CS261822B1

CS261822B1 - Equipment for uehopenis and transferring rows of bricks

Info

Publication number: CS261822B1
Application number: CS872031A
Authority: CS
Inventors: Michal Ing Fekete; Vladimir Ing Belan
Original assignee: Fekete Michal; Belan Vladimir
Priority date: 1987-03-25
Filing date: 1987-03-25
Publication date: 1989-02-10
Also published as: CS203187A1

Abstract

Zariadenie je určené pre uchopenie a prenášanie radov predmetov hranolovitého tvaru so skladkami týchto predmetov uloženými na týchto radoch, bez použitia paliet, alebo podložiek. Skládá sa z nosnej došky, upevnenej na prídavnom zariadení vysokozdvižného vozíka, na ktorú sú uchytené zvislé nosníky s dvojicami výstupkov, zasahujícími do uchopovacích vidlic, osauenýcn rozvodnými telesami s upevněnými hydraulickými valčekami, piestnice ktorých sú osadené uchopovacími elementární.The device is intended for gripping and transferring rows of prismatic objects with folds of these objects placed on these rows, without the use of pallets or pads. It consists of a support plate, mounted on an additional device of a forklift truck, to which are attached vertical beams with pairs of protrusions, reaching into the gripping forks, mounted with distribution bodies with mounted hydraulic cylinders, the piston rods of which are mounted with gripping elements.

Description

(54) Zariadenie pre uehopenis a prenášauie radov tehál(54) Equipment for the uehopenis and transmission of rows of bricks

Zariadenie je určené pre uchopenie a prenášanie radov predmetov hranolovitého tvaru so skladkami týchto predmetov uloženými na týchto radoch, bez použitia paliet, alebo podložiek. Skládá sa z nosnej došky, upevnenej na prídavnom zariadení vysokozdvižného vozíka, na ktorú sú uchytené zvislé nosníky s dvojicami výstupkov, zasahujícími do uchopovacích vidlic, osauenýcn rozvodnými telesami s upevněnými hydraulickými valčekami, piestnice ktorých sú osadené uchopovacími elementární.The device is intended for gripping and carrying rows of objects of prismatic shape with folds of these objects stored on these rows, without the use of pallets or pads. It consists of a load-bearing that is mounted on a forklift attachment to which vertical beams with pairs of protrusions extending into the gripping forks are attached, supported by distribution bodies with fixed hydraulic cylinders, the piston rods of which are fitted with gripping elements.

0BR.10BR.1

Vynález sa· týká zariadenia pre uchopenie a prenášanie radov tehál.The invention relates to a device for gripping and transferring rows of bricks.

Doteraz sa pre uchopenie a prenášanie radov· tehál so· skládkami tehál uloženými na týchto radoch používajú nosiče tehál, ktorých uchopovacie vidlice sú privarené o zvislé nosníky na plocho, a to iba v miestach styku nosných plechov a výstuh so zvislými nosníkmi. Pretože dížka týchto zvarov je obmedzená konštrukciou uchopovacích vidlic a tieto zvary sa nachádzajú v mieste najvačšieho ohybového momentu je aj ich namáhanie na vytrhinutie značné, čo má vplyv na celkovú nosnost uchopovacích vidlic.Until now, brick carriers whose gripping forks are welded on vertical girders in flat form are used for gripping and moving rows of bricks with brick landfills deposited on these rows only at the points of contact between the support plates and reinforcements with vertical beams. Since the length of these welds is limited by the design of the gripping forks, and these welds are located at the point of the greatest bending moment, their stresses on tearing out are also considerable, which affects the overall load-bearing capacity of the gripping forks.

Výstuhy uchopovacích vidlic sú po ich dížke přerušované a preto prierezový modul uchopovacích vidlic je daný iba prierezom nosných plechov· a ich vzdialenostou od ťažiska prierezu, čo taktiež limituje nosnost uchopovacích vidlic, ktorých vonkajšie obrysy sú obmedzené velkostmi vyrábaných sortimentov tehál.The gripping forks of the gripping forks are intermittently interrupted and therefore the gripping forks of the gripping forks is only given by the cross-section of the carrier plates and their distance from the center of gravity of the cross-section.

