rectilinear motors mounted on a stand at an angle of 90 to each other, the piston rods at their free ends being provided with continuous clamps for the heads of the clamping jaw pin. This results in automatic clamping and releasing of the workpiece.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je znázorněn na výkresech, 21a kterých obr. 1 představuje nárys zařízení v částečném řezu v pracovních polohách I, IX, III obrobku, obr. 2 schematický axiální pohled na otočný karusel a obr. 3 nárys části otočného karuselu v částečném řezu v pracovní poloze IV obrobku.An example of an embodiment of the device according to the invention is shown in the drawings, in which Fig. 1 is a front elevation of the device in partial section in working positions I, IX, III of the workpiece; Fig. 2 a schematic axial view of the rotary carousel; cut in working position IV of the workpiece.

Zařízení pro automatické zpracování trubek sestává ze stojanu 29« ve kterém je uložen otočný karusel 19 s upínači 25 · Proti jednotlivým upínačúm25. které jsou na rozteční kružnici rozmístěny ve stejných úhlech 90° v obvodové části karuselu 19«. jsou na stojanu 29 uspořádaný axiálně posuvné rotační tvářecíThe automatic tube processing device consists of a stand 29 «in which the rotary carousel 19 is mounted with clamps 25 · Against the individual clamps 25. which are spaced at equal 90 ° angles in the circumferential part of the carousel 19 «on the pitch circle. the axially displaceable rotary molding means are arranged on the stand 29

261 475 “3 ~ jednotky 1., 2, 2» 2» dále jedna radiálně posuvná rotační dělíoí jednotka 2 a axiální vyhazovači jednotka .10, pod jejíž osovou úrovní je umístěna vstupná část skluzu .18. Jednotlivé rotační tvářecí jednotky 1, 2, £ sestávají z rotačních hydraulických motorů a s nimi axiálně uspořádaných přímočarých motorů £» 2, 8, % a příslušných tvářecích, aneho odjehlovacích nástrojů, přičemž první přímočarý motor 6 je částí první rotační tvářecí jednotky i, druhý přímočarý motor 2 je částí druhé rotační tvářecí jednotky 2., třetí přímočarý motor 8 je částí třetí rotačpí tvářecí jednotky 2 a čtvrtý přímočarý motor £ je částí čtvrté rotační tvářecí jednotky £. Uvedené rotační tvářecí jednotky 2» 2, 3, 4 jsou svými geometrickými středy rozmístěny na roztečné kružnici souosové s otočným karuselem 22» ^z nichž prvni rotační tvářecí jednotka 2 3® uspořádána na jedné straně otočného karuselu 19« druhá rotační tvářecí jednotka 2 je na druhé straně otočného karuselu 19 a je od první rotační tvářecí jednotky 2 osově vzdálena o roztečný úhel 90°. Třetí rotační tvářecí jednotka 2 je umístěna na druhé straně otočného karuselu 22» souosové se čtvrtou rotační tvářecí jednotkou 2» která je na první straně otočného karuselu 19 a obě jsou od první rotační tvářecí jednotky 2 osově vzdáleny o roztečný úhel 180°. Skluz 18. 3® na své výstupní straně zaústěn do ohýbací jednotky 30. sestávající z výkyvné kladickové ohýbací vidlice 21, jejíž jedna kladka je souosá s osou výkyvu vidlice 21 a druhá kladka je spojena s přítlačním přímočarým motorem 22· Konec ramena vidlice 21 je spojen s pístnicí přímočarého ohýbacího motoru 12. Ka stojanu 29 jsou pod vzájemným úhlem 90° upevněny dva další, radiální přímočaré motory 22» 12» jejichž pístnice jsou na svých volných koncích opatřeny průběžnými úchytkami 28 pro hlavy čepů 27 přítlačních čelistí 23 upinačů 25 · Náhon otáčení karuselu 19 je odvozen od náhonového přímočarého motoru 11 přes hřebenový ozubený pohon a volnoběžnou spojku 20.261 475 “3 ~ units 1, 2, 2» 2 »furthermore a radially movable rotary dividing unit 2 and an axial ejector unit 10, below whose axial level the chute inlet portion 18 is located. The individual rotary forming units 1, 2, 6 consist of rotary hydraulic motors and axially arranged rectilinear motors 6, 8, 8 and corresponding forming and deburring tools thereof, the first rectilinear motor 6 being part of the first rotary forming unit 1, the second rectilinear. the motor 2 is part of the second rotary forming unit 2., the third rectilinear motor 8 is part of the third rotary forming unit 2, and the fourth rectilinear motor 8 is part of the fourth rotary forming unit. Said rotary molding units 2 »2, 3, 4 are distributed by their geometric centers on a pitch circle coaxial with the rotary carousel 22» ^of which the first rotary molding unit 2 3® is arranged on one side of the rotary carousel 19 « side of the rotary carousel 19 and is spaced from the first rotary forming unit 2 by a pitch angle of 90 °. The third rotary forming unit 2 is located on the other side of the rotary carousel 22 »coaxial with the fourth rotary forming unit 2» which is on the first side of the rotary carousel 19 and both are axially spaced 180 ° apart from the first rotary forming unit 2. The chute 18.3 at its outlet side opens into a bending unit 30 consisting of a pivotable roller bending fork 21, one pulley being coaxial with the pivot axis of the fork 21 and the other pulley connected to a thrust linear motor 22 · The end of the fork arm 21 is connected With the piston rod of the bending motor 12. Two further, radial rectilinear motors 22 »12» are fastened to the stand 29 at an angle of 90 ° to each other, the piston rods being provided at their free ends with continuous clamps 28 for pin heads 27 of clamping jaws 23 The carousel 19 is derived from a linear drive motor 11 via a rack-and-pinion gear and an overrunning clutch 20.

