CS261711B1

CS261711B1 - Sorting cam conveyor

Info

Publication number: CS261711B1
Application number: CS87174A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Ing Jerabek; Petr Ing Cesky
Original assignee: Jerabek Frantisek; Petr Ing Cesky
Priority date: 1987-01-08
Filing date: 1987-01-08
Publication date: 1989-02-10
Also published as: CS17487A1

Abstract

Třídicí vačkový dopravník je určen pro nedestruktivní oddělování kusovite a sypké frakce různorodého materiálu. Je tvořen žlabem, v němž jsou uloženy podélné roětnice, V mezerách mezi roštnioemi jsou na otočných synchronně poháněných hřídelích ustaveny vačky opatřené pracovními plochami s profilem ve tvaru evolventy. Vačky jsou v mezerách mezi podélnými roštnioemi vzájemně přesazeny tak, že trajektorie vaček jednoho hřídele se v nárysném pohledu překrývají s trajektoriemi vaček sousedního hřídele. Vačky jsou vzhledem k podélným roštnioím ustaveny tak, že základní kružnice evolventního profilu má s pravoúhlým průmětem horní hrany podélné roštnice do roviny vačky společný nanejvýše jeden bod.The sorting cam conveyor is designed for non-destructive separation of lumpy and loose fractions of various materials. It consists of a trough in which longitudinal gratings are placed. In the gaps between the gratings, cams equipped with working surfaces with an involute-shaped profile are installed on rotating synchronously driven shafts. The cams are mutually offset in the gaps between the longitudinal gratings so that the trajectories of the cams of one shaft overlap with the trajectories of the cams of the adjacent shaft in the front view. The cams are installed in relation to the longitudinal gratings so that the basic circle of the involute profile has at most one point in common with the orthogonal projection of the upper edge of the longitudinal grating into the cam plane.

Description

Vynález se týká třídicího vačkového dopravníku, obsahujícího rovnoběžné synchronně poháněné hřídele opatřené vačkami, přičemž trajektorie vaček jednoho hřídele jsou upraveny v mezerách mezi trajektoriemi vaček sousedního hřídele.The invention relates to a sorting cam conveyor comprising parallel synchronously driven shafts provided with cams, wherein the cam trajectories of one shaft are provided in the gaps between the cam trajectories of the adjacent shaft.

Jsou známy třídicí vačkové dopravníky tohoto typu, jejichž vačky mají v profilu tvar např. neokrouhlého kotouče nebo pravidelného mnohoúhelníku rozšířeného na některé straně o plochu, jejímž řídícím útvarem je konvexní křivka apod. Při otáčení vaček je dopravovaný a tříděný materiál unášen a posouván po jejich okamžitých vrchních plochách, přičemž dochází mj. k jeho přeskupování a převracení, následkem čehož část materiálu, tj. podstatě sypká frakce, propadne mezerami mezi vačkami. U těchto třídicích vačkových dopravníků mají silové účinky na dopravovaný materiál nerovnoměrný charakter, a to jak z hlediska velikosti, tak i směru působících sil. To je nevýhodné zejména pro dopravu křehkých předmětů, jejichž nejméně jeden rozměr je větší než je rozteč mezi vačkami téhož hřídele, takže na těchto třídicích vačkových dopravnících může dojít ke změně původního tvaru křehkých předmětů, tj. např. u skleněných lahví k jejich rozdrcení. K těmto nevýhodám přistupuje v některých případech pracná technologie výroby vaček.Sorting cam conveyors of this type are known whose cams have the shape of, for example, a non-round disc or a regular polygon extended on one side by a surface whose control unit is a convex curve etc. When rotating the cams the conveyed and sorted material is carried and moved after their the top surfaces, inter alia regrouping and inverting, as a result of which a portion of the material, i.e. a substantially free-flowing fraction, falls through the gaps between the cams. In these sorting cam conveyors, the force effects on the conveyed material have an uneven character, both in terms of magnitude and direction of the forces applied. This is particularly disadvantageous for the transport of fragile objects whose at least one dimension is greater than the spacing between the cams of the same shaft, so that these sorting cam conveyors may change the original shape of the fragile objects, i.e. for crushing glass bottles. These disadvantages are in some cases laborious cam technology.