Z dovodov uvedených v predošlom je celková nosnost uchopovacích vidlic limitovaná maximálnou nosnosťou břemena 400 kg na jednu uchopovaciu vidlicu. Pri tomto zatažení je aj priehyb uchopovacích vidlic daný ich profilom a vzhladom na použitú dlžku sa pohybuje v rozmedzí 20 až 30 mm, čo má vplyv nielen na prevádzkovú spolehlivost, ale aj na vznik zmátkov pri ich přepravo tehál a opotrebenie uchopovacích elementov.For the reasons mentioned above, the total load capacity of the load handler is limited to a maximum load capacity of 400 kg per load handler. In this case, the deflection of the gripping forks is also determined by their profile and, depending on the length used, ranges from 20 to 30 mm, which affects not only the operational reliability, but also confusion during their transport of bricks and wear of the gripping elements.

Hydraulický rozvod jednej uchopovacej vidlice pozostáva z niekolkých rozvodových telies, vzájomne přepojených trúbkami, pričom v jednom rozvodovém telese je upevněná iba jedna dvojica hydraulických .valčekov s uchopovacími elementární a jednotlivé telesá sú uchytené o nosné plechy bodovými zvarmi. Z uvedených dovodov dochádza pri priehyboch uchopovacích vidlic ik porušovaniu těsnosti hydraulického rozvodu, pričom rozvodové telesá nezváčšujú prierezový modul uchopovacích vidlic a tým nezvyšujú ich nosnost.The hydraulic distribution of one gripping fork consists of several timing bodies interconnected by tubes, with only one pair of hydraulic cylinders with gripping elements attached to one timing body and the individual bodies being fixed to the supporting plates by spot welds. From this reason, the tightness of the hydraulic distribution system breaks during deflection of the gripping forks, while the distribution bodies do not increase the cross-sectional module of the gripping forks and thus do not increase their load-bearing capacity.

Tieto nedostatky odstraňuje zariadenie pre uchopenie a prenášanie radov tehál pozostávajúce z nosnej došky, na ktorú sú uchytené zvislé nosníky s výstupkami, zasahujúcimi do uchopovacích vidlic osadených rozvodnými telesami s upevněnými hydraulickými valčekami piestnice, ktorých sú 'osadené uchopovacími elementární vyznačujúce sa tým, že zvislé nosníky majú v spodnej časti dvojice výstupkov, na ktoré sú nasunuté a pevne privarené uchopovacie vidlice s rozvodnými telesami, vsunutými medzi dvojice výstupkov, pričom každá ucho'povacia vidlica je osa,děná iba jedným rozvodným telesom, tvoriacim súčasne nosnú časť uchopovacej vidlice a v rozvodnom telese je upevněných niekolko dvojíc hydraulických valčekov, vzájomne přepojených hydraulickým rozvodom rozvodného telesá, pevne privareného po celej svojej dížke o nosné plechy, ktoré sú privarené o zvislé nosníky a dvojice výstupkov.These drawbacks are overcome by a device for gripping and transferring rows of bricks consisting of a carrier that is supported by vertical beams with projections extending into the gripping forks fitted with distributing bodies with fixed piston rod cylinders fitted with gripping elementary elements characterized in that the vertical beams have in the lower part pairs of lugs on which are gripped and firmly welded gripping forks with distributing bodies inserted between pairs of lugs, each gripping fork being an axis, formed by only one distribution body forming at the same time the supporting part of the gripping fork and in the distribution body being fixed several pairs of hydraulic cylinders interconnected by hydraulic distribution of the distribution body, welded over its entire length by supporting plates, which are welded by vertical beams and pairs of projections.

Hlavně výhody zariadenia pre uchopenie a prenášanie radov tehál podl'a tohto vynálezu spočívajú v tom, že uchopovacie vidlice sú privarené o zvislé nosníky po celom obvode dvojíc výstupkov, čo umožňuje zváčšiť dlžku připojovacích zvarov a tým aj nosnost.The main advantages of the device for gripping and transferring rows of bricks according to the present invention are that the gripping forks are welded on vertical beams along the entire circumference of the pairs of projections, which makes it possible to increase the length of the connecting welds and hence the carrying capacity.

Celý ohybový moment v mieste votknutia uchopovacích vidlic prenášajú dvojice výstupkov· a pripojovacie zvary nie sú namáhané na vytrbnutie, pričom sú odsunuté od miesta· najvačšieho ohybového momentu, čo vplýva na zvýšenie nosnosti uchopovacích vidlic.The entire bending moment at the point of gripping of the gripping forks is transmitted by pairs of projections, and the connection welds are not stressed to be plucked and are shifted away from the point of the greatest bending moment, which in turn increases the load-bearing capacity of the gripping forks.

