CS261560B1

CS261560B1 - Device for automatic detection of "part edges"

Info

Publication number: CS261560B1
Application number: CS866690A
Authority: CS
Inventors: Rudolf Jurasek
Original assignee: Rudolf Jurasek
Priority date: 1986-09-17
Filing date: 1986-09-17
Publication date: 1989-02-10
Also published as: CS669086A1

Abstract

Účelem řešení je dosažení automatického řízení cyklu úpravy švů svršků obuvi lepením ztužovací krycí pásky y závislosti na poloze upravovaného svršku, čehož se dosáhne zařízením, u kterého je mezi ostruhou a vodičem uspořádáno výkyvné tykadlo, na · jehož druhém konci je vytvořen pohyblivý kontakt. Proti pohyblivému kontaktu je umístěn pevný kontakt uchycený ve vertikálně stavitelném držáku, a to tak, že mezera x mezi výkyvným tykadlem a ostruhou je v rozmezí 0 az 5 mm.The purpose of the solution is to achieve automatic control of the cycle of adjusting the seams of shoe uppers by gluing a reinforcing covering tape y depending on the position of the upper being adjusted, which is achieved by a device in which a swinging feeler is arranged between the spur and the conductor, at the other end of which a movable contact is formed. Opposite the movable contact is placed a fixed contact mounted in a vertically adjustable holder, such that the gap x between the swinging feeler and the spur is in the range of 0 to 5 mm.

Description

Vynález se týká zařízení k automatickému snímání okraje dílců, při úpravě švů svršků obuvi opatřených nalepenou ztužovací páskou, u rožhlazovacích strojů švů nebo i jiných strojů, používaných zejména v obuvnickém průmyslu.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for automatically detecting the edge of panels when adjusting the seams of shoe uppers provided with stiffening tape, seaming machines or other machines used in particular in the footwear industry.

Při šití švů svršků obúvi v šicích dílnách obuvnických závodů je nutné ještě před připevněním podšívky upravit švy šitých spojů tak, aby byla zaručena žádáná pohodlnost nošení obuvi. V moderní obuvnické výrobě se ke zlepšení užitných vlastností a zvýšení pevnosti tyto švy opatřují ztužovací krycí páskou, která se bu3 přišívá v samostatné operaci, nebo se nalepuje. Toto nalepování pásky se provádí v jedné operaci současně s rozhlazováním švu při jednom uchopení svršku. Dosud se nalepování a odstřih pásky prováděl ručně. Obsluha kladla dílce po projetí strojem jeden za druhým a po určité době - asi po opracování jednoho pětipáru, práci přerušila a ručně nůžkami jednotlivé dílce, které byly spojů spojené páskou v jeden pás, rozstříhala do roviny s okrajem dílce. V současné době jsou však známy stroje, kde za každým dílcem je možno nožním ovládáním stříhacího ústrojí provést odstřih pásky. Impuls k provedení odstřihu pásky dává tedy obsluha stříhacímu ústrojí nožními spínači na základě vizuálního sledování opracovaného dílce. Obsluha stroje je psychicky i fyzicky velmi náročná a není zaručena stejnoměrnost ustřižení konce pásky od okraje opracovávaných svršků. Hlavně produktivita práce zůstává na nízké úrovni a nedá se již při tomto způsobu práce podstatně zvýšit.When sewing the seams of the shoe uppers in the sewing workshops of the shoemaking plant, it is necessary to adjust the seams of the sewn joints before attaching the lining to guarantee the desired comfort of wearing the shoe. In modern footwear production, to improve performance and strength, these seams are provided with a reinforcing masking tape, which is either sewn in a separate operation or glued. This gluing of the tape is performed in one operation at the same time as the seam is smoothed in one grip of the upper. Until now, the tape was taped and cut by hand. The operator placed the parts after passing the machine one after the other and after some time - after working one five-pair, interrupted the work and cut the parts by hand with scissors, which were joined by tape in one strip, cut into line with the edge. At present, however, machines are known in which a tape cutter can be cut behind each component by foot control of the cutting device. Thus, the pulse cutter provides the operator with foot switches based on visual monitoring of the workpiece. Operation of the machine is mentally and physically very demanding and the uniformity of cutting the end of the tape from the edge of the treated uppers is not guaranteed. In particular, labor productivity remains at a low level and cannot be substantially increased in this way of working.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení podle vynálezu, jeho^žThese disadvantages are overcome by the device according to the invention