Punkci zařízení lze rozdělit v souladu s úkony, které provádějí jednotlivé hlavní skupiny zařízení. Jednak jde o funkci skupiny, jejímž účelem je materiál přisonout a přidržet, o další tři, které vytváří technologické předpoklady zpracování konců trubek, dále pak o funkci dělení materiálu, vyhazování zpracovaných trubek a provádění konečné operace,-ohyb trubky.The puncture of the device can be divided in accordance with the actions performed by each main group of devices. First, it is the function of the group whose purpose is to transport and hold the material, the other three, which create technological prerequisites for processing the ends of the tubes, then the function of cutting the material, ejecting the processed tubes and performing the final operation, the tube movement.

261 475261 475

V první etapě upínací radiální přímočarý motor 16 uvolní přítlační čelist 23 a trubka se zavede na odklopný doraz 22. Po od jištění motoru 16 začnou působit pružiny a přitlačí čelist 23 na trubku a přidrží ji. Píst přímočarého motoru 6 přesune hydromotor první rotační tvářecí jednotky £ dopředu, odklopí doraz 22 a nástroj v hydromotoru provede operaci rozšíření konce trubky a vrátí se zpět. Hydromotor rotační dělící jednotky £ pomocí řezacího kotouče 26 a posuvového motoru 17 provede oddělení materiálu. Dělení materiálu tedy nastává až po operaci rozšíření konce trubky, čímž se dosahuje osová stabilita podávané trubky a zároveň se zařízení blokuje proti dalšímu otočení karuselu pokud materiál není oddělen. Po oddělení materiálu se doi-az 22 sklopí. Zajištovací čep 24 se odjistí pomocí motoru ££ a náhonový motor 11 přetočí pomocí volnoběžné spojky 20 karusel 19 o 90°. Sep 24 opět zajistí polohu karuselu 19 ♦ Uvolnění a zajištění se provádí automaticky po otočení o 90°. Po přetočení se trubka dostane z první pracovní polohy I do druhé pracovní polohy II. Píst přímočarého motoru £ přesune druhou rotační tvářecí jednotku 2 směrem ke karuselu 19 a nástroj provede zúžení konce trubky a vrátí se zpět . Přetočením karuselu 19 s trubkou třetí pracovní polohy III písty motorů 8, £ třetí a čtvrtou rotační tvářecí jednotku £, 4 směrem ke karuselu a nástroje provedou odjehlení obou konců trubky a vrátí se do své původní polohy. Po dalším pootočení karuselu 19 o 90 - celkove z výchozí polohy o 270° - se uvolní přítlační kleština 23 působením uvolňovacího radiálního přímočarého motoru 15« Píst motoru vyhazovači jednotky 10 vysune pomocí nástroje trubku na skluz 18.In the first stage, the clamping radial rectilinear motor 16 releases the clamping jaw 23 and the tube is introduced to the hinged stop 22. After locking the motor 16, the springs will apply and press the jaw 23 against the tube and hold it. The piston of the rectilinear motor 6 moves the hydraulic motor of the first rotary forming unit 6 forwards, tilts the stop 22 and the tool in the hydraulic motor carries out the tube end extension operation and returns. The hydraulic motor of the rotary cutting unit 6, by means of the cutting disc 26 and the feed motor 17, separates the material. Thus, the material splitting occurs only after the tube end extension operation, thereby achieving axial stability of the feed tube and at the same time blocking the device against further rotation of the carousel if the material is not separated. After separation of the material, the container 22 is folded. The locking pin 24 is unlocked by means of the motor 80 and the drive motor 11 is rotated by 90 ° by the freewheel clutch 20 of the carousel 19. Sep 24 re-locks the carousel 19 ♦ The lock is released and locked automatically when rotated 90 °. After turning, the tube moves from the first working position I to the second working position II. The piston of the rectilinear motor 6 moves the second rotary forming unit 2 towards the carousel 19 and the tool narrows the pipe end and returns. By rotating the carousel 19 with the pipe of the third working position III, the pistons of the motors 8, 8 of the third and fourth rotary forming units 8, 4 towards the carousel and the tools deburr both ends of the pipe and return to their original position. After further turning the carousel 19 by 90 - overall from the starting position by 270 ° - the pressing collet 23 is released by the release of the radial rectilinear motor 15. The engine piston of the ejector unit 10 slides the tube onto the chute 18 by means of a tool.