Uvedené nevýhody podstatně zmenšuje třídicí vačkový dopravník podle vynálezu, obsahující rovnoběžné synchronně poháněné hřídele opa třené vačkami, přičemž trajektorie vaček jednoho hřídele jcou upraveny v mezerách mezi trajektoriemi vaček sousedního hřídele. Podstata vynálezu spočívá v tom, že nad hřídeli kolmo k jejich ose jsou v mezerách mezi vačkami usazeny podélné roštnice a vačky jsou opatřeny pracovní plochou s evolventním profilem.Základní kružnice evolventního profilu má s pravoúhlým průmětem horní hrany podélné roštnice do roviny vs^čky společný nanejvýš jeden bod. Výhodné provedení spočívá v tom, že vačky jsou na hřídelích usazeny v navzájem shodné po2B1 711 loze. Pracovní plocha každé vačky je tvořena první evolventní plochou a druhou evolventní plochou. První evolventní plocha je spojena s druhou evolventní plochou první stěnou a druhou stěnou.These disadvantages are substantially reduced by the sorting cam conveyor according to the invention, comprising parallel synchronously driven camshafts, wherein the cam trajectories of one shaft are arranged in the gaps between the cam trajectories of the adjacent shaft. The principle of the invention consists in that longitudinal grids are mounted above the shafts perpendicular to their axis in the gaps between the cams and the cams are provided with an involute profile working surface. one point. An advantageous embodiment consists in that the cams are seated on the shafts in the same position on each other. The working surface of each cam is formed by a first involute surface and a second involute surface. The first involute surface is connected to the second involute surface by the first wall and the second wall.

První stěna spojuje ve směru první tečny k základní kružnici výchozí bod druhé evolventy a průsečík první tečny s první evolventou. Druhá stěna spojuje ve směru druhé tečny k základní kružnici výchozí bod první evolventy a průsečík druhé tečny s druhou evolventou. Základní kružnice je v dotyku s pravoúhlým průmětem horní hrany podélné roštnice do roviny vačky.The first wall connects, in the direction of the first tangent to the base circle, the starting point of the second involute and the intersection of the first tangent with the first involute. The second wall connects, in the direction of the second tangent to the base circle, the starting point of the first involute and the intersection of the second tangent with the second involute. The base circle is in contact with the orthogonal projection of the upper edge of the longitudinal grid to the plane of the cam.

Třídicí vačkový dopravník podle vynálezu má řadu výhod, z nichž jednou je malá náročnost na technologii nutnou pro jeho zhotovení. X výhodám patří též to, že v provozu zabírá malou půdorysnou plochu. Jeho největší výhodou však je, že jím lze oddělit kusovitou frakci dopravovaného materiálu od sypké frakce, aniž by došlo k poškození křehkých částí kusovité frakce. Velkou výhoáou je, že kusovitá frakce zachycená na podélných roštnicích je posouvána vačkami účinkem dopředných sil majících stále stejný směr i velikost.The sorting cam conveyor according to the invention has a number of advantages, one of which is the low technology required for its manufacture. Another advantage is that it occupies a small footprint in operation. However, its greatest advantage is that it can separate the lump fraction of the conveyed material from the bulk fraction without damaging the fragile portions of the lump fraction. A great advantage is that the lumpy fraction retained on the longitudinal gratings is moved by the cams under the effect of forward forces of the same direction and size.

Na připojeném výkresu je schematicky znázorněn příklad provedení třídicího vačkového dopravníku podle vynálezu, kde značí obr. 1 nárysný řez (řez B-B z obr. 2), obr. 2 bokorysný řez (řez A-A z obr. 1), obr. 3 půdorysný pohled, obr. 4 ve zvětšeném měřítku vačku a podélnou roštnici.1 is a side view (section BB of FIG. 2), FIG. 2 a side view (section AA of FIG. 1), FIG. 3 is a plan view, FIG. FIG. 4 is an enlarged view of the cam and the longitudinal grate.

Třídicí vačkový dopravník je tvořen žlabem 1 obsahujícím dvě bočnice 11 (obr. 2, 3). V bočnicích 11 jsou otočně uloženy rovnoběžné hřídele 2» synchronně poháněné, což znamená, že otáčky hřídelů mají stejný smysl i velikost. Pohon hřídelů 3 je tvořen např. řetězovými koly j6, Ρθνηθ spojenými s hřídeli 2· Řetězová kola 2 jsou pomocí řetězu 2 (obr. 3) spřažena s motorem 2· ^^a hřídelích jsou pevně usazeny vačky 2» ^a to tak, že trajektorie 47 vaček £ jednoho hřídele 2 jsou upraveny v mezerách 12 mezi trajektoriemi 4Σ vaček £ sousedního hřídele 2· 1° znamená, že trajektorie 41 vaček £ sousedních hřídelů 2 jsou ^v nárysném pohledu (obr. 1) vzájemně překryty. Při výhodném uspořádání jsou vačky £ na hřídelích 2 usazeny v navzájem shodné poloze, což znamená, že při jakémkoliv pootočení hřídelů 2 mají vačky £ vůči sobě stále stejnouThe sorting cam conveyor is formed by a trough 1 comprising two side walls 11 (Figs. 2, 3). Parallel shafts 2 are rotatably mounted in the sidewalls 11, synchronously driven, which means that the speed of the shafts has the same sense and size. The drive shaft 3 is formed e.g. sprockets J6 Ρθνηθ connected to the shaft 2 · sprockets 2 are by means of the chain 2 (Fig. 3) coupled to the motor 2 · ^ ^{and the} shafts are firmly seated cam 2 ^{», and} such that the trajectory 47 The cams 4 of one shaft 2 are provided in the gaps 12 between the trajectories 4Σ of the cams 4 of the adjacent shaft 2 · 1 °, meaning that the trajectories 41 of the cams 5 of the adjacent shafts 2 are overlapped ^{in a} side view (FIG. 1). In a preferred arrangement, the cams 6 are seated in the same position on the shafts 2, which means that at any rotation of the shafts 2 the cams 4 still have the same relative to each other.