V mieste najváčšieho ohybového momentu je prierezový modul uchopovacej vidlice niekolko násobné vyšší, než v doteraz známých riešení, čo pri dodržaní vonkajších obrysových rozmerov uchopovacích vidlic a doteraz používaných akostí ocelí umožňuje prenášať břemeno 600 kg na jednu vidlicu, pri dynamickom namáhaní. Pri tomto zatažení bude priebeh uchopovacích vidlic 10 až 15 mm v závislosti od použitej dížky, čo zvýši prevádzkovú spolehlivost a zníži percento zmetikov pri znížení opotrebenia uchopovacích elementov.At the point of maximum bending moment, the cross-sectional module of the gripping fork is several times higher than in previously known solutions, which, while maintaining the outer contour dimensions of the gripping forks and the steel grades used hitherto, allows the load to be 600 kg per fork. With this retraction, the gripping fork course will be 10 to 15 mm depending on the length used, which will increase operational reliability and reduce the percentage of scrap when reducing grip wear.

•Hydraulický rozvod uchopovacích vidlic podlá tohto vynálezu vylúči možnost porušovania těsnosti hydraulického rozvodu z důvodu priehybov uchopovacích vidlic, pričom rozvodné telesá značné zvačšujú prierezový modul uchopovacích vidlic a tým zvyšujú ich nosnost do 600 kg na jednu uchopovaciu vidlicu, pri zvýšení prevádzkovej spolahlivosti. Zariadenie podlá tohto vynálezu je jednoduché, spolahlivé, výkonnejšie a výrobně menej náročné, než v doteraz známých riešení.The hydraulic distribution of the gripping forks according to the present invention eliminates the possibility of breaking the tightness of the hydraulic distribution due to gripping of the gripping forks, whereby the distribution bodies greatly increase the cross-sectional module of the gripping forks and thereby increase their load capacity up to 600 kg per gripping fork. The device according to the invention is simple, reliable, more efficient and less labor-intensive than prior art solutions.

Na výkrese je na obr. 1 schematicky naznačené v· náryse prevedenie zariadenia podlá tohto vynálezu vo východiskovej polohe, pričom na obr. 2 je v půdoryse toto zariadenie zobrazené taktiež vo východiskovej polohe.In the drawing, FIG. 1 shows schematically an outline of an embodiment of the device according to the invention in the initial position, and FIG. 2, the device is also shown in the starting position in plan view.

Zariadenie pre uchopenie a prenášanie radov tehál podlá obr. 1 a 2 pozostáva z nosnej došky 11, na ktorú sú prostredníctvom přítlačných plechov 10 a upevňovacích skrutiek 9 uchytené zvislé nosníky 1 s dvojicami výstupkov 2, zasahujúclmi do uchopovacích vidlic 3. Uchopovacie vidlice 3 sú osadené rozvodnými telesami 4 s upevněnými hydraulickými valčekami 5, piestnice ktorých sú osadené ramenami 14 s uchopovacími pátkami 13. Rozvodné telesá 4 sú po celej svojej dížke privarené o nosné plechy 6, ktoré sú zase privarené o zvislé nosníky 1 a dvojice výstupkov 2, pričom v jednom rozvodnom telese 4 je upevněných niekolko dvojíc hydraulických valčekov 5 vzájomne přepojených hydraulickým rozvodom rozvodného telesá 4, pričom hydraulický rozvod je napojený na přívod tlakovej ikvapaliny prostredníctvom koncoviek 7 a hydrau261822 'llckých trúbok 12 uchyitených hydraulickými skrutkami 8.The device for gripping and transferring rows of bricks according to FIG. 1 and 2 consists of a thatch 11 to which the vertical beams 1 with pairs of projections 2 engaging the gripping forks 3 are fixed by means of thrust plates 10 and fastening screws 9, which engage the gripping forks 3. The gripping forks 3 are fitted with distributing bodies 4 with hydraulic cylinders 5 The distribution bodies 4 are welded over their entire length to the supporting plates 6, which in turn are welded to the vertical beams 1 and a pair of projections 2, while in one distribution body 4 several pairs of hydraulic cylinders 5 are fixed. mutually interconnected by the hydraulic distribution of the distribution body 4, the hydraulic distribution being connected to the supply of pressure fluid via the end pieces 7 and the hydraulic tubes 12 fixed by the hydraulic screws 8.