Trubka sjede do ohýbací jednotky 30» kde se působením pístu přímočarého ohýbacího motoru 12 provede ohyb trubky. Pri opětném vrácení pístu se trubka překalibruje a uvolněním pístu 13 trubka vypadne do sběrné nádrže jako hotový výlisek. Čelist 23 je v čtvrté poloze IV uvolněna působením hydrauliky nebo pneumatiky. Po od jištění uvolňovacího radiálního přímočarého motoru 15 se působením pružin čelist 23 sevře se spodní ěásti 25 upínaěe. Karusel 19 se přetočí ze čtvrté polohy IV do výchozí polohy I a celý proces se opakuje.The tube slides into the bending unit 30 where the bending of the tube is performed by the piston of the rectilinear bending motor 12. Upon returning the piston, the tube is recalibrated and by releasing the piston 13, the tube falls into the collecting tank as a finished compact. The jaw 23 is released in the fourth position IV by the action of hydraulics or a tire. After locking the release radial rectilinear motor 15, the jaws 23 are clamped to the lower parts 25 of the clamp by the action of the springs. The carousel 19 is rotated from the fourth position IV to the starting position I and the process is repeated.

Popsaným způsobem byl sledován proces zpracování jedné trubičky. Vejskutečnosti se během otáčení karuselu 19 zpracovávají trubičky ve videch polohách I,II,III,IV současně, takže během posunutí karuselu ££ o 90° vypadne vždy jeden hotový výlisek.The process of single tube processing was followed. In fact, during the rotation of the carousel 19, the tubes in the modes I, II, III, IV are simultaneously processed, so that one finished molding always falls out when the carousel is moved 90 °.

Claims

-5pSevenSt Blames ΙΕ Ζϋ

261 475

Apparatus for automatic tube processing comprising a stand in which a rotating carousel with clamps is mounted, characterized in that axially displaceable rotary forming units (1,2,3) are arranged on the stand (29) opposite the individual clamps (25), 4), a radially displaceable rotary dividing unit (5) and an axial ejector unit (10), below whose axial level the inlet part of the chute (18) is located.

An automatic tube processing apparatus according to claim 1, characterized in that the individual rotary forming units (1, 2, 3, 4) are distributed by their geometric centers on a pitch circle coaxial with the rotary carousel (19), of which the first rotary the forming unit (1) is arranged on one side of the rotary carousel (19), the other rotary forming unit (2) is on the other side of the rotary carousel (19) and is axially spaced by 90 ° from the first rotary forming unit (1), the third rotary forming unit (3) is coaxially aligned on the other side of the rotary carousel (19) with the fourth rotary forming unit (4), which is on the first side of the rotary carousel (19) and both are away from. the first rotary forming units (1) axially spaced by a pitch angle of 180 °.

The automatic tube processing device according to claim 1, characterized in that the chute (1.8) on its outlet side opens into a bending unit (30) consisting of a pivoting roller bending fork (31), one of which is a roller (21). coaxial with the pivot axis of the fork (31) and the second roller (21) is connected to the thrust motor (13), and the fork arm (31) is connected to the piston rod of the linear bending motor (12).

The automatic tube processing device according to claim 1, characterized in that two radial rectilinear motors (15, 16) are mounted on the stand (29) at 90 ° to each other, the piston rods having continuous grips (28) at their free ends. ) for stud heads (27) thrust jaws (23) clamps (25) »

2 drawings

$ 261,475

TW3