- 2 281 560 podstata spočívá v tom, že před rozhlazovacím ústrojím, t.j. rozhmovačem s vodičem a ostruhou s přítlačným válečkem je ve stavitelném držáku uspořádáno výkyvné tykadlo, ha jehož druhém konci je vytvořen pohyblivý kontakt, proti němuž je odisolovaně rovněž ve stavitelném držáku umístěn pevný kontakt. Držák je vertikálně přestavitelný tak, že mezi ostruhou a koncem výkyvného tykadla je mezera v rozmezí 0 až 5 mm.- 2 281 560 is characterized in that an oscillating antenna is provided in the adjustable holder in front of the smoothing device, i.e. a spreader with a guide and a spur with a pressure roller, and a movable contact is formed at the other end thereof contact. The holder is vertically adjustable so that there is a gap of 0 to 5 mm between the tail and the end of the swinging antenna.

Pokrok dosažený Zařízením k automatickému snímání okraje dílců svršků obuvi podle tohoto vynálezu se projevuje tím, že obě fáze úpravy švu, t.j. rozhlazování a kladení pásky s odstřihem je možno provést v automaticky řízeném cyklu. Činnost obsluhy se omezí pouze na zavádění svršků do rozhlazovacího ústrojí bez nutného dalšího zásahu do pracovního cyklu. Odstraní se fyzická a psychická náročnost práce obsluhy. Současně se zabezpečí vyšší kvalita položení ztužovací pásky a podstatně se přitom zvýší produktivita práce.The progress achieved by the device for automatically detecting the edge of the shoe uppers according to the present invention is characterized in that both the seam treatment stages, i.e. smoothing and cutting of the cut tape, can be carried out in an automatically controlled cycle. The operation of the operator is limited to the introduction of uppers into the smoothing device without any further intervention in the duty cycle. The physical and mental demands of the operator's work are eliminated. At the same time, a higher quality of laying of the reinforcement tape is ensured and the work productivity is significantly increased.

Na přiloženém výkrese je zobrazen nákres příkladného provedení zařízení podle vynálezu.A drawing of an exemplary embodiment of the device according to the invention is shown in the accompanying drawing.

Zařízení k automatickému snímání okraje dílců sestává z ostruhy J. uložené prostřednictvím vidlice 2 na vertikálně posuvném odpruženém sloupku 2* ^Wa vidlici 2 je vedle ostruhy 2 uložen také pogumovaný přítlačný váleček 2» opírající se o rýhovaný rozhlazovací váleček 2 uložený na hlavní hřídeli 6, otáčejícínjse ve zde něznázorněné 'trémě. Nad ostruhou 2» ve vzdálenosti dané mezerou x, která je menší než tloušťka rozhlazováného materiálu, je umístěn konec výkyvného tykadla 2 uloženého na čepu 8, upevněného ve stavitelném držáku 2 ² nevodivého materiálu. Na výkyvném tykadle χ , na jeho konci vzdálené ostruze 2» 3® vytvořen pohyblivý kontakt 10« orientovaný proti pevnému kontaktu 1,1 uchycenému odisolovaně také ve stavitelném držáku 2 ² nevodivého materiálu. Držák 2 lze stavět vertikálně prostřednictvím šroubu 12 a matice 22« Šroub 12 je pevně uchycen ve zde něznázorněné frémě.The device for automatic part edge sensing consists of a spur J supported by a fork 2 on a vertically displaceable spring post 2 * ^Wa next to the spur 2 there is also a rubberised pressure roller 2 supported on the grooved smoothing roller 2 mounted on the main shaft 6 rotating. in the stage not shown here. Above spur 2 »in the gap distance x which is smaller than the thickness rozhlazováného material is located the end of the swivel antennas 2 mounted on the pin 8, mounted on adjustable bracket 2 ^two nonconductive material. On pivoting the horn χ, at its end remote spur 2 »3® formed the movable contact 10" directed against the fixed contact 1.1 uchycenému insulate well in adjustable holder 2 ² nonconductive material. The holder 2 can be positioned vertically by means of a screw 12 and a nut 22.

