CS261646B1

CS261646B1 - Positioner for clamping welded parts, especially bottom and sides of steel containers

Info

Publication number: CS261646B1
Application number: CS871386A
Authority: CS
Inventors: Pavel Ing Mica; Otakar Ing Toman
Original assignee: Mica Pavel; Toman Otakar
Priority date: 1987-03-03
Filing date: 1987-03-03
Publication date: 1989-02-10
Also published as: CS138687A1

Abstract

.Polohovadlo pro upínání svařovaných dílů, zejména dna a bočnic tenkých ocelových nádob, sestávající z rámu polohovadla, který je prostřednictvím ložiska & pohonu otáčení s aretací otočně spojen se základovým rámem. Uvnitř rámu polohovadla, rovnoběžně s jeho podélnou osou jsou s ním pevně spojeny rámy dopravníků. S nimi jsou otočně spojeny kladky, jejichž osa otáčení je kolmá na podélnou osu polohovadla. Zvedací vzpěry jsou s rámem polohovadla spojeny suvně. Polohovadlo je vytvořeno tak, že uvnitř rámu polohovadla jsou suvně uloženy nejméně čtyři přísavky, jejichž osa posuvu je kolmá na rovinu, která je tečná k povrchu kladek z vnější strany polohovadla. Rám polohovadla je opatřen nejméně jedním pevným dorazem. Kyvně jsou s rámem polohovadla spojeny nejméně čtyři boční dorazy, jejichž rovina kyvu je kolmá na podélnou «osu polohovadla. Souměrně k podélné ose polohovadla jsou suvně a otočně spojeny s rámem dva zadní upínače a dva přední upínače, s kterými jsou pevně spojeny dva pohyblivé dorazy.Positioner for clamping welded parts, in particular the bottom and sides of thin steel containers, consisting of a positioner frame which is pivotally connected to the base frame by a bearing & rotation drive. Conveyor frames are firmly connected to the frame of the positioner, parallel to its longitudinal axis. The rollers are rotatably connected to them, the axis of rotation of which is perpendicular to the longitudinal axis of the positioner. The lifting struts are slidably connected to the positioner frame. The positioner is formed such that at least four suction cups are disposed within the positioner frame, the displacement axis of which is perpendicular to a plane tangent to the surface of the rollers from the outside of the positioner. The positioner frame is provided with at least one fixed stop. At least four lateral stops are connected to the positioner frame by pendulum, the plane of which is perpendicular to the longitudinal axis of the positioner. Two rear chucks and two front chucks, with which two movable stops are fixedly connected, are slidably and pivotally connected to the frame symmetrically to the longitudinal axis of the positioner.

Description

(54) Polohovadlo pro upínání svařovaných dílů, zejména dna a bočnic ocelových nádob .Polohovadlo pro upínání svařovaných dílů, zejména dna a bočnic tenkých ocelových nádob, sestávající z rámu polohovadla, který je prostřednictvím ložiska & pohonu otáčení s aretací otočně spojen se základovým rámem. Uvnitř rámu polohovadla, rovnoběžně s jeho podélnou osou jsou s ním pevně spojeny rámy dopravníků. S nimi jsou otočně spojeny kladky, jejichž osa otáčení je kolmá na podélnou osu polohovadla. Zvedací vzpěry jsou s rámem polohovadla spojeny suvně. Polohovadlo je vytvořeno tak, že uvnitř rámu polohovadla jsou suvně uloženy nejméně čtyři přísavky, jejichž osa posuvu je kolmá na rovinu, která je tečná k povrchu kladek z vnější strany polohovadla.(54) Positioner for clamping welded parts, especially the bottom and sides of steel containers. Positioner for clamping welded parts, especially the bottom and sides of thin steel containers, consisting of a positioner frame which is rotatably connected to the base frame by a bearing & rotation drive. Inside the positioner frame, parallel to its longitudinal axis, the conveyor frames are rigidly connected to it. The rollers are rotatably connected thereto, the axis of rotation of which is perpendicular to the longitudinal axis of the positioner. The lifting struts are slidably connected to the positioner frame. The positioner is formed such that at least four suction cups are slidably mounted within the positioner frame, the displacement axis of which is perpendicular to a plane tangential to the surface of the pulleys from the outside of the positioner.

Rám polohovadla je opatřen nejméně jedním pevným dorazem. Kyvně jsou s rámem polohovadla spojeny nejméně čtyři boční dorazy, jejichž rovina kyvu je kolmá na podélnou «osu polohovadla. Souměrně k podélné ose polohovadla jsou suvně a otočně spojeny s rámem dva zadní upínače a dva přední upínače, s kterými jsou pevně spojeny dva pohyblivé dorazy.The positioner frame is provided with at least one fixed stop. At least four lateral stops are connected to the frame of the positioner with a swinging plane perpendicular to the longitudinal axis of the positioner. Two rear clamps and two front clamps are rigidly and rotatably connected to the frame symmetrically to the longitudinal axis of the positioner, with which two movable stops are fixedly connected.

Vynález se týká polohovadla pro upínání svařovaných dílů, zejména dna a bočnic tenkých ocelových nádob.The invention relates to a positioner for clamping welded parts, in particular the bottom and sides of thin steel containers.

V současné době jsou svařované díly, zejména bočnice a dno tenkých ocelových nádob upínány na jednoduchých svařovacích přípravcích. Nevýhodou stávajícího způsobu je složitá manipulace při ustavení dna nádoby do přípravku a přesné přisazení bočnic, kdy je pro svar nutné dodržet předepsanou mezeru. Ustavení a manipulace je zejména složitá v případě, kdy se jedná o rozměrné nádoby s tenkou stěnou.At present, the welded parts, in particular the sidewalls and the bottom of thin steel vessels, are clamped on simple welding jigs. The disadvantage of the present method is the complicated manipulation when placing the bottom of the container into the jig and the exact fitting of the sidewalls, where it is necessary to maintain the prescribed gap for the weld. Alignment and handling is particularly complicated in the case of large thin-walled containers.

Další nevýhodou stávajícího řešení je ruční obsluha jednotlivých upínacích prvků, což jsou úkony zdlouhavé, protože upínačů musí být tolik, aby nedocházelo k deformaci tenkého dna nádoby a zároveň se jedná o úkony fyzicky namáhavé, protože upnutí musí být dostatečně pevné, aby vznikající pnutí při svařování nekroutilo svařované díly. Oba tyto faktory mají přímý vliv na nízkou produktivitu práce. Další nevýhodou vyplývající ze složité manipulace a upínacích úkonů je nižší bezpečnost práce. Tyto nevýhody odstraňuje v převážné míře polohovadlo pro upínání svařovaných dílů, zejména dna a boonice tenkých ocelových nádob, podle vynálezu, sestávající z rámu, který je prostřednictvím ložiska a pohonu otáčení s aretací otočně spojen se základovým rámem, kde uvnitř rámu, rovnoběžně s jeho osou otáčení jsou s ním pevně spojeny rámy dopravníků, se kterými jsou otočně spojeny kladky, jejichž osa otáčení je kolmá na podélnou osu rámu, přičemž zvedací vzpěry jsou s rámem spojeny suvně, kde podstata vynálezu spočívá v tom, že uvnitř rámu jsou uloženy nejméně čtyři přísavky, které jsou pevně spojeny s pístnicí silového válce přísavky, jehož osa je kolmá na rovinu, která je tečná k povrchu kladek z vnější strany rámu, kde funkční plocha přísavky je v jedné krajní poloze nad touto tečnou rovinou a v druhé krajní poloze pod touto tečnou rovinou, dále je rám opatřen nejméně jedním pevným dorazem, který je pevně spojen s rámem a je umístěn na téže straně jako zadní upínače, kyvně jsou s rámem spojeny nejméně čtyři boční dorazy, které mají v jedné krajní poloze funkční plochu bočního dorazu v místě svarové hrany dna nádoby, přičemž rovina kyvu bočních dorazů je kolmá na osu otáčení rámu, souměrně k ose otáčení rámu jsou s rámem otočně a suvně spojeny nejméně dva zadní upínače a dva přední upínače, kde jejich osy posuvu a kyvu jsou spolu rovnoběžné a kolmé na rovinu, která je tečná k povrchu kladek z vnější strany rámu, kde nejkratší vzdálenost mezi funkční plochou předního upínače a funkční plochou zadního upínače je menší, než vzdálenost os kyvů předního upínače a zadního upínače, které jsou na stejné straně od podélné osy rámu, přičemž pohyblivý doraz je pevně spojen s předním upínačem a je umístěn v poloprostoru ohraničeném rovinou, která prochází osou kyvu předního upínače a je kolmá na přímku, procházející funkční plochou předního upínače, kolmou na osu kyvu předního upínače a protínající osu kyvu předního upínače.Another disadvantage of the present solution is the manual operation of the individual clamping elements, which is lengthy because the clamps must be sufficient to avoid deformation of the thin container bottom and at the same time they are physically strenuous because the clamping must be strong enough does not twist the welded parts. Both of these factors have a direct impact on low labor productivity. Another disadvantage resulting from complicated handling and clamping operations is lower work safety. These drawbacks are largely eliminated by the positioner for clamping the welded parts, in particular the bottom and boom of the thin steel containers according to the invention, consisting of a frame which is rotatably connected to the base frame by means of a bearing and rotary drive. Conveyor frames are rigidly coupled thereto to which rollers are rotatably coupled with a pivot axis perpendicular to the longitudinal axis of the frame, the lifting struts being slidably connected to the frame, the essence of the invention is that at least four suction cups are mounted inside the frame. which are rigidly connected to the piston rod of the suction power cylinder, the axis of which is perpendicular to a plane tangential to the surface of the pulleys from the outside of the frame, the functional surface of the suction cup being in one extreme position above this tangential plane and the frame is further provided with at least one With a fixed stop which is rigidly connected to the frame and located on the same side as the rear clamps, at least four side stops are pivotally connected to the frame, having in one extreme position a functional stop surface at the weld edge of the container bottom, the side stops are perpendicular to the axis of rotation of the frame, at least two rear clamps and two front clamps are rotatably and slidably connected to the frame axis of rotation with their frame and feed axes parallel and perpendicular to the plane tangent to the roller surface from the outside of the frame where the shortest distance between the front clamp functional surface and the rear clamp functional surface is less than the distance between the front and rear clamp pivot axes, which are on the same side of the frame longitudinal axis, the movable stop fixedly connected to the front clamp and is located in a half-space bounded by a plane that pr It extends perpendicularly to a straight line passing through the functional surface of the front clamp, perpendicular to the oscillation axis of the front clamp and intersecting the oscillation axis of the front clamp.

Podstatnou výhodou polohovadla pro upínání svařovaných dílů, zejména dna a bočnic tenkých ocelových nádob, podle vynálezu, je rychlé a přesné upnutí svařovaných dílů. Další podstatnou výhodou je dodržení stejné mezery mezi svařovanými díly a tím dosažení vyšší kvality svaru. Další podstatnou výhodou je odstranění namáhavé práce při ustavení dna nádoby do svařovacího přípravku a odstranění namáhavého ručního upínání. Tím je dosaženo další výhody, kterou je vyšší produktivita práce a zvýšení bezpečnosti práce.An essential advantage of the positioner for clamping the welded parts, in particular the bottom and sides of the thin steel vessels, according to the invention, is the fast and precise clamping of the welded parts. Another important advantage is to maintain the same gap between the welded parts and thus achieve a higher quality of the weld. Another significant advantage is the elimination of the laborious work of placing the bottom of the container in the welding jig and the elimination of the laborious manual clamping. This achieves the additional benefit of increased labor productivity and increased occupational safety.

Příklad provedení polohovadla pro upínání svařovaných dílů, zejména dna a bočnic tenkých ocelových nádob, podle vynálezu, je na připojených obrázcích, kde na obr. 1 je pohled shora na polohovadlo v transportní poloze, na obr. 2 je zvětšený pohled ve směru P, kdy polohovadlo je pootočeno do jedné pracovní polohy, na obr. 3 je zvětšený řez rovinou C—C, na obr. 4 je zvětšený řez rovinou A—A, na obr. 5 je zvětšený řez rovinou B—B, na obr. 6 je zvětšený řez rovinou D—D a na obr. 7 je řez rovinou E—E.An exemplary embodiment of a positioner for clamping welded parts, in particular the bottom and sidewalls of thin steel vessels, according to the invention is shown in the accompanying drawings, wherein Fig. 1 is a top view of the positioner in a transport position; the positioner is rotated to one working position, FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view taken along line C-C, FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view taken along line A-A, FIG. a section along the line D-D and in Fig. 7 is a section along the plane E-E.

Polohovadlo pro upínání svařovaných dílů, zejména dna a bočnic ocelových nádob, sestávající z rámu 1 polohovadla 32, který je prostřednictvím ložiska 2 a pohonu 3 otáčení s aretací otočně spojen se základovým rámem 29, kde uvnitř rámu 1 polohovadla 32, rovnoběžně s jeho osou otáčení jsou s ním pevně spojeny rámy 14 dopravníků, se kterými jsou otočně spojeny kladky 15, jejichž osa otáčení je kolmá na osu otáčení polohovadla 32. Zvedací vzpěry 5 jsou s rámem 1 polohovadla 32 spojeny suvně.Positioner for clamping welded parts, in particular the bottom and sides of steel vessels, consisting of a positioner frame 1, which is rotatably connected to the base frame 29 by means of a bearing 2 and a rotary drive 3, where inside the positioner frame 1 parallel to its axis of rotation the conveyor frames 14 are rigidly connected thereto, with which the pulleys 15 whose pivot axis is perpendicular to the rotational axis of the positioner 32 are rotatably connected.

Zvedací vzpěry 5 jsou s výhodou našroubovány na pístních tyčích silových válců 31 zvedacích vzpěr 5 a jsou na funkční straně opatřeny gumovými patkami, které brání sesunutí dna 23 nádoby. Uvnitř rámu 1 polohovadla 32 jsou uloženy nejméně čtyři přísavky 4, které jsou pevně spojeny s pístnicí silového válce 30 přísavky 4. Osa silového válce 30, přísavky 4 je kolmá na rovinu, která je tečná k povrchu kladek 15 z vnější strany polohovadla 32.The lifting struts 5 are preferably screwed onto the piston rods of the power cylinders 31 of the lifting struts 5 and are provided on the functional side with rubber feet that prevent the bottom of the container 23 from sliding. Inside the frame 1 of the positioner 32 there are at least four suction cups 4, which are rigidly connected to the piston rod of the power cylinder 30 of the suction cup 4. The axis of the power cylinder 30, the suction cup 4 is perpendicular to the plane tangential to the surface of pulleys 15 from the outside of the positioner 32.

Funkční plocha 34 přísavky 4 je v jedné krajní poloze nad touto tečnou rovinou a v druhé krajní poloze je pod touto rovinou. Rám 1 polohovadla 32 je opatřen nejméně jedním pevným dorazem 6, který je pevně spojen s rámem 1 polohovadla 32 a je umístěn na téže straně jako zadní upínače 11. Kyvně jsou s rámem 1 polohovadla 32 spojeny nejméně čtyři boční dorazy 16, které mají v jedné krajní poloze funkčně plochu 33 bočního· dorazu 16 v místě svarové hrany dna 23 nádoby.The functional surface 34 of the suction cup 4 is in one extreme position above this tangent plane and in the other extreme position it is below this plane. The locator frame 1 is provided with at least one fixed stop 6 which is rigidly connected to the locator frame 1 and is located on the same side as the rear clamps 11. The at least four lateral stops 16, which have one In its extreme position, the surface 33 of the lateral stop 16 is functionally located at the weld edge of the container bottom 23.

Boční dorazy 16 jsou s výhodou ovládányThe side stops 16 are preferably actuated

281848281848

S silovými válci 17 bočního dorazu 16, se kterými jsou kyvně spojeny čepy 22. Rovina kyvu bočních dorazů 16 je kolmá na osu otáčení polohovadla 32. Souměrně k ose otáčení polohovadla 32 jsou s rámem 1 polohovadla 32 otočně a suvně spojeny nejméně dva zadní upínače 11 a dva přední upínače 12.With the force rollers 17 of the side stop 16 with which the pins 22 are pivotally connected. The swinging plane of the side stops 16 is perpendicular to the axis of rotation of the positioner 32. At least two rear clamps 11 are rotatably and slidably connected to the positioner 32 frame 1. and two front clamps 12.

Osy jejich posuvu a kyvu jsou spolu rovnoběžné a kolmé na rovinu, která je tečná k povrchu kladek 15 z vnější strany polohovadla 32. Posuv zadního· upínače 11 je s výhodou proveden pomocí silového válce 20 zvedání upínače zadního 11, posuv· předního upínače 12 je s výhodou proveden pomocí silového válce 21 zvedání upínače předního 12. Otočení zadního upínače 11 je s výhodou provedeno prostřednictvím silového válce 18 otáčení zadního upínače 11 a otočného předního upínače 12 je s výhodou provedeno pomocí silového· válce 19 otáčení předního upínače 12.Their axes of displacement and swing are parallel and perpendicular to a plane tangent to the surface of the pulleys 15 from the outside of the positioner 32. The displacement of the rear clamp 11 is preferably accomplished by a force cylinder 20 lifting the rear clamp 11, preferably, by means of a power cylinder 21, the front clamp 12 is lifted. The rotation of the rear clamp 11 is preferably performed by means of a power cylinder 18 to rotate the rear clamp 11 and the rotatable front clamp 12 is preferably performed by a power cylinder 19 to rotate the front clamp 12.

• Nejkratší vzdálenost mezi funkční plochou 35 předního upínače 12 a funkční plochou 36 zadního upínače 11 je menší než vzdálenost os kyvů předního upínače 12 a zadního upínače 11, které jsou na stejné straně od osy otáčení polohovadla 32. Pohyblivý doraz 13 je pevně spojen s předním upínačem 12 a je umístěn v poloprostoru ohraničeném rovinou, která prochází osou kyvu předního upínače 12 a je kolmá na přímku procházející funkční plochou 35 předního upínače 12, kolmou na osu kyvu předního upínače 12 a protínající osu kyvu předního· upínače 12.The shortest distance between the functional surface 35 of the front fixture 12 and the functional surface 36 of the rear fixture 11 is less than the pivot axes of the front fixture 12 and the rear fixture 11, which are on the same side of the axis of rotation of the positioner 32. The chuck 12a is located in a half-space delimited by a plane that passes the swivel axis of the front chuck 12 and is perpendicular to a line passing through the functional surface 35 of the front chuck 12 perpendicular to the swivel axis of the front chuck 12 and intersecting the swivel axis of the front chuck 12.

Svarové hrany dna 23 nádoby jsou podloženy pravou lištou 7 a levou lištou 8, kterou jsou s výhodou přestavitelné ve směru kolmém ,k ose otáčení polohovadla 32. S rámem 1 polohovadla 32 jsou otočně spojeny dvě řady válečků 28, které mají v transportní poloze polohovadla 32 svislé osy otáčení. Na neznázorněném rámu je kyvně umístěn levý přítlačník 25 a pravý přítlačník 2S.The weld edges of the container bottom 23 are supported by a right-hand rail 7 and a left-hand rail 8, which are preferably adjustable perpendicular to the axis of rotation of the positioner 32. Two rows of rollers 28 are rotatably connected to the positioner frame 1. vertical axis of rotation. On the frame (not shown) the left thrust 25 and the right thrust 2S are pivoted.

Polohovadlo pro upínání svařovaných dílů, zejména dna a bočnic ocelových nádob má dvě transportní a dvě pracovní polohy.The positioner for clamping the welded parts, in particular the bottom and sides of the steel vessels, has two transport and two working positions.

První transportní poloha je v půdoryse na obr. 1. Na polohovadlo 32 je z neznázorněného přísunového dopravníku přesunuto dno 23 nádoby, které se dále pohybuje mechanizovaně pomocí hnaných kladek 15 až po dojetí 23 nádoby na pevný doraz 6 polohovadla 32. Pístnice silových válců 31 zvedací vzpěry 5 jsou zasunuty tak, aby konec zvedací vzpěry 5 nebránil v pohybu dnu 23 nádoby po kladkách 15. Potom dojde k vysunutí předního upínače 12 do· horní polohy na obr. 3, pomocí silového válce 21 zvedání předního upínače 12 a k otočení předního upínače 12 pomocí silového válce 19 otáčení upínače předního 12 tak, že pohyblivý doraz 13 dotlačí dno 23 nádoby na pevný doraz 6.The first transport position is in plan view in Fig. 1. The bottom of the container 23 is moved from the inlet conveyor (not shown) to the positioner 32, which moves mechanically by means of driven pulleys 15 until the container 23 reaches the fixed stop 6 of the positioner 32. Piston rods The struts 5 are pushed in such a way that the end of the lifting strut 5 does not prevent the bottom of the container 23 from moving on the pulleys 15. Then the front clamp 12 is extended to the upper position in Fig. 3. by means of a force roller 19, rotating the clamp of the front 12 so that the movable stop 13 pushes the container bottom 23 onto the fixed stop 6.

Po ustavení dna 23 nádoby v podélném směru dojde k vysunutí pravé lišty 7 prostřednictvím silového válce 10 pravého a k vysunutí levé lišty 8 prostřednictvím silového válce 9 ve směru kolmém na podélnou osu polohovadla. Tím dojde k podložení obou svarových hran dna 23 nádoby. Lišta pravá 7 a lišta levá 8 jsou stavitelné, protože jsou z důvodu svaru měděné a při přesunu dna 23 nádoby by došlo k rychlému opotřebení otěrem. Potom dojde k vysunutí pístnice silového válce 17 bočního dorazu 16 do polohy, která je znázorněna na obr. 6. (Funkční plocha 33 bočního dorazu 16 je napravo· od osy otáčení polohovadla 32 ve styku s pravou lištou 7 a nalevo od osy otáčení polohovadla 32 ve styku s levou lištou 8.After alignment of the container bottom 23 in the longitudinal direction, the right bar 7 is extended by means of the right-hand power roller 10 and the left bar 8 is extended by means of a power roller 9 in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the positioner. This will underlay the two weld edges of the container bottom 23. The right-hand rail 7 and the left-hand rail 8 are adjustable because they are copper due to the weld and the wear of the container bottom 23 would cause rapid abrasion wear. The piston rod of the side bar 16 power cylinder 17 is then extended to the position shown in Figure 6. (The side bar 16 functional surface 33 is to the right of the positioner 32 axis of rotation in contact with the right bar 7 and to the left of the positioner 32 axis of rotation in contact with the left rail 8.

Tím je svařovaná hrana dna 23 nádoby ustavena vždy ve stejné poloze a je možno dno 23 nádoby upnout. K upnutí dojde tak, že přísavky 4 jsou vysunuty prostřednictvím silových válců 30 přísavek 4 až funkční plocha 34 přísavky 4 bezpečně dosedne na dno 23 nádoby. Přísavka 4 je opatřena ejektorem, jehož prostřednictvím odsává proudící tlakový vzduch z prostoru přísavky 4 vzduch •a tím dojde k pevnému spojení přísavky 4 a dna 23 nádoby. Pak následuje zasunutí pístnic silových válců 30 přísavek 4 a tím k pevnému přitažení dna 23 nádoby k polohovadlu 32. Síla vyvozená silovým válcem 30 přísavky 4 musí být menší, než je síla vyvozená podtlakem a držící dno· 23 nádoby u přísavky 4.Thus, the welded edge of the container bottom 23 is always positioned in the same position and the container bottom 23 can be clamped. Clamping occurs by sucking the suction cups 4 through the suction rollers 30 of the suction cups 4 until the functional surface 34 of the suction cups 4 securely engages the bottom 23 of the container. The suction cup 4 is provided with an ejector through which the compressed air flowing from the space of the suction cup 4 is sucked out of the suction cup 4, thereby firmly connecting the suction cup 4 and the container bottom 23. This is followed by insertion of the piston rod cylinders 30 of the suction cups 4 and thereby firmly tightening the container bottom 23 to the positioner 32. The force exerted by the suction power cylinder 30 must be less than the pressure exerted by the vacuum and holding the container bottom 23 of the suction cup 4.