Skládky tehál určené pre iprenášanie zariadením podl'a tohto vynálezu pozostávajú zo spodnej vrstvy, zloženej z niekolkých radov tehál oddělených medzi sebiou manipulačnými medzerami, pričom na spodnú vrstvu je uložených niekolko dalších vrstiev bez manipulačných medzier, avšak vzájomne previazaných z důvodu stability skládky. Podlá počtu manipulačných medzier medzi radmi tehál v spodnej vrstvě, je na nosná došku 11 uchytený prostredníctvom přítlačných plechov 10 a upevňovacích skrutiek 9, potřebný počet zvislých nosníkov 1, na ktoré sú prostredníctvom dvojíc výstupkov, privarené uchopovacie vidlice 3, pričom zvislé nosníky 1 sú na nosnú došku 11 uchytené vo vzdialenostiach, zodpovedajúcich vzdialenostiam manipulačných medzier medzi radmi tehál v spodnej vrstvě.Landfills of bricks intended to be transported by the device according to the invention consist of a bottom layer composed of several rows of bricks separated between each other by handling gaps, while a number of other layers are deposited on the bottom layer without handling gaps but interconnected for the stability of the landfill. Depending on the number of handling gaps between the rows of bricks in the lower layer, the necessary number of vertical beams 1 is attached to the bearing thatch 11 by means of pressure plates 10 and fastening screws 9, onto which the gripping forks 3 are welded by means of pairs of projections. a carrier thatch 11 mounted at distances corresponding to the distances of the handling gaps between the rows of bricks in the lower layer.

Nosná doska 11 je upevněná na přídavné zariadenie vysokozdvižného vozíka. Uchopovacie vidlice 3 vo východiskovej polohe sa zasunú pojazdom vysokozdvižného vozíka, prostredníctvoím přídavného zariadenia, do manipulačných medzier v spodnej vrstvě skládky tehál. Po tomto zasunutí obsluha vysokozdvižného vozíka zdvíhá zariadenie podta tohto vynálezu až do doby, kedy sa horné nosné plechy 6 uchopovacích vidlic dotknú vrstvy tehál nad spodnou vrstvou. Vtedy sa v automatickom, alebo ručnom cykle zastaví zdvih zariadenia podta tohto vynálezu, pričom prostredníctvom hydraulických valčekov 5, uchytených v rozvodných telesách 4, sa na obe strany uchopovacích vidlic 3 výsunů ramená 14 s uchopovacími patkami 13, čím sa rady tehál v spodnej vrstvě uchopia.The support plate 11 is attached to the forklift attachment. The gripping forks 3 in the starting position are pushed into the handling gaps in the lower layer of the brick dump by means of the forklift truck, through the attachment. After this insertion, the forklift operator lifts the device according to the invention until the upper support plates 6 of the gripping forks touch the brick layer above the bottom layer. Then, in an automatic or manual cycle, the stroke of the device according to the invention is stopped, whereby by means of hydraulic cylinders 5 mounted in the distributing bodies 4, arms 14 with gripping feet 13 are displaced on both sides of the gripping forks 3. .

Potom pokračuje zdvih zariadenia podta tohto vynálezu až do· prepravnej výšky, v ktorej je celá skládka přepravená na miesto určenia. Tam následuje spúšťanie skládky do doby, kedy sa spodná vrstva dotkne podlahy. Vtedy sa v automatickom, alebo ručnom cykle zastaví klesanie zariadenia podta tohto vynálezu, pričom prostredníctvom hydraulických valčekov 5, napojených na přívod tlakovej kvapaliny prostredníctvom koncoviek 7 a hydraulických trúbok 12 uchytených hydraulickými skrutkami 8 sa ramená 14 s uchopovacími patkami 13 zasunú do východiskovej polohy, čím sa rady tehál v spodnej vrstvě uvolnia. Následuje krátké poklesnutie zariadenia, počas ktorého sa horné nosné plechy 6 uchopovacích vidlic 3 uvolnia od vrstvy tehál nad spodnou vrstvou. Následuje vysunutie uchopovacích vidlic 3 z manipulačných medzier pojazdom vysokozdvižného vozíka, po čom sa může celý cyklus opakovat s ďalšou skládkou.Thereafter, the lift of the device according to the invention continues up to the transport height at which the entire landfill is transported to the destination. There, the landfill is lowered until the bottom layer touches the floor. Then, in an automatic or manual cycle, the lowering of the device according to the invention is stopped, whereby by means of hydraulic cylinders 5 connected to the supply of pressure fluid by means of terminals 7 and hydraulic tubes 12 secured by hydraulic screws 8, the arms 14 with gripping feet 13 are retracted. the rows of bricks in the bottom layer loosen. This is followed by a brief lowering of the device, during which the upper support plates 6 of the gripping forks 3 are released from the brick layer above the lower layer. This is followed by the removal of the gripping forks 3 from the handling gaps by the travel of the forklift, after which the entire cycle can be repeated with another landfill.

