CS261690B1 - Hydraulický tlmič energie - Google Patents

Abstract

Rieši sa usporiadanie mechanizmu pre vyvodenie tlmiaceho účinku a reguláciu jeho velkosti. jeho podstatou je převedeme tlmiča, ktoré je tvořené telesom s tvarovou drážkou, krúžkom oddelujúcim pracovný tlakový priestor od nízkotlakového priestoru· a škrtiacim elementom spojeným buď s piestom, připadne s piestnicou. Piestníca ukončená nárazníkem je prostredníctvom vodiacehio člena posuvno spojená s regulačným elementom. Počas pohybu je piestnica vedená bud piestom, alebo je posuvné uložená v ložisku upevnenom v medzikuse tlmiča. Uvedený mechanizmus tlmenia můžeme použil všade tam, kde je potřebné tlmiť kinetickú energiu pohybujúcich sa hmůt, například narážkové systémy priemyselných robotov a manipulátorov. Vhodným usporiadaním tvarovej drážky v telese tlmiča možno dosiahnuf 1'uhovol'ný priebeh pracovnej charakteristiky tlmiča

Description

Rieši sa usporiadanie mechanizmu pre vyvodenie tlmiaceho účinku a reguláciu jeho velkosti.

jeho podstatou je převedeme tlmiča, ktoré je tvořené telesom s tvarovou drážkou, krúžkom oddelujúcim pracovný tlakový priestor od nízkotlakového priestoru· a škrtiacim elementom spojeným buď s piestom, připadne s piestnicou. Piestníca ukončená nárazníkem je prostredníctvom vodiacehio člena posuvno spojená s regulačným elementom. Počas pohybu je piestnica vedená bud piestom, alebo je posuvné uložená v ložisku upevnenom v medzikuse tlmiča.

Uvedený mechanizmus tlmenia můžeme použil všade tam, kde je potřebné tlmiť kinetickú energiu pohybujúcich sa hmůt, například narážkové systémy priemyselných robotov a manipulátorov. Vhodným usporiadaním tvarovej drážky v telese tlmiča možno dosiahnuf 1'uhovol'ný priebeh pracovnej charakteristiky tlmiča.

Vynález sa týká hydraulického tlmlča energie pohybujúcich sa hmot, u kterého sa rieši usporiadanie mechanizmu pre vyvodenie tlmiaceho účinku a reguláciu jeho velkosti.

Doposial' známe riešenia tlmiaceho mechanizmu používajú bud' ihlové škrtiace ventily, alebo v telese tlmiča uloženú vložku s radom otvorov, cez ktoré pretláča piest tlmiace médium do štrbiny medzi telesom a vložkou. Nedostatkem uvedených riešení je nevýhodná pracovná charakteristika tlmiča· a značné výrobně náklady.

Vyššie uvedené nedostatky sú odstránené hydraulickým tlmičom energie podlá vynálezu, ktorého podstatou je také prevedenie tlmiaceho a regulačného mechanizmu tlmiča, ktoré je tvořené telesom s tvarovou drážkou, odderujúcim pracovný tlakový priestor od nízkotlakového priestoru a škrtiacim elemeintom spojeným buď s piestom, připadne s piestnicou· Piestnica ukončená nárazníkom je prostredníctvom vodiaceho člena posuvné spojená s regulačným elementem. Počas pohybu je piestnica vedená bud piestom alebo je posuvné uložená v ložisku upevnenom v medzlkuse tlmiča.

Vhodným usporiadaním tvarové] drážky v telese tlmiča možno dosiahnuť 1'ubovol'ný priebeh pracovně] charakteristiky, menšie rozměry tlmiča pri nižších výrobných nákladoch.

Na připojených výkresech sú znázorněné charakteristické příklady prevedenia mechanizmu tlmenia a regulácie velkosti tlmenia, kde na obr. 1, 2, 3 je znázorněný mechanizmus tlmenia so škrtiacim elementom pevne spojeným s piestom, na obr. 4, 5, 6 je znázorněný mechanizmus tlmenia so škrtiaclm elementom spojeným s piestnicou, na obr. 7 je znázorněný rez rovinou A—A z obr. 4, na obr. 8 je znázorněný rez rovinou B—B z obr. 5; na obr. 9 je nakreslené vedeme piestnice jednou pružinou; na obr. 10 je vyobrazené vedenie piestnice dvomi pružinami v paralelnom usporiadaní; na obr. 11 je znázorněné vedenie piestnice dvomi pružinami v sériovom usporiadaní, na obr. 12, 13 je nakreslené vedenie piestnice vedeným a vodiacim elementom a na obr. 14 je znázorněný rez rovinou C—C z obr. 13.