. ' . 261 560. '. 261 560

Nad ostruhou J. před výkyvným takadlem 2 jsou<ve svislém držáku 14 nasazeny vodič s rozhmovačem 16» Dále je nad přítlačným válečkem £ uchycen na vertikálně pohyblivém držáku 17 nosný váleček 18 s přidržovačem 19 a nasazenou páskou 20. Před nosným válečkem 18 je uchycen ve zde neznázorněné frémě zoubkovaný pevný nůž 21·Above the spur J in front of the swinging bar 2, a conductor with a spreader 16 is mounted in the vertical holder 14. Further, a support roller 18 with a retainer 19 and a mounted tape 20 is mounted on the vertically movable holder 17 above the pressure roller. not shown here framed serrated solid knife 21 ·

Obsluha stroje Zavede svršek mezi ostruhu a vodič 15« Tím se nadzvedne výkyvné tykadlo 2* a dojde k rozpojení pohyblivého kontaktu 10 a pevného- kontaktu 11. Rozpojením pohyblivého a pevného kontaktu 10. 11 je dán impuls a vertikálně pohyblivý držák 11 sjede dolů do polohy, znázorněné na obrázku a zároveň začne otáčet rozhlazovací váleček 2· Obsluha posune přední hranu svršku po ostruze J. mezi rozhrnovačem 16 až k nosnému válečku 18. kde na švu se zachytí okraj ztužovací pásky 20. která je na nosném válečku 18 přichycena pomocí přidržovače 19» Dále klouže přední hrana svršku pod pevným nožem 21 po přítlačném válečku až mezi rozhlazovací váleček·2 ^a přítlačný váleček kde je šev mezi přítlačným a rozhlazovacím válečkem 2 rozválen a přilepen .ztužovací páskou 20. Posuv svršku je umožněn otáčením rozhlazovacího válečku 2· projití okraje konce svršku sklouzne výkyvné tykadlo 2 dolů a spojí pohyblivý kontakt Jj2 s pevným kontaktem 11. Sepnutím pohyblivého a pevného kontaktu 16« 11 je dán impuls k nadzvednutí pohyblivého držáku 17 s nosným válečkem 18 nad rovinu ostří pevného nože 21. Tím se páska 20 nabodne na zuby pevného nože 21 a tahem svršku vytvořeným přítlačným a rozhlazovacím válečkem £ je páska 20 přetržena a po projití konce svršku přítlačným a rozhlazovacím válečkem 4, 2 ^se přeruší otáčení· rozhlazovacího válečku 2 ^a stroj je opět připraven k opakování pracovního cyklu.Operating the machine Introduces the upper between the spur and the wire 15 «This raises the pivoting feeler 2 * and opens the movable contact 10 and the fixed contact 11. Disengaging the movable and fixed contact 10 11 gives an impulse and the vertically movable holder 11 moves down to the position The operator moves the front edge of the upper along the spur J between the spreader 16 to the support roller 18, where the edge of the stiffening tape 20 which is fastened to the support roller 18 by the retainer 19 is sewn on the seam. »Furthermore, the leading edge of the upper under the fixed knife 21 slides along the pressure roller between the transfer roller 2 ^{and the} pressure roller where the seam between the pressure roller and the roller 2 is rolled and glued with a stiffening tape 20. the swivel feeler 2 slides down the ends of the upper; and connects the movable contact 12 with the fixed contact 11. By engaging the movable and fixed contacts 16 ', an impulse is given to lift the movable holder 17 with the support roller 18 above the plane of the fixed blade 21. Thus, the tape 20 is impaled on the teeth of the fixed blade 21 and the tape 20 is broken by the pressure roller and the smoothing roller 6, and after the end of the upper has been passed through the pressure roller and the smoothing roller 4, 2 ^, the rotation of the smoothing roller 2 ^is interrupted ^{and the} machine is ready to repeat the cycle.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

261 560

1o A device for automatically detecting the edge of parts consisting of a smoothing roller and a spur pressure roller, a fixed knife, a holding roller with a retainer, and a vertical spreader bracket, characterized in that between the tail (1) and the guide (15) an end of the pivoting antenna (7) mounted on the pin (8) is provided, at the distal end of which a movable contact (10) is formed and fixedly insulated against it in the adjustable holder (9) of non-conductive material.

2e A device for automatic edge detection according to claim 1, characterized in that the holder (9) is vertically adjustable so that there is a gap (x) in the range of 0 to 5 mm between the tail (1) and the end of the swinging antenna.