Konštrukcia zariadenia pre uchopenie a prenášanie radov tehál podta tohto vynálezu umožňuje, pri dodržiavaní vonkajších obrysových rozmerov a akosti používaných ocelí, zvýšit nosnost zariadenia a prevádzkovú spoTahlivosť pri zmenšenom priehybe uchopovacích vidlic 3 a opotřebovaní uchopovacích elementov, čím sa zníži nielen percento zmatkov pri preprave, ale ša zníži aj spotřeba pohonných hmot pri preprave a spotrebe paliv pri výpale tehál, z důvodu možnosti zavážania váčších skládok do pecí.The structure of the gripping and transferring device of bricks according to the invention allows, while maintaining the outer contour dimensions and the quality of the steels used, to increase the load carrying capacity and operational reliability of reduced gripping fork 3 and gripping element wear, thereby reducing not only the percentage of confusion during transport. It will also reduce fuel consumption during transport and fuel consumption during brick burning, because of the possibility of loading larger landfills in kilns.

Claims

261822 6 Tubular pipes 12 attached by hydraulic screws 8. The brick landfills intended for transferring to the apparatus of the present invention consist of a lower layer composed of a plurality of bricks separated between one another by manipulating gaps, the lower layer being composed of a plurality of bricks. There are several other layers of non-manipulation gaps, but interconnected from the reason for the stability of the dump. According to the number of handling gaps between the bricks in the lower layer, the required number of vertical girders 1 is fastened to the carrier 11 by means of pressure plates 10 and fastening screws. whereby the gripping fork 3 is welded by means of the pairs of protrusions 2, the vertical beams 1 being fixed to the support plate 11 at distances corresponding to the distances of the handling gaps between the rows of bricks in the lower layer. The support plate 11 is fixed to the forklift attachment. The pronging fork 3, in the starting position, is inserted into the manipulation gaps in the lower layer of the brick stack by means of a forklift truck via an attachment. Upon this retraction of the fork lift truck, the apparatus of the present invention lifts up until the supporting plates 6 of the gripper forks 3 touch the layer of bricks above the lower layer. Then, in the automatic or manual cycle, the stroke of the apparatus of the present invention is stopped, by means of hydraulic cylinders 5 attached to in the manifolds 4, on both sides of the gripper forks 3, the arms 14 with the retaining feet 13 are gripped, whereby the rows of bricks are gripped. Then, the stroke of the apparatus of the present invention continues up to the transport height at which the entire landfill is transported to the seats. There follows the launch of the landfill until the bottom layer touches the floor. Then, in the automatic or manual cycle, the descent of the device according to the invention is stopped, by means of the hydraulic cylinders S connected by the pressure fluids through the ends 7 and the hydraulic pipes 12 secured by the hydraulic screws 8 to the gripper feet 13 they move to the starting position, releasing the caliper in the lower layer. The following is a brief drop in the device during which the upper support plates 6 of the gripper flaps 3 are released from the brick layer above the lower layer. This is followed by ejection of the gripper flaps 3 from the handling slots of the forklift truck, after which the entire cycle can be repeated with another landfill. The construction of the device for gripping and transferring the rows of bricks according to the invention allows, while keeping the outer contour dimensions and the quality of the steel used, to increase the load-bearing capacity of the device and the operating reliability with reduced deflection yokes 3 and wear of the retaining elements, thereby reducing not only the confusion during transport, but it can reduce fuel consumption when transporting and transporting fuels at the firing of a brick, due to the possibility of charging larger landfills into baking. OBJECT The gripping and carrying device of a brick, consisting of a load-bearing cradle, to which vertical beams are attached with a projection extending into the gripper flaps fitted with distribution bodies with fixed hydraulic cylinders, the piston rods being fitted with gripping elements, characterized by in that the vertical supports (1) have at their bottom part a pair of projections (2) on which the gripping forks (3) are pushed together with the manifolds (4) inserted between the pairs of projections (2) ), wherein each gripper (3) is fitted with only one manifold body (4J forming simultaneously the gripping fork support part (3) and several double-hydraulic cylinders (5) fastened to each other in the distributing body (4), interconnected by a hydraulic distribution system the body (4) welded along its entire length by the support plates (6J which are welded to the vertical beams (1) and the pair of projections (2) 1 sheet of drawings