261 711 orientaci. Každá vačka 1 je opatřena pracovní plochou s evolventním profilem. Výhodné provedení spočívá v tom, že vačka £ je tvořena dvěma segmenty shodného tvaru, pootočenými navzájem o 180° (obr. 4). Pracovní plocha této vačky obsahuje první evolventní plochu 411 a druhou evolventní plochu 421. První evolventa 41. z níž je odvozena první evolventní plocha 411« má shodný tvar s druhou evolventou 42. z níž je odvozena druhá evolventní plocha 121. První evolventní plocha 411 je spojena s druhou evolventní plochou 421 první stěnou 451 a druhou stěnou 461. První stěna i druhá stěna 461 jsou upraveny kolmo k rovině vačky 1· První stěna 451 spojuje ve směru první tečny 45 k základní kružnici 12 výchozí bod druhé evolventy 42 a průsečík lli první tečny 12 s první evolventou 41. Druhá stěna 46I spojuje ve směru druhé tečny 16 k základní kružnici 43 výchozí bod 431 první evolventy 11 a průsečík 442 druhé tečny 46 s druhou evolventou 42. Výchozí bod 421 první evolventy 41 i. výchozí bod 432 druhé evolventy 42 leží na společné základní kružnici Průsečík 441 první tečny 12 s první evolventou 41 i průsečík 442 druhé tečny 46 s druhou evolventou 12 1 eží na společné obrysové kružnici 14· Plochou uvnitř obrysové kružnice 44 ae vymezena trajektorie 47 vačky 1· Rovnoběžně s točnicemi 11.jsou nad hřídeli 2 kolmo k jejich ose (obr. 1, 3) v mezerách 12 mezi vačkami 1 usazeny podélné roštnice 2 tak, že u každé vačky 1 má základní kružnice 42 evolventního profilu s pravoúhlým průmětem horní hrany 21 podélné roštnice 2 do roviny vačky 1 společný nanejvýš jeden bod. Horní hrana 21 podélné roštnice 2 při pravoúhlém průmětu do roviny vačky 1 může tudíž oproti základní kružnici 42 být v tečném vztahu, nebo spolu nemají žádný společný bod. Výhodné provedení je takové, kdy základní kružnice 12 je v dotyku s pravoúhlým průmětem horní hrany 21 podélné roštnice 2 ^do roviny vačky 1 (obr. 4). Při tomto uspořádání je totiž v místě myšleného průniku pracovní plochy s horní hranou 21 podélné roštnice 2 sklon tečné roviny k pracovní ploše, tj. k první evolventní ploše 411 i druhé evolventní ploše 421 konstantní pro jakoukoliv polohu vačky 1.261 711 orientation. Each cam 1 is provided with an involute profile working surface. An advantageous embodiment consists in that the cam 6 is formed by two segments of the same shape, rotated by 180 ° to each other (Fig. 4). The working surface of this cam comprises a first involute surface 411 and a second involute surface 421. The first involute 41 from which the first involute surface 411 «is derived is identical to the second involute 42 from which the second involute surface 121 is derived. connected to the second involute surface 421 by the first wall 451 and the second wall 461. The first wall and the second wall 461 are arranged perpendicular to the plane of the cam 1. The first wall 451 connects the starting point of the second involute 42 and the intersection 11i The second wall 46I connects in the direction of the second tangent 16 to the base circle 43 the starting point 431 of the first involute 11 and the intersection 442 of the second tangent 46 with the second involute 42. Starting point 421 of the first involute 41 i. 42 lies on the common base circle Intersection 441 of first tangent 12 with first involute 41 and intersection 442 The second tangents 46 with the second involute 12 1 lie on a common contour circle 14. The area inside the contour circle 44 and the trajectory 47 of the cam 1 are defined. Parallel to the fifth wheel 11, they are above the shafts 2 perpendicular to their axis. 1, 3) longitudinal gratings 2 are seated in the gaps 12 between the cams 1 such that for each cam 1 the base circle 42 of the involute profile with the orthogonal projection of the upper edge 21 of the longitudinal grate 2 into the plane of the cam 1 is at most one point. Thus, the upper edge 21 of the longitudinal grate 2, at right angular projection to the plane of the cam 1, may be in tangent relation to the base circle 42 or have no common point with each other. A preferred embodiment is such that the base circle 12 is in contact with the orthogonal projection of the upper edge 21 of the longitudinal grate 2 ^{to the} plane of the cam 1 (FIG. 4). Indeed, in this arrangement, at the point of the intended intersection of the working surface with the upper edge 21 of the longitudinal grate 2, the inclination of the tangential plane to the working surface, i.e. the first involute surface 411 and the second involute surface 421 is constant for any cam position.