Mechanizmus tlmenia hydraulického tlmiča energie (obr. 1, 2, 3) je tvořený telesom 1 s tvarovou drážkou 10, krúžkom 4 oddel'ujúcim pracovný tlakový priestor 7 od nízkotlakového priestoru 9, škrtiacim elementom 14, ktorý je súčasťou piestu 2. V telese 1 može byť vytvořených aj viac tvarových drážok 10· Tvarová drážka 10 može mať l'ubovoíný tvar prierezu v závislosti na tvare požadovanej pracovnej charakteristiky tlmiča (závislost tlmiačej sily na zdvihu priestnice tlmiča). Krúžok 4 v mieste tvarovej drážky 10 má zářez 16, je posuvné vedený tyčkou 5, ktorá može byť tvarovo riešená (obr. 1), připadne excentricky uložená (obr. 2). Piest 2 je hybné uložený voči krúžku 4 v telese 1, kde kolík 6 zaisťuje ich vzájomnú polohu (obr. 1, 2], připadne aj veidie vo vedení 11 (obr. 3) krúžok 4. Škrtiaci element 14 može byt hybné uložený v krúžku 4 (obr. 4, 5, 6), prostredníctvom drážok 18 (obr. 4, 6) a spojovacieho elementu 12 alebo zámku 22 s poisťovacím elementom 21 (obr. 5) spojujúcim ho s piestnicou 3 posuvné uloženou v ložisku 13 medzikusa 15. Krúžok 4 (obr. 4, 6) je posuvné vedený kolíkom 6 vo vedení 11 telesa 1 alebo vonkajším nekruhovým tvarom (obr. 2, 8).

Piestnica 3 je; vedená vodiacim členom, ktorý je vytvořený bud vedením 29 a vodiacím elementom 30 (obr. 12, 13, 14), připadne pružnými členmi (obr. 9, 10, 11), například jednou pružinou 25 alebo dvomi pružinami bud v paralelnom (obr. 10) alebo sériovom usporiadaní cez vložku 27 (obr. 11)· Tieto členy sú spojené s nárazníkom 23 a regulačným členom 24 uloženým v telese 1. Nárazník 23 je pevne spojený s piestnicou

3. Pružné členy 25, 26 móžu byť realizované ako polohovacia pružina levotočivá a polohovacia pružina pravotočivá. Zasúvaním piestnice 3 do telesa 1, t. j. pracovného tlakového priestoru 7 je tlmiace médium například olej, privádzaný cez zářez 16 krúžku 4 do škrtiaceho prierezu vytvořeného hranou škrtiaceho elementu 14 okamžitým prierezom tvarovej drážky 10 a hranami zářezu 16, do nízkotlakového priestoru 8, 9, čím sa dosahuje tlmiiaci účlnok. Škrtiaci element 14 može byť umiestnený a] před krúžkom 4 (obr. 5). Krúžok 4 plní funkciu tesniaceho elementu pracovného tlakového priestoru 7 s tým, že zárezom 16 privádza tlmiace médium do škrtiaceho priestoru. Prierez v mieste dotyku piestnice 3 so škrtiaclm elementom 14 (obr. 1, 2, 3, 4), připadne krúžkom 4 (obr. 3, 6), plní funkciu spatného ventilu pre pretekanie tlmiaceho média z nízkotlakového priestoru 9 do pracovnéhio tlakového priestoru 7, počas vysúvania piestnice 3 pružným členom, například pružinou 25, 26 (obr. 9, 10, 11). Regulácia tlmenia je realizovaná natáčaním škrtiaceho elementu 14 piestnicou 3 cez nárazník 23, vodiace členy 29, 30, připadne 25, 26, regulačným elementom· 24. Hrana škrtiaceho elementu 14 má plynulú, připadne skoková změnu prierezu voči osl piestnice 3 (obr. 8).

Uvedený mechanizmus tlmenia móžeme použit všade tam, kde je potřebné tlmiť kinetiíckú energiu pohybujúcej sa hmoty, například narážkové systémy priemyselných manipuilátorov a robotov.

Claims (5)

1. PREDMET

   1· Hydraulický tlmič energie, vyznačený tým,, že je tvořený telesom (1) s tvarovou drážkou (10)., krúžkom (4) oddelujúcim pracovný tlakový priestor (7) od nízkotlakového prlestoru (9), škrtiacim elementom (14) spojeným buď s piestom (2j, připadne s piestnicou (3), pričom piestnica (3) ukončená nárazníkom (23) je prostredníctvom vodiaceho člena spojená s regulačným elementom (24).
2. 2. Hydraulický tlmič energie podta, bodu 2, vyznačený tým, že škrtiaci element (14) je umiestnený buď před, alebo za krúžkom (4), pričom je bud pevne spojený s piestom (2) posuvné vedeno,m v telese (1), připadne hybné uložený v krúžku (4), prostredníctvom drážok (18] a spojovacieho elemenVYNALEZU tu (12) alebo zámkom (22) s podsťovacím elementom (21) tesne spojeným s piestnicou (3) posuvné uloženou v ložisku (13) medzikusa (15).
3. 3. Hydraulický tlmič energie podta bodu 1, vyznačený tým, že krúžok (4) je posuvné vedený v telese! (lj bud tyčkou (5 j, připadne jedným alebo dvomi kolíkmi (6j, vedenými vo vedení (lij telesa (lj, alebo vonkajším nekruhovým tvarem.
4. 4. Hydraulický tlmič energie podlá bodu 1, vyznačený tým, že vodiaci člen nárazníka (23) je vytvořený buď vedením (29) a vodiacim elementom (30), připadne pružnými členmi, například jednou (25) alebo dvomi pružinami (25, 26) bud v paralelnom, alebo sériovom usporiadaní cez vložku (27).
5. 5 listov výkresov

   261691)

   15 9 1+6829 3

   16 1«# 10

   16 10 1¼ 3

   261698

   REZ C~C

   Severografla, n. p. závod 7, Mott

   Cena 2,40 KCs