Pro dosažení bezpečného upnutí dna 23 nádoby slouží zadní upínače 11 a přední upínače 12.The rear clamps 11 and the front clamps 12 serve to secure the container bottom 23 securely.

Zadní upínače 11 jsou vysunuty pomocí silových válců 20 zvedání upínače zadního H do horní polohy tak, aby funkční plocha 36 zadního upínače 11 byla nad dnem 23 nádoby. Potom dojde k otočení zadního upínače 11 pomocí silového válce 18 otáčení zadního upínače 11 tak, aby funkční plocha 3β upínače zadního 11 se přemístila do prostoru nad dno 23 nádoby. Potom následuje zasunutí zadního upínače 11 pomocí silového válce 20 zvedání zadního upínače 11 a tím k pevnému upnutí kraje dna 23 nádoby.The rear clamps 11 are extended by means of the force cylinders 20 for lifting the rear clamp 11 to the upper position so that the functional surface 36 of the rear clamp 11 is above the bottom 23 of the container. Thereafter, the rear fixture 11 is rotated by a force roller 18 to rotate the rear fixture 11 so that the functional surface 3β of the rear fixture 11 is displaced into the space above the bottom 23 of the container. This is followed by the insertion of the rear clamp 11 by means of a force cylinder 20 for lifting the rear clamp 11 and thereby firmly clamping the edge of the container bottom 23.

Současně s upnutím zadními upínači 11 dochází k upnutí pomocí předních upínačů 12, které již jsou prostřednictvím silových válců 21 zvedání předních upínačů 12 vysunuty a pomocí sílových válců 19 otáčení předních upínačů 12 otočeny funkční plochou 35 předních upínačů 12 nad dno 23 nádoby. Upnutí proběhne tedy pouze zasunutím předních upínačů 12 pomocí silových válců 21 zvedání předních upínačů 12. Po upnutí dna 23 nádoby dojde k otočení polohovadla 32 kolem jeho osy otáčení do první pracovní polohy, která je znázorněna na obr. 2.At the same time as the rear clamps 11 are clamped, the front clamps 12 are clamped by means of the force cylinders 21 for lifting the front clamps 12 and rotated by the force cylinders 19 of the front clamps 12 to rotate the functional surface 35 of the front clamps 12 above the container bottom 23. The clamping takes place only by inserting the front clamps 12 by means of the force cylinders 21 for lifting the front clamps 12. After clamping the container bottom 23, the positioner 32 is rotated about its pivot axis to the first working position shown in FIG. 2.

,V této poloze levý přítlačník 25 pomocí neznázorněných silových válců dotlačí svarovou hranu dna 23 nádoby k pravé liště 7 a následuje vykývnutí bočního dorazu 16 prostřednictvím zasunutí pístnice silového i válce 17 bočního dorazu 16 tak, aby boční doraz 16 nezasahoval do prostoru založení bočnice 24. Založení bočnice 24 je provedeno na válečcích 28. Potom pravý přítlačník 26, pomocí neznázorněných silových válců dotlačí svarovou hranu bočnice 24 na lištu pravou 7. Tím jsou dno 23 nádoby a bočnice upnuty a dojde k přiblížení svařovacího automatu 27 a k provedení svaru. Po svaření následuje uvolnění levého přítlačníku 25 a pravého přítlačníku 26 a otočení polohovadla 32 prostřednictvím pohonu 3 otáčení s aretací o 180° do druhé pracovní polohy, ve které dojde k založení, upnutí a svaření druhé bočnice 24 se dnem 23 nádoby stejným způsobem jako u první bočnice 24.In this position, the left thrust 25, by means of force rollers (not shown), presses the weld edge of the container bottom 23 to the right rail 7 and pivots the side stop 16 by inserting both the power piston rod and the cylinder 17 of the side stop 16. The side plate 24 is mounted on the rollers 28. Then, the right thrust 26, by means of force rollers (not shown) presses the weld edge of the side plate 24 onto the right-hand rail 7. Thus, the container bottom 23 and the side plates are clamped and the welding machine 27 approaches. The welding is followed by releasing the left presser 25 and the right presser 26 and rotating the positioner 32 by rotating the rotary drive 3 180 ° to the second operating position in which the second side 24 is inserted, clamped and welded to the container bottom 23 in the same manner as sidewalls 24.

Pořadí první a druhé pracovní polohy polohovadla 32 je možné vzájemně zaměnit.The order of the first and second operating positions of the positioner 32 may be interchanged.

Po přivaření druhé bočnice 24 ke dnu 23 nádoby dojde k uvolnění levého přítlačníku a pravého přítlačníku 26 a otočení polohovadla 32 do polohy, kdy bočnice 24 jsouAfter welding the second side wall 24 to the bottom 23 of the container, the left presser and the right presser 26 are released and the positioner 32 is rotated to a position where the side members 24 are

Claims

OBJECT: A positioning device for clamping welded parts, in particular the bottom and sides of steel containers, consisting of a frame which is rotatably connected to the base frame by means of a bearing and a rotary drive with a detent where the inside frame parallel to its longitudinal axis is rigidly connected to it conveyor frames to which pulleys are rotatably connected, the axis of rotation of which is perpendicular to the longitudinal axis of the frame (1), the lifting struts being slidably connected to the frame (1), characterized in that at least four are mounted inside the frame (1) suction cups (4) which are rigidly connected to a piston of a power cylinder (30) whose axis is perpendicular to a plane tangential to the surface of the pulleys (15) from outside the frame (1), where the functional surface (34) of the suction cup (4) ) is in one extreme position above this tangential plane and in the other extreme position below this tangential plane, further the frame (1) is provided with at least one fixed stop (6), which is firmly connected With the frame (1) and located on the same side as the rear clamps (11), at least four side stops (16) are pendulously connected to the frame (1), which have one vertical perpendicular and the container bottom 23 is above positioner 32. Further all the clamping mechanisms are released and the lifting struts 5 are disengaged by the power cylinders 31 of the lifting strut 5. The lifting struts 5 lift the bottom 23 of the container with welded sidewalls 24 and from both sides the roller conveyors (not shown) are pushed under the sidewalls 24. and thereby to abut the sidewalls 24 on roller conveyors (not shown).

The described state of the mechanisms is called the second transport position. After starting the drive (not shown) of the roller conveyors (not shown), the welded piece is mechanically withdrawn from the positioner. The roller conveyors (not shown) are then moved away from the positioner 32. Thus, the machine is brought into the initial position and further welded parts can be loaded and the cycle repeated.

BACKGROUND OF THE INVENTION lies the functional surface (33) of the side stop (16) at the weld edge of the bottom of the container (23), wherein the swinging plane of the side stops (16) is perpendicular to the axis of rotation of the frame (1) at least two rear clamps (11) and two front clamps (12) are rotatably and slidably connected to the frame (1), wherein their feed and swing axes are parallel and perpendicular to a plane tangential to the surface of the pulleys (15) from the outside a frame (1), wherein the shortest distance between the functional surface (35) of the front fixture (12) and the functional surface (36) of the rear fixture i (11) is less than the oscillation distance of the front fixture (12) and the rear fixture (11) are on the same side of the longitudinal axis of the frame (1), the movable stop (13) being rigidly connected to the front fixture (12) and located in a half-space bounded by a plane passing through the swivel axis of the front fixture (12). functional pl a front clamp (12) perpendicular (35) perpendicular to the oscillation axis of the front clamp (12) and intersecting the oscillation axis of the front clamp (12).