Při činnosti se vačky 1 (obr. 1) otáčejí ve smyslu, který je shodný se smyslem zmenšování křivosti pracovní plochy s evolventním profilem (viz šipky D). Materiál dodávaný ke vstupu 13 jeDuring operation, the cams 1 (Fig. 1) rotate in a sense that is consistent with the purpose of reducing the curvature of the involute work surface (see arrows D). The material supplied to the inlet 13 is

261 711 na počátku dráhy v důsledku otáčení vaček J- nadzvedáván a kypřen, což má za následek intenzivní oddělování sypké frakce. Zbývající kusovitá frakce je v závislosti na velikosti jednotlivých kusů buč přenášena od vstupu 13 po pracovních plochách vaček 4, tj. po prvních evolventních plochách 411 a druhých evolventních plochách 421, nebo u menších kusů je posouvána po podélných roštnicích ^(viz šípka C). Protože tečná rovina k pracovní ploše má u horních hran 21 podélných roštnic 2 stále stejný sklon, je silový účinek vaček na posouvaný materiál stále stejný. Při tomto posouvání nemůže dojít k zakl/nování materiálu mezi vačkou £ & podélnou roštnicí 2, a tudíž nemůže dojít ani k rozdrcení křehkých předmětů.261 711 at the beginning of the track due to the rotation of the cams 11 is lifted and loosened, resulting in intensive separation of the bulk fraction. Depending on the size of the individual pieces, the remaining lump fraction is either transmitted from the inlet 13 over the working surfaces of the cams 4, i.e. the first involute surfaces 411 and the second involute surfaces 421, or in smaller pieces is displaced along the longitudinal gratings 4 (see arrow C). Since the tangent plane to the work surface still has the same inclination at the upper edges 21 of the longitudinal gratings 2, the force effect of the cams on the material to be moved is always the same. During this displacement, the material cannot be jammed between the cam 6 and the longitudinal grate 2, and therefore brittle objects cannot be crushed.

Třídicí vačkový dopravník podle vynálezu je vhodný pro nedestruktivní oddělování kusovité a sypké frakce různorodého materiálu v třídicích linkách, v nichž po oddělení sypké frakce je třeba identifikovat a podle hustoty materiálu roztřídit zbývající kašovitou frakci. Třídicí vačkový dopravník je vhodný zejména pro třídění tuhého domovního odpadu. Podle povahy materiálu je možno žlab uložit ve sklonu, který však bude menší, než je sypný úhel dopravovaného materiálu.The sorting cam conveyor according to the invention is suitable for non-destructive separation of lump and bulk fractions of different material in sorting lines, where after separation of the bulk fraction it is necessary to identify and sort the remaining slurry fraction according to material density. The sorting cam conveyor is particularly suitable for sorting solid household waste. Depending on the nature of the material, the chute can be mounted at an inclination which is less than the repose angle of the material being conveyed.

Claims

A sorting cam conveyor comprising parallel synchronously driven shafts provided with cams, the cam trajectories of one shaft being provided in the gaps between the cam trajectories of the adjacent shaft, characterized in that above the shafts (3) perpendicular to their axis they are in the gaps (12) between the cams (4) the longitudinal gratings (2) are seated and the cams (4) are provided with an involute profile working surface, the involute profile base circle (43) having the upper edge (21) of the longitudinal grate (2) to the plane of the cam (4) common at most one point.

Sorting cam conveyor according to claim 1, characterized in that the cams (4) are seated on the shafts (3) in the same position and the working surface is formed by a first involute surface (411) and a second involute surface (421), the first involute surface (411) is connected to the second involute surface (421) by a first wall (451) and a second wall (461) such that the first wall (451) is connected in the direction of the first tangent (45) to the base circle (43) a point (432) of the second involute (42) and the intersection (441) of the first tangent (45) with the first involute (41) and the second wall (461) are connected in the direction of the second tangent (46) to the base circle (43) 431) the first involute (41) and the intersection (442) of the second tangent (46) with the second involute (42), the base circle (43) in contact with the orthogonal projection of the upper edge (21) of the longitudinal grate (